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TIM3的PWM输出

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在路上11111111 发布时间:2017-3-11 14:38
  1. #include "stm32f10x.h"  t+ r) a1 |' @/ l
  2. void STM32_TIM_GPIO_Configuration(void)& t, n: \+ ~' P( {$ M- i
  3. {
    9 V; _$ ]: k8 ?- v6 K  |5 S# ?$ q. R* `: u
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;# y: B) C' K$ r3 ^% x! `3 \( A
  5.   
    ) K8 l3 Q7 J% U
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);7 b0 ~, x! [: `& I

  7. / r/ z- M, V' k) w  k
  8. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390763&size=300x300&key=ccf1e09fa4605482&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390763" alt="" border="0">+ S( u4 j8 z. |; E( I: o5 L
  9. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390764&size=300x300&key=c2083d0c105d5af9&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390764" alt="" border="0">
    3 D: k. }- e+ t; R- |
  10.         //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0;
    % K* s3 c. C) p; z
  11. //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1;
    , j* B3 r1 {7 m" l
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    - W/ g& `9 M" Q  \7 A( V, S4 t
  13.         //使用PWM的功能需要设置成AF_PP模式
    $ d+ C) b0 ?, z% I) U+ K
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    - d+ L: P, ?' `3 A4 L4 Q
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;5 D; @5 _9 o0 ]7 L- W5 {
  16.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);3 s2 P$ v# T; M) j4 t; q
  17.        
    ; P$ b# C- L* l
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    ' G5 u" A3 x4 u
  19.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    ! G8 C" g: I- G5 m, ~
  20. }" F  }* Y* p3 ]' `1 ~& v- C  R. }
  21. void NVIC_TIM3Configuration(void)//配置TIM3的优先级
      y  k! g: y' I& f1 C
  22. {
      m$ l. t* p8 o9 E% a* @
  23.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;+ s/ R" U( }6 |: I
  24.         3 z7 {7 ^" ^/ V! `# p
  25.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    ' d. H* V. C8 t( @% o  _
  26.         % c! ]/ R  _# x8 B/ G5 M/ J
  27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;4 l, J; m* U! }3 R( {& R2 N+ I
  28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    ( h0 {/ W+ a# f! O" m
  29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    ' K+ _; b: k0 J# F1 c
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ) @" n6 a9 s7 Z+ T7 q
  31.        
    / K( n  y( m* [
  32.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    $ b1 X5 J  @- r/ l4 l6 ^% P
  33. }7 U8 W3 B) s: u% D# N4 Q) V' [0 N
  34. # u& s. T$ F1 k: ]- e
  35. & j6 J' C3 n% ]1 X; g& [3 r3 o4 h
  36. TIM3_PWM_Init(void)
    8 M: _# c1 [8 e9 i4 @% a. Z
  37. {- A. t4 \- N7 Y' m# o! _: [) m5 C
  38.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;//TIM定时器的配置3 @/ |% m! d8 J% b5 v, d0 _
  39.         TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;//TIMPWM的
    / J1 v0 b& E% c& d, o6 e
  40.        
    4 o, o$ Q; v9 P) q1 v% y5 _+ R
  41.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);+ W( r& u- A' b  X: b7 B: `) s2 c
  42. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390765&size=300x300&key=561e9645b6d91c33&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390765" alt="" border="0">$ J5 h( {7 u  b- p; F
  43.         //使能TIM3的时钟线;
    6 n: r: b& M* o, W( }2 }
  44.         ! f6 v, Z0 W+ V, h$ ^
  45. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390766&size=300x300&key=ab4502d35588f011&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390766" alt="" border="0">0 a' J+ M' x" ?/ j6 j
  46.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 100-1;# C+ c# _) H+ N3 N& V. e4 {
  47.         //分频;意思就是将72MHz的频率分成多少;这里是分成72M/100 = 720KHz了;
    ' o/ q% f7 t- H% |; D$ ~
  48.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 720-1;9 X: Y/ S3 Y5 ^7 W% S% l3 J
  49.         //这个是定时器需要计数的最大位置;就是从0计数到Period;1 R. b* Y0 I/ N& ?2 Z: g5 `+ {2 X
  50.         //这里的预分频系数(Presecaler)和预装值(Period)的乘积 表示频率;4 ]% ]6 Z1 V$ p, o$ R
  51.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    - e1 w$ C7 V9 r# V8 z/ v( y
  52.         //这个是定时器计数的模式,可以向下计数,也可以向上计数;/ J1 }; [: i9 j7 t9 O" `. z1 S
  53.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;  b8 y: l! B6 D
  54.         //这个是预分频系数,一般不去操作它;& j$ J0 e  ~" Q6 V
  55.   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    9 o" x- B4 A" A* ^) u, k, X
  56.         //初始化TIM3
    2 G3 v) Q* @' ~+ p* Q' e# @. E
  57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;( b0 o, {- U( D- x4 W/ k/ H, ~
  58.         //这个是定时器的模式;在这里使用的是PWM功能;( p& ~0 u8 O1 a
  59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;& P; l# l0 `. v. y/ _6 r# u
  60.         //这个是比较输出使能;意思就是到底输不输出到相应的引脚;, v% ^1 M! i. v! f+ Q1 j, p4 m  T% ~
  61.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600;
    5 y4 E# p) Y1 q2 P& @
  62.         //这个是比较捕获的脉冲数就是在一个周期中捕获多少个1(0);这里Pulse/Period就代表的是占空比;
    - q2 N& b# r1 V" n
  63.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;, B8 e, U% r3 \$ C
  64.         //这个是输出极性:这里选择的是输出极性高,当然你也可以设置Low;. n* P1 U) L' f# B3 J
  65.         TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);' h! T5 g! H! [1 @& J/ S! \- [
  66.         //初始化通道1;. k& a, w. ^  Q
  67.         TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    2 G4 q) X9 `* A' a0 U. G8 _# k
  68.         //初始化通道2;
    , L: \) L+ v6 p( A+ `! F
  69.         TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    1 T2 _: t* V# o9 J$ K9 [+ \  j6 P
  70.         //初始化通道3;( s3 `, f8 h: u! }% k, ^
  71.         TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    1 S  F+ h& g8 K2 ^0 D
  72.         //初始化通道4;
    8 {; [# m$ S: n$ U: I
  73.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);) T. E) q  _9 p& A: {
  74.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器) W$ n1 Y5 `7 z8 {' W
  75.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    8 a: w& d, M, z& E" g
  76.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器$ x/ |3 Q8 ~6 u" F* B4 h# B3 i
  77.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    ' w( D( p1 F7 F1 _' R
  78.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    ; \. y* _9 L5 g% c& N8 H- x
  79.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    4 N0 @2 _4 L& s4 D# U  D' P5 u0 M3 x
  80.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器& N5 D5 c; |8 H- g  n# t, Q
  81.         ( c$ D: m* U- y: {8 a3 x
  82.         //TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);
    . r3 B8 R4 `# r7 a. I7 Z8 M
  83.         //使能标志位CC1,CC2,CC3,CC4
    1 N; T6 P5 _6 d- N6 C" R6 }
  84.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    ! u  E) J; R5 s0 w3 h$ z$ Y
  85.         //使能TIM;
    ' G$ _2 o8 i. J! o
  86.         + Z6 @* M. |/ P1 g* f* `
  87.         & P* l% _! g; i; R7 s. ^$ o
  88.        
    ' D, O$ s+ R/ c
  89. }
    2 q8 [: U7 h6 s- }7 q
  90. // void  TIM3_IRQHandler(void)
    * p# |; M$ T" D( F+ N7 n. p
  91. // {
    & R9 F6 n  L) K# T
  92. //          TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4);
    " P1 B  X& |3 I8 `3 Z
  93. //          Flag = 1;
    + S0 O/ I( E% U, k! N$ h$ I
  94. // }
    # c& G+ k, ?* F. |$ v2 @

  95. " u3 l$ }! n4 F! Y; h4 _; Z
  96. void Delay(uint32_t nCount)
    3 q+ {; l* e# _% V9 j
  97. {
    4 {  x: s7 h$ o  m% c8 G
  98.         while(--nCount);
    * C! p/ m( F# J7 {2 U7 l7 ~
  99. }* G: l3 G4 o0 U/ X4 H: B
  100. * V; h# u. V3 D# F" O8 w
  101. int main()
    ( l/ r  I( U  t* H( A# R
  102. { 3 |& q& G, A/ e. F+ g$ \; m
  103.         uint16_t i=0;
    / d( f* U$ L8 y" ^) x' c
  104.         STM32_TIM_GPIO_Configuration();
    , q" r$ {: B. s. q
  105.         NVIC_TIM3Configuration();: m9 r3 b. m6 C: G  W5 l
  106.         TIM3_PWM_Init();8 V0 P* E$ R  L* Y) d! L
  107.         while(1)" h# e$ v5 }1 Z! d6 v/ x
  108.         {" p% }4 k3 [. g/ {
  109.                 TIM3->CCR2 = 500;/ U9 ^% u* D3 r9 R5 b5 I: L9 o
  110.                 for(i=0;i<499;i++)1 [- J/ Q8 T  a: k
  111.                 {: E: v6 Z+ H* A8 t
  112.                         Delay(0XFFFFF);2 f- M# Z: B4 e7 m, d8 D/ b% r
  113.                         TIM3->CCR2-=1;
    ! b4 O4 U. b) v: x" K$ h" E
  114.                 }
    4 O9 }' v. |# _& X( c7 J
  115.                 for(i=0;i<499;i++)" p' N: N6 {4 S. i% Q4 U' W# f
  116.                 {
      `# {$ [$ D9 O$ T
  117.                         Delay(0XFFFFF);3 M( i: D& Y" p
  118.                         TIM3->CCR2+=1;
    ' p4 i* z/ k2 o+ z" |
  119.                 }
    5 i) T- _( s! w, h9 i6 `8 N  Q( @. |
  120.         }
    7 \4 b  n; c  I5 X3 d, _
  121. }终于调出PWM了,在这里不敢独享,分享给那些还在调试PWM的人;
复制代码
; G7 U! _5 g! K$ ^
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