- #include "stm32f10x.h"
0 _0 u/ x f# F - void STM32_TIM_GPIO_Configuration(void)
: [/ u8 F* ^% |; M: n! z$ |* q - {
$ C3 ]4 P+ e# w& B - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
6 h$ L; M- O8 f" L( H7 g9 p, ` -
+ ?2 f( c. U" p" Q# |2 _: I - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);% s4 L6 T$ c& u4 n" U/ Z
7 x) p& H: R5 F! D- <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390763&size=300x300&key=ccf1e09fa4605482&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390763" alt="" border="0">
* Q5 N; K; T# d( t. { - <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390764&size=300x300&key=c2083d0c105d5af9&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390764" alt="" border="0">, m% X+ ?* |% z# t
- //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0;. N# S# z1 L* v- i
- //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1;
( _; U0 ?9 R: |9 g - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
5 P& @8 m. {: o7 E# H% n - //使用PWM的功能需要设置成AF_PP模式
$ t e7 V6 V j- ` - GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
( u/ A# T$ C/ d. @+ ~$ I - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
1 d8 @4 h: o8 @4 ~) a - GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
: N; E0 H I8 i6 {- l# a* | - % p2 ~1 C" Y4 j/ K- a
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
7 Q- L# K) l! W' n. i% g - GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);& x4 }9 _ S9 i+ `
- }9 ~1 k; l/ w! z! S4 _
- void NVIC_TIM3Configuration(void)//配置TIM3的优先级5 f# m: n2 H: s- g* k
- {
* t" A7 m( ^6 U, C - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
1 h! C& n/ \& h. c -
" Q# \) e# s5 G" {( R - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);; T H7 R7 w8 j
- ) i5 j# w1 a) Z% y
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;1 J6 q/ ]2 w7 w$ Y
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/ @( {3 P6 f# W; J$ c
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;' {1 q( y4 d5 r% Y, ]- z
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
% C, n- e V6 _) g5 L - 5 a5 j) f- p# v2 C) Y- O
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
1 ?9 E6 N) `9 u( M - }
v5 u* d A( a2 r+ H2 t! t - - c4 }4 {& t$ F& d4 B9 j
* P0 h1 h( A7 J7 `- TIM3_PWM_Init(void)- K4 f+ s; ]; u- X# K
- {( D+ t( y$ K% o4 X& _
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//TIM定时器的配置3 `5 n+ P+ Y! W9 w+ m% R
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//TIMPWM的# w T, [' i- T$ v; }$ c! k# g
- 6 {3 [1 d9 r7 |& J
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);6 O/ M( g2 s( l' K# A" I
- <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390765&size=300x300&key=561e9645b6d91c33&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390765" alt="" border="0">
% f1 V$ O2 L, i2 q) T. i4 n% @ - //使能TIM3的时钟线;- T/ J3 t* u. l, q2 ~
-
9 W7 b! l0 k+ g) l" s' ^ - <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390766&size=300x300&key=ab4502d35588f011&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390766" alt="" border="0">" O: v/ R$ j' s, n$ E, `
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 100-1;: Y+ d! C# z; P
- //分频;意思就是将72MHz的频率分成多少;这里是分成72M/100 = 720KHz了;
5 d+ z! z- B6 N) c! S - TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 720-1;
2 @7 `# j5 }' T9 R( M6 X% ? - //这个是定时器需要计数的最大位置;就是从0计数到Period;
0 b2 o+ l3 d/ g% l8 N - //这里的预分频系数(Presecaler)和预装值(Period)的乘积 表示频率;* o3 D0 A' @: _" l8 }6 J' f
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; D" y) r! N$ Z9 ] A
- //这个是定时器计数的模式,可以向下计数,也可以向上计数;
3 G9 h6 {) ~. |5 y - TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
' t, {5 P( Z: K ?: d. F+ o) o6 D - //这个是预分频系数,一般不去操作它;2 q% p! B& X3 y A e/ o6 d
- TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);8 o% b5 n) I0 H* ]1 T+ {1 Y
- //初始化TIM33 l# K" X4 x, k J8 k
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;" ?5 p& X' t! V3 b1 g1 i
- //这个是定时器的模式;在这里使用的是PWM功能;8 d6 k2 O: R7 `' s4 c) [- Q0 k) A
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;3 ? H/ _( E' |8 d( F- h1 ~$ V2 V9 @
- //这个是比较输出使能;意思就是到底输不输出到相应的引脚;, R3 \8 r, V" k/ y& {* b" n) F
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600;4 k( j7 w$ r/ p5 k; K$ o6 Z
- //这个是比较捕获的脉冲数就是在一个周期中捕获多少个1(0);这里Pulse/Period就代表的是占空比;
: W* U, ~. ~: y0 K. e! Z7 | - TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;/ q+ m9 I( U$ J+ p
- //这个是输出极性:这里选择的是输出极性高,当然你也可以设置Low;
+ I( z& P3 L, Z7 @ - TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
2 V2 k( d! @ Z' c - //初始化通道1;3 B. K! ~: E- k9 e/ }- \; _
- TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);7 y) Y( _4 ?; o) ?( Y
- //初始化通道2;+ e4 T9 Y7 m: I$ }. s1 c: U
- TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
! m" _) F* v* w( g - //初始化通道3;
7 L0 P6 L( z; }) r1 _ - TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);% U9 y0 Z7 h L2 g# D ]
- //初始化通道4;
8 T& T) Z0 y( M3 V - TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);- o) N5 O- H5 G" m1 B5 ^
- //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器+ p- r5 Y! \' k* h$ `7 @1 ?! ]
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);2 `6 L; \6 x$ e& ]6 i5 X
- //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
5 y" A+ c- n8 T U; N - TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);# x4 F" U& p4 s4 K. ~1 g2 c; Q
- //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
, L) F2 L. t% T$ N; C9 h - TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
I5 \6 b5 a. n6 c - //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器, l1 [5 _7 e, b3 U- P
- 5 g) N4 w! g7 h
- //TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);
, O2 I% V$ W3 @( T' M - //使能标志位CC1,CC2,CC3,CC47 R6 G+ Y( u" f: w! t
- TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
# d+ y3 A5 R% X/ R- g - //使能TIM;
0 ~$ T6 F) j; J' ?3 |3 t - " J+ R0 M# ^8 E( S
- 1 `6 a9 r- o% b4 |( }
-
/ M5 o6 T5 S8 p" z7 K) i) G4 d N - }+ m+ t( A# K0 q" B: l7 p. B
- // void TIM3_IRQHandler(void)
( @, l9 W4 z0 Y/ P' Y - // {/ J) d# A- L+ J( y5 x. {- ^
- // TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4);
l- ]0 a- j) Z$ \8 u9 k - // Flag = 1;
! l% ~' U, I$ O! ? - // }
' O( l J, ]3 x8 |# e - 0 X( V* Y9 C/ T; {
- void Delay(uint32_t nCount)
' y3 D A/ Y. g- ^ - {
" K+ R* A M/ `3 \% i - while(--nCount);
* a1 c9 w! Q- h$ h8 C - }5 O4 E5 K( N3 A: `* ^
- + `' a3 K# Q3 W) Y) X: ?! }3 Q! c
- int main()0 g+ T$ [/ l% w9 a1 z9 c8 A7 a
- {
/ v) s* H# c$ r+ [! H3 w7 s8 C - uint16_t i=0;
8 z, {( C; q/ P1 V - STM32_TIM_GPIO_Configuration();
* h% J) ?8 d1 U' L- s. L - NVIC_TIM3Configuration();) k2 E/ A$ s7 w2 n! ?2 E s
- TIM3_PWM_Init();' q/ K- L& `! h3 R y M
- while(1)* H# P4 J, S1 e, r) a+ k# ]# r
- { h% M9 H6 h/ x: S
- TIM3->CCR2 = 500;, o3 H( T+ X# M1 a5 v
- for(i=0;i<499;i++)
0 X# S: K/ @! T7 d - {! G) \1 x* E* N* G" F3 Z8 L' S
- Delay(0XFFFFF);/ |. \' L3 `9 p6 A% l
- TIM3->CCR2-=1;
; N, J( ?& n: l - }
8 x$ g$ g8 A, m/ ? - for(i=0;i<499;i++)& y- b/ K. h5 J" A$ o8 l# ]
- {
( p L4 R+ r$ \) v$ C - Delay(0XFFFFF);4 A+ \$ Q' q) [- B
- TIM3->CCR2+=1;
& E! k" f- \9 e3 S0 d - }1 x: T+ t% `2 \9 t3 J; f" e
- }
: r( l j6 [/ n; j. ]: S1 z& \4 v3 ] - }终于调出PWM了,在这里不敢独享,分享给那些还在调试PWM的人;
复制代码 / \& w) V& V i
|