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TIM3的PWM输出

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在路上11111111 发布时间：2017-3-11 14:38
  1. #include "stm32f10x.h"
    3 R( `4 v- [4 _8 O# K  f
  2. void STM32_TIM_GPIO_Configuration(void)
    % x& f; a% b4 M) r
  3. {
    # G5 Q. V4 u) T  a- v
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;! v  J/ e- K) u0 @! Y. s
  5.   0 f1 Y( k" x  R( e
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    0 u- @3 `" I$ J! B8 e

  7. ) Z7 D# d  J2 C+ U% w+ i
  8. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390763&size=300x300&key=ccf1e09fa4605482&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390763" alt="" border="0">2 J' y1 c5 @3 q4 F7 a2 O% w, U2 u3 M
  9. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390764&size=300x300&key=c2083d0c105d5af9&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390764" alt="" border="0">
    8 \- L+ [( a9 r0 M# y# x
  10.         //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0；" a1 k' |5 p) M6 n0 Q
  11. //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1;- O% Z# n, b2 [' q
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;, C& g2 b5 q; O0 }; ?3 \
  13.         //使用PWM的功能需要设置成AF_PP模式
    # j+ G! h" v4 O* p
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  s# d( w* v9 E! t3 ?) P5 X8 W1 S
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;2 k7 Z* w9 _0 k+ V  N
  16.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    1 a) V( N, S: s8 b0 l3 }# l
  17.        
    / T. u/ N1 w; Z+ m% u; X1 ~( T
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;! A- ^! g/ w! h  ^/ _
  19.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);+ A$ C% ]1 s; _
  20. }
    . G! D# ^, C7 K, D" G2 a% Q( j
  21. void NVIC_TIM3Configuration(void)//配置TIM3的优先级0 u6 K& J* B8 i. a+ K* n
  22. {! X$ J. S: ]- v3 O# a' K
  23.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    0 W) ]  s5 u' l$ r- Y& \. J
  24.         9 p2 [* u! t8 s( S; q: q6 O6 [
  25.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);1 _6 u+ y1 c/ R" c( V6 e# f" B
  26.         3 O, U$ X/ X. R8 D
  27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    2 ?% T# V' {; R( C* [6 c: h2 a1 X
  28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      b7 |, S6 S" C& G$ _
  29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;! |0 x. l3 o$ N
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;1 Z7 S. [3 {& d* ]% G
  31.        
    ) A' O% {; `, h/ U
  32.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    ) l: T1 p/ W. Z3 W# V
  33. }
    - C+ H  A- Y: q7 Z- v, M7 h! t
  34. 9 j6 R6 Y8 @3 C/ A/ Y- w
  35. & F$ E$ \1 p) D# N' V
  36. TIM3_PWM_Init(void), V6 h! Y( j/ \6 M& \) y: l3 e
  37. {2 ^) }; V0 O7 |8 A
  38.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;//TIM定时器的配置
    , p: \% z0 N0 D/ f
  39.         TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;//TIMPWM的  N$ K- H) p# P, w) _( o( f8 H
  40.         . F1 V# V0 s( i/ D
  41.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    " C! p% l, |- m2 A+ l+ E8 Z/ S! c
  42. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390765&size=300x300&key=561e9645b6d91c33&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390765" alt="" border="0">; A, U- s$ k  i: n: F4 k4 u
  43.         //使能TIM3的时钟线;
    7 L% G& {( Q6 j9 `" A# B
  44.        
    , `6 ?! V3 M: d' _1 N7 }
  45. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390766&size=300x300&key=ab4502d35588f011&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390766" alt="" border="0">0 e' X# q7 ?/ ^4 H7 |
  46.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 100-1;2 W9 d0 C- D# J% \0 F1 ~
  47.         //分频;意思就是将72MHz的频率分成多少;这里是分成72M/100 = 720KHz了;& [3 g% s3 a4 f6 E) ]
  48.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 720-1;- C+ O, ]; t8 k3 X1 R
  49.         //这个是定时器需要计数的最大位置;就是从0计数到Period;
    # I' t2 b+ l% u( M9 d
  50.         //这里的预分频系数(Presecaler)和预装值(Period)的乘积 表示频率;0 b* \  J. o% m$ a$ [" K6 m
  51.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    & {" m* E9 E1 z5 l" i1 f0 K
  52.         //这个是定时器计数的模式,可以向下计数,也可以向上计数;% D4 X1 Y6 }6 {, Y; `# y
  53.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;* w* n1 M9 K- s( Z; g5 U
  54.         //这个是预分频系数,一般不去操作它;9 |' p& B2 ?# Q4 O# J$ A
  55.   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    + u) C6 X4 s  b1 o
  56.         //初始化TIM3
    ! d  b( f& @9 s# m- q
  57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    3 ~4 p* z0 X( p) h: `
  58.         //这个是定时器的模式;在这里使用的是PWM功能;5 ]0 N* m% y' s7 e6 V+ g
  59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    1 |0 y, D4 P4 o& W
  60.         //这个是比较输出使能;意思就是到底输不输出到相应的引脚;- K  z) I+ B& z9 ~/ k
  61.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600;9 t6 z0 u& k( U
  62.         //这个是比较捕获的脉冲数就是在一个周期中捕获多少个1(0);这里Pulse/Period就代表的是占空比;) R, S' q( T2 V8 t9 O0 X1 c) x
  63.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    8 Y( w1 d0 U8 \4 K
  64.         //这个是输出极性:这里选择的是输出极性高,当然你也可以设置Low;3 a5 d" T0 g8 K) X( {
  65.         TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    $ ^! Y7 Y0 c3 J& w) B
  66.         //初始化通道1;9 g7 m% R7 x5 d' u
  67.         TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    / ]3 c/ {8 p" [! i* Q
  68.         //初始化通道2；* O% O, C- k; ]& w8 R
  69.         TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);7 q; `5 L$ F+ M- S; H
  70.         //初始化通道3;
    ; O8 i* I1 {! ~9 g
  71.         TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);0 F# O9 O: O# z: i& \6 L( A
  72.         //初始化通道4;
    ; J! ~1 I: P5 t3 m
  73.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);6 `! H, s7 @8 M: }
  74.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器6 ^* ]% T  n/ K9 Q5 U
  75.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    6 O& H, t4 b; \4 |
  76.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器2 y- n0 C/ C! l3 l9 ^/ t  m
  77.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);: v& [0 j' ]4 s4 S* `( h6 N
  78.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    - c; A: D, c6 G: G
  79.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);6 k9 y# `( `! t  U3 N2 J
  80.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    + s4 [* V- N& D5 ~$ Q* q
  81.        
    3 z6 h: z& T  f3 D& \; ]
  82.         //TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);
    9 Q5 Y, Z" T) k3 D3 s) j7 _/ _0 _
  83.         //使能标志位CC1,CC2,CC3,CC4
    + h9 t, b1 S2 E. F
  84.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);( ?% }  {4 Z* A* l" c+ H2 T9 z
  85.         //使能TIM;! e* @2 `' |8 d
  86.         0 K# V/ W5 r$ Z8 e/ G. I$ D
  87.         * K' M2 ?/ y$ N
  88.        
    : Q; c3 K* W( b
  89. }
    9 T9 ~9 k9 C0 Q0 J% e5 @* R
  90. // void  TIM3_IRQHandler(void)
    8 ^7 a3 C! v) ~
  91. // {* d5 A; D  A" _3 e. W: Y9 ?  O
  92. //          TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4);
    : l( D- }0 o* j" k
  93. //          Flag = 1;  G8 S0 f! ?2 }7 A0 S2 T
  94. // }
      f! A% P/ z! h: ?* i- C

  95.   J# z" C' o) @* a2 ^: W6 ~
  96. void Delay(uint32_t nCount)1 ]8 I6 K, n. b; M" U/ \7 u2 G
  97. {6 r& b9 z( E$ |
  98.         while(--nCount);" j- u( K9 G4 I7 l$ [( l0 _
  99. }
    2 @2 {* S: [/ n$ n' U" X, m
  100. , b0 m1 v. K" x' s: [* D* n- m3 ^' F
  101. int main(); o% r( n: |* D, y
  102. { & f0 `6 K, u6 ~, G  t
  103.         uint16_t i=0;4 S3 K' `  G( T- K: v3 s
  104.         STM32_TIM_GPIO_Configuration();
    + F9 V2 c/ g) ?$ ?( G8 A
  105.         NVIC_TIM3Configuration();
    - r' `/ D# u7 I) k  l0 r
  106.         TIM3_PWM_Init();
    9 }6 _& h% B8 R) `  M7 R
  107.         while(1)
    3 x+ k" V% a- m2 d+ D
  108.         {
    3 h# t( Z' N  t/ S/ G. B
  109.                 TIM3->CCR2 = 500;
    ' X# u- V. ^8 N, W
  110.                 for(i=0;i<499;i++)  \8 B* _  S# q# V1 @& q
  111.                 {
    1 y7 ^( Y5 r/ P4 I- {4 R& C6 W2 v
  112.                         Delay(0XFFFFF);
    2 h& `0 G8 O: M2 Y) `
  113.                         TIM3->CCR2-=1;
    6 D' C9 x: {4 W4 I
  114.                 }6 i3 n# x: C6 ]0 `' q! O
  115.                 for(i=0;i<499;i++)) R; r: l) y) D, U. B' a
  116.                 {, a. o) m0 f; W( c6 ^+ y+ d: ~
  117.                         Delay(0XFFFFF);
    " n7 o3 q( C$ J7 p6 X; _
  118.                         TIM3->CCR2+=1;
    7 n' B% ?/ A4 r5 U2 N$ A
  119.                 }
      _1 c1 i7 i; D
  120.         }
    + a& r; X1 C! Y) q
  121. }终于调出PWM了，在这里不敢独享，分享给那些还在调试PWM的人;
复制代码
! V% K: s- B3 T
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