TIM3的PWM输出

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在路上11111111 发布时间：2017-3-11 14:38

技术帖
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#include "stm32f10x.h": [. F% \5 j8 y# G* V1 Q' v) w
void STM32_TIM_GPIO_Configuration(void)
+ `0 f* m) u4 _6 B# ^; t
{
% p3 g( {9 d$ V3 G9 Z- [/ ?: J( d
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
# P5 `! P: V% f2 P" l( M/ o
) P9 `& b' u5 I( e% Y9 q
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
7 ^% i2 F, ^1 b" P0 q
) w5 ]" e3 H7 u6 D6 w- i
<img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390763&size=300x300&key=ccf1e09fa4605482&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390763" alt="" border="0">1 j1 N! T2 Q3 m% o p* ]8 J+ w
<img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390764&size=300x300&key=c2083d0c105d5af9&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390764" alt="" border="0">
* R7 c0 `' K5 L$ e
//这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0；
. C; ?/ f2 X/ K6 y) m5 D
//这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1;
( o- h0 g, Y2 K4 D+ B' c& y- F
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;2 a1 K+ o8 h9 H/ u9 q
//使用PWM的功能需要设置成AF_PP模式& R6 \( l/ r. Z. u% H
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;6 r- R7 [3 ^/ g X& L+ ]
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
# Z! S& R2 l( S
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/ A' e) K3 F3 j7 z: a" @
' S8 S$ Z0 l. t( }
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
* H* b+ l$ ~) G( g# D0 b4 n I
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
2 U# u7 ^, n& l4 ]' e/ E( o: g! ~% J
}" t* f1 Y" T% S; ^
void NVIC_TIM3Configuration(void)//配置TIM3的优先级
5 D! }! u/ u! c2 I2 @6 ?
{
" \& r; m% A% |+ f
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
5 H* p- O. U# e+ g, D8 f. e
3 R8 E0 z9 k% i
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
2 a3 y$ M4 \: f5 G+ u7 [
1 W- w+ c5 z0 ?. L: D
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
+ [. ]* e3 P: T% C
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;! O9 a( S; E' a* t q
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
+ A* P5 I! P$ n0 \
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
% l% Y" A; {& ]) f( L/ Y
( k s7 ?1 ^- r( E& c8 O* \
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); I, S8 `1 Q# o( z
}) f( ~" y0 a0 B- B! s+ u: q- ~7 z
. n' E0 k( V/ F0 w6 G
6 f3 v# K$ z1 `4 w$ G
TIM3_PWM_Init(void) w7 T/ h2 r& S+ h
{3 \/ G x+ |2 c; P4 n6 s
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//TIM定时器的配置1 g/ c. \: N/ u; M# O2 D4 h
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//TIMPWM的
. q- i+ v# k! @4 ?' b* L
* k6 _( L0 [& i
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
$ X5 Q7 f7 p4 P- s3 w3 z# m
<img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390765&size=300x300&key=561e9645b6d91c33&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390765" alt="" border="0">
/ a/ }" Z/ Z* L) D7 I
//使能TIM3的时钟线;# p% c) u3 l- A+ f8 ~/ r8 g2 z6 e
y6 }0 Z9 U2 @/ }- Y* Y3 y( i
<img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390766&size=300x300&key=ab4502d35588f011&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390766" alt="" border="0">- I2 `; D5 _* D' r$ [7 l0 o5 g
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 100-1;. ?3 o1 c- |, E) p6 q
//分频;意思就是将72MHz的频率分成多少;这里是分成72M/100 = 720KHz了;
; X3 C- S4 u$ a& B7 ]
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 720-1;# o4 ^! g& {2 K* L6 m( V
//这个是定时器需要计数的最大位置;就是从0计数到Period;
5 J. U9 N& _( o1 ~% _
//这里的预分频系数(Presecaler)和预装值(Period)的乘积表示频率;
% K8 x+ `6 a5 c; X4 i! V
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;6 J& ^7 W1 K4 y, V h( }
//这个是定时器计数的模式,可以向下计数,也可以向上计数;
- }! T" _8 G- Y
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;9 V" M) e$ A& t4 ^! a0 H/ I: ]& c* ?
//这个是预分频系数,一般不去操作它;- z7 l9 Z' A. [5 l
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
% R- C$ b" K E9 n+ K `
//初始化TIM3
* v) d# Y0 N: `# }
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;3 I% D# B2 J' c: L
//这个是定时器的模式;在这里使用的是PWM功能;3 V8 G; {. n4 @2 |: q
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
$ g: ^' [% R1 ?, U* a+ @0 X7 Y+ X: J
//这个是比较输出使能;意思就是到底输不输出到相应的引脚;* r6 G( a; P8 i
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600;
* X- i7 l* p8 `) O
//这个是比较捕获的脉冲数就是在一个周期中捕获多少个1(0);这里Pulse/Period就代表的是占空比;
3 q+ o$ v3 a) v- s r+ z! D
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;: Z) y# i2 H' L1 |& |& l# K
//这个是输出极性:这里选择的是输出极性高,当然你也可以设置Low;
2 y/ O0 ]; y$ @; f0 C, z* `8 I
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);) A+ @) `9 A4 t; b
//初始化通道1;
, r l) |) t+ l! I. }( V* m
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
4 x7 H4 H( j6 W. l9 w
//初始化通道2；
4 H( O f, W2 C1 t9 A2 p0 O
TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);) c! P0 \5 c5 J6 l
//初始化通道3;" n" K2 F4 O/ _9 A% A
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);0 M! c6 }. Y$ Q0 @9 `% F
//初始化通道4;
3 W# n, P) U2 }
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);/ O" [( O# a& n, J: H& v: j* r
//使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器! y A% X1 V' U4 M( n9 x% d
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);/ `% w) M. C6 t+ Y
//使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器; |1 g9 `3 n ]) S. `9 u2 y" `, D
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);* O( f0 |. M* z
//使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
$ c t4 P8 d* X. x2 u
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
@. p; Y0 `( |; Z2 j
//使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器2 p* U; m% }: Q5 U
% ^- @) R. s* H4 P
//TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);
: m" J' H7 D9 `# ^4 `7 u( o
//使能标志位CC1,CC2,CC3,CC45 B$ R a' w+ |9 ^: @$ g4 n
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
9 o" q" I4 T2 I1 o- D
//使能TIM;0 R' _) M/ N$ O ~: p# J% v, B
; Q r9 h+ B( `3 _. }$ ^, ^# ~
R; Q0 R8 M( A$ ~, H
* s) g8 F% c+ ]5 i6 y
}4 ^1 D6 r" g# s/ `- o; N/ l
// void TIM3_IRQHandler(void) n4 R$ y* ~$ t; N& m$ o1 a1 f4 o
// {
- v4 ]6 T9 X- G3 M m% Z
// TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4);. R B$ {& [$ ]$ Z$ I" o, J
// Flag = 1;
: H5 W, z' F. f" B
// }3 H, I" a- w2 E) D9 c
2 s$ h# y. c. n4 s& |6 t
void Delay(uint32_t nCount)
$ s1 u, d: J# w& g; h
{0 y+ m( N8 S2 W6 x9 N
while(--nCount);
, Q0 L/ e; U. o
}: t6 t5 T; Z4 z! j7 V# U W
* K* o! z; G9 N2 H
int main(): ]3 Q. L i0 {8 w+ E
{ 1 \$ q# \6 u1 y3 b
uint16_t i=0;
( @+ r/ I$ u, C1 Q5 P- Q
STM32_TIM_GPIO_Configuration();
5 R4 G. w3 T8 y. d
NVIC_TIM3Configuration();) u b# [* X) F
TIM3_PWM_Init();, R0 T: |/ G, ~) p( k
while(1)1 e6 @ n: h1 T) ~) C0 F
{4 r; D- n5 _. }4 _
TIM3->CCR2 = 500;; A! \2 b- g% r! a/ }
for(i=0;i<499;i++)
! N( }/ A T, L1 C0 ?
{- O* r6 O! {( x5 w% X+ R; e" G& E0 n
Delay(0XFFFFF);; E( h5 r: x* N
TIM3->CCR2-=1;
! H, {9 C$ e7 m4 P
}
4 l" ~; q& g2 N% Z2 T
for(i=0;i<499;i++)6 u5 p# d/ G; Z+ j$ b% m7 D- o x3 x
{1 Z t, v' i5 {0 Z/ v0 B6 U
Delay(0XFFFFF);
4 V* [0 t. _) i# Y: ]
TIM3->CCR2+=1;
% ~$ @/ l; A7 j3 E6 d" x
}
" P0 d7 [0 T3 `% g1 m5 n
}3 }, s) R) n! E' a6 U- U3 @
}终于调出PWM了，在这里不敢独享，分享给那些还在调试PWM的人;