1. #include "stm32f10x.h"
   
2. void STM32_TIM_GPIO_Configuration(void)
   
3. {
   
4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
5.   
   
6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   
7. 
   0 p4 L9 N, I; a- E
8. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390763&size=300x300&key=ccf1e09fa4605482&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390763" alt="" border="0">
   
9. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390764&size=300x300&key=c2083d0c105d5af9&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390764" alt="" border="0">
   
10.         //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0；
    
11. //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1;
    4 X: W, T, t' H$ o: N1 A
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
13.         //使用PWM的功能需要设置成AF_PP模式
    & y/ b1 W" z  L- T2 ^  O
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    6 U! M1 g0 c& K9 Y, u1 a1 x( t" t
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    
16.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
17.        
    . K3 S$ J8 S. p9 Z
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    
19.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
20. }
    7 L$ P9 B) ]: n0 @" k  e
21. void NVIC_TIM3Configuration(void)//配置TIM3的优先级
    
22. {
    
23.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
      }& V, }) y  f; C- e
24.        
    " R( K4 I1 W6 c
25.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
26.        
    $ ]0 L2 R6 z0 D* n
27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    
28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    ( ]; @% u% y! \; R1 d3 o
29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    3 k2 ]8 |+ Y5 o$ P3 p7 c
31.        
    2 J8 G& p2 F; [) [; v
32.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    $ q! m9 O+ |8 Q; ~" H
33. }
    + r! r2 a1 o; L5 ~8 I6 ~7 g+ l
34. 
    
35. 
    $ D" R7 M, B1 p  }8 E" q3 Y
36. TIM3_PWM_Init(void)
    
37. {
    ! ~% j$ Y% v% ]
38.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;//TIM定时器的配置
    
39.         TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;//TIMPWM的
    ) |3 @& m% N  q8 D! i" l0 L. k
40.        
    * x, K1 \  d2 b
41.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    
42. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390765&size=300x300&key=561e9645b6d91c33&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390765" alt="" border="0">
    
43.         //使能TIM3的时钟线;
    : p, r& y- y4 h
44.        
    : u  U- L  C4 k. d3 d
45. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390766&size=300x300&key=ab4502d35588f011&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390766" alt="" border="0">
    8 l' }5 v/ i. H+ x
46.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 100-1;
    
47.         //分频;意思就是将72MHz的频率分成多少;这里是分成72M/100 = 720KHz了;
    % Q/ H, H: |4 `0 i" q/ c
48.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 720-1;
    ! M4 \1 v; f1 D8 D9 O' W! s
49.         //这个是定时器需要计数的最大位置;就是从0计数到Period;
    
50.         //这里的预分频系数(Presecaler)和预装值(Period)的乘积 表示频率;
    
51.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
52.         //这个是定时器计数的模式,可以向下计数,也可以向上计数;
    
53.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
54.         //这个是预分频系数,一般不去操作它;
    , G- Q( _: k0 }3 l* x, \6 G
55.   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    " i: i0 {# }* f& k3 [
56.         //初始化TIM3
    
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
58.         //这个是定时器的模式;在这里使用的是PWM功能;
    * q2 g8 t; e- w$ U* }8 y8 N, O
59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
60.         //这个是比较输出使能;意思就是到底输不输出到相应的引脚;
    ) Y  z, |9 Q7 [" L) U
61.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600;
    * Z! F9 P4 }- K5 t
62.         //这个是比较捕获的脉冲数就是在一个周期中捕获多少个1(0);这里Pulse/Period就代表的是占空比;
    
63.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
64.         //这个是输出极性:这里选择的是输出极性高,当然你也可以设置Low;
    
65.         TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    
66.         //初始化通道1;
    : `0 E$ ]" `2 N: @! K/ W
67.         TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    1 m  t* Q; F. P; W% t
68.         //初始化通道2；
    ( u& G1 S4 n4 `8 p; t- [# Z$ V: c
69.         TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    , X+ H/ g, u6 `& H
70.         //初始化通道3;
    
71.         TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    
72.         //初始化通道4;
    ( T1 j: Q7 Y: z
73.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    # y" x" r/ R3 p
74.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    
75.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    
76.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    
77.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    
78.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    - y/ B$ }  U+ f4 z% B
79.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    
80.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    / V& D. d: A; Q( P5 r
81.        
    
82.         //TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);
    ) L( y0 z7 p' ^3 m9 K
83.         //使能标志位CC1,CC2,CC3,CC4
    % y( e# |; b8 f" S
84.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    
85.         //使能TIM;
    . z, B& l& L- I# d; J& R
86.        
    2 U! R/ m2 w8 J+ a) k/ i
87.        
    : N7 B; B3 p- |8 {7 w( d% C
88.        
    7 o/ i2 F$ i/ s. l: ^
89. }
      [' m4 ?# C: Q. h  J% H$ s
90. // void  TIM3_IRQHandler(void)
    ; J1 J1 R) Z" z2 V5 _* E
91. // {
    
92. //          TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4);
    ' C8 N1 t8 I  a/ B, d' L1 l& x! Y$ J
93. //          Flag = 1;
    
94. // }
    
95. 
    
96. void Delay(uint32_t nCount)
    : J3 \3 W% p/ A+ v8 [$ R& |7 p
97. {
    9 c3 l* J7 \1 A/ D3 e
98.         while(--nCount);
    
99. }
      `0 R% l5 a9 `
100. 
     
101. int main()
     
102. {
     
103.         uint16_t i=0;
     
104.         STM32_TIM_GPIO_Configuration();
     
105.         NVIC_TIM3Configuration();
     
106.         TIM3_PWM_Init();
     # o( m9 |* l+ E4 H
107.         while(1)
     ! t5 b% E! N0 P' W4 L" o+ x
108.         {
     
109.                 TIM3->CCR2 = 500;
     
110.                 for(i=0;i<499;i++)
     
111.                 {
     % j/ o: ~- w% B* L( a! }1 S
112.                         Delay(0XFFFFF);
     
113.                         TIM3->CCR2-=1;
     
114.                 }
     6 K: h! B4 c1 f' D
115.                 for(i=0;i<499;i++)
     2 S& {$ x! \" O" E, H2 R; F3 m( v! @
116.                 {
     
117.                         Delay(0XFFFFF);
       ?1 K0 x! o+ W4 n2 z+ _
118.                         TIM3->CCR2+=1;
     
119.                 }
     0 N/ ]9 D: t/ [9 H& t: k: m1 B
120.         }
     
121. }终于调出PWM了，在这里不敢独享，分享给那些还在调试PWM的人;

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8 H( k4 `$ a0 }" p. G- }6 a2 j# K