功能简介：

• 利用CAN总线实现对有CAN总线接口的设备进行固件升级；
• 升级采用一键升级方式，傻瓜式操作，方便使用；
• 用户可以自己修改上位机源码和下位机源码，实现固件的加密传输；
• 目前此项目包含了STM32F1，STM32F2，STM32F4系列单片机示例源码，后面会增加其他单片机源码；
• 上位机界面程序目前是用Qt(C++)实现，后面会增加C#，Labview版本代码；
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使用步骤：
1，找到和你所使用的单片机对应的源码，比如为STM32F103芯片，用keil 5打开bootloader/RVMDK目录下的工程，检查下你的CAN总线引脚配置是否跟我代码里面的一样，若是一样的，则可以直接编译下载，若不一样，则需要更改CAN总线引脚配置部分代码；
2，和bootloader同目录下有个app目录，同样打开app/RVMDK目录下的工程文件，并编译工程，若一切正常的，那么在app/RVMDK/Output目录下应该会生成一个.bin文件，这个就是我们后面用来升级的固件；
, W5 `/ I5 I# t- n3，使用Qt5打开software/CANBootloader-Qt/project目录下的CAN_Bootloader.pro文件，点击“构建”->“运行”即可编译运行此程序（若没有Qt开发环境，可以直接下载我打包好的程序，安装后即可运行，百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1hsFjZMk ,在“软件”->“CANBootloader”目录)。
, N1 V9 ]) ^$ B. s. c0 ~4，运行CANBootloader上位机软件后，点击“操作”->“扫描节点”，此时软件会弹出节点地址范围设置对话框，设置好扫描的节点返回，点击“确定”之后软件就开始扫描节点，同时将扫描到的节点显示在节点列表里面，选择列表里面的节点，然后再点击界面上的“打开文件”按钮，在弹出的文件浏览对话框中找到第2步编译出来的.bin文件，然后再点击“更新固件”按钮，此时就会开始固件更新，固件更新成功后，节点列表里面的节点固件类型会由原来的“BOOT”变成“APP”，到此固件更新完毕。
5，若当前固件是“APP”的情况下，一样是可以进行固件更新的，只是在更新固件之前程序会有一个固件跳转的操作，具体流程可以参考源码。

软件演示：

( p. u9 V& c; c! n
: |" a3 }# C6 }! \* v% u/ N源码下载：
& H: y' g6 M7 l2 ^' jhttp://github.com/usbxyz/CAN-Bootloader
: C6 m9 O7 p; J: v6 Z$ k0 x上位机软件安装程序下载：https://pan.baidu.com/s/1qY6gkJa
* X# U2 V4 Z7 o

楼主，调试代码过程中出现如下问题，请指教！不胜感激
1 _- k% ~8 A! j( s8 b1 p) f$ G3 p1、扫描设备出现问题[img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\540709935\Image\C2C\II87NVW_AZ6K}5@2U2[Q70Q.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\540709935\Image\C2C\II87NVW_AZ6K}5@2U2[Q70Q.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\540709935\Image\C2C\II87NVW_AZ6K}5@2U2[Q70Q.png[/img]
是不是DLL要先注册一下，WIN7系统
; \. f& r, G' x4 K0 c8 m0 K
- J" y8 Q! f( M5 v1 t* h! y
file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\540709935\Image\C2C\ICG~)1H)3_L2H{4F%146EVM.png



, d0 v' l" P  a
/ l2 ~/ w2 G2 C4 a0 o$ |" u2、楼主使用的CAN卡为什么牌子，我使用的是周立功的CAN卡，是否CAN卡有问题。谢谢！！

目前这个程序不支持ZLG的CAN卡哟，提示无法加载USB2XXX.dll是由于没安装我们的驱动程序导致，我把最新的软件发上来，安装后就会自动安装驱动程序。
链接：https://pan.baidu.com/s/1F8CAQN9ctMSGMdgz1PgD7w 密码：u9g3

仙人球W 发表于 2017-9-11 18:43
- q0 Z: b" {& L8 \* e. B' {$ I楼主，调试代码过程中出现如下问题，请指教！不胜感激
* D5 [3 R& ?  {' c# A: d( M1、扫描设备出现问题
是不是DLL要先注册一下，WIN7系 ...

扫描设备的问题解决了吗？我现在也是用的zlg的USB转CAN，发现连接不上。求指教

谢谢分享,正好手头有两块STM32板子,可以跟着学习

谢谢分享

不明白，PC没有CAN 接口 是怎样通过PC软件将数据发送到MCU？新手 不好意思

不明白，PC没有CAN接口，是通过什么方式将数据发送给MCU？

买个USB转CAN的卡就可以了

谢谢分享

协议说明文档，Labview程序源码，C#版本程序源码已经提交到github

luscu 发表于 2016-12-9 23:09
$ _$ K; c/ Y/ a! J' j+ g不明白，PC没有CAN 接口 是怎样通过PC软件将数据发送到MCU？新手 不好意思

可以用USB转CAN适配器来实现

谢谢分享

你这个软件不支持周立功的USB-CAN啊？？？？？

为你分心 发表于 2017-4-20 09:47
' {3 E5 c$ f! E$ v5 k% G你这个软件不支持周立功的USB-CAN啊？？？？？

( ~1 r- s1 j/ p7 x不支持，若要支持我可以帮你定制开发，Q，188298598

协议说明文档，Labview程序源码，C#版本程序源码已经提交到github