| 用的stm32f103做的主控，通信接口用的HID通信方式，使用的stm32自身的硬件外设。接口是用的MicroUSB，通过一根3米长的MicroUSB数据线连接到电脑。 后来测试发现，同样的硬件和线，有的电脑可以正常通信，有的电脑识别不到。而且，有些电脑是刚开始正常，有时就提示驱动安装不正常（这里使用的是免驱的方式）。再隔一段时间用，又可以正常使用了。不清楚具体是什么问题，请各位大神指点一下。会是硬件的原因，还是线的原因，又或者是上位机处理的原因。 
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最好是USB供电，看你图上，电源脚是空的，那就是从外部适配器供电的吧。
R16、R17用的多大的，一般是22或33，1.5K上拉电阻接到靠近USB口的地方。
如果做产品的话，USB口共模电感和ESD都加上。
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R16和R17用的22，今天联系了一下ST分销商的技术，他们说这个片子用HID通信时，如果Windows系统是盗版的，有时就会遇到无法连接的问题。这个说法也是醉了。还有好像有增大USB传输信号的芯片，可以增强对不同电脑的兼容性，这个您有了解吗？有没有推荐的型号？
这个是要做产品，要标配3米的线，现在做了几十套出来，有的3米线没问题，有的有问题，好像和用户电脑的驱动能力也有关系。
还有，我这个是低速的，只是几个字节数据的指令传输，共模电感要加吗？
ST的库经常有更新的，看有无更新版本的库可以用。
HID通信这块的代码是用的ST官方Demo的代码。我找找有没有新的代码出来。
STM32是全速USB 12M bps这个，没有低速的功能
跟盗不盗版没有关系，分销商真会忽悠
发张全一点的图吧，你的电源处理、滤波、去耦可能有问题。只要能在一台稳定工作，那么软件没问题。根据你的描述，要么线，要么电源问题。
是有的电脑连接设备连不上，换别的电脑可以连上。