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TIM3的PWM输出

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在路上11111111 发布时间:2017-3-11 14:38
  1. #include "stm32f10x.h"
    0 _0 u/ x  f# F
  2. void STM32_TIM_GPIO_Configuration(void)
    : [/ u8 F* ^% |; M: n! z$ |* q
  3. {
    $ C3 ]4 P+ e# w& B
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    6 h$ L; M- O8 f" L( H7 g9 p, `
  5.   
    + ?2 f( c. U" p" Q# |2 _: I
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);% s4 L6 T$ c& u4 n" U/ Z

  7. 7 x) p& H: R5 F! D
  8. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390763&size=300x300&key=ccf1e09fa4605482&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390763" alt="" border="0">
    * Q5 N; K; T# d( t. {
  9. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390764&size=300x300&key=c2083d0c105d5af9&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390764" alt="" border="0">, m% X+ ?* |% z# t
  10.         //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0;. N# S# z1 L* v- i
  11. //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1;
    ( _; U0 ?9 R: |9 g
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    5 P& @8 m. {: o7 E# H% n
  13.         //使用PWM的功能需要设置成AF_PP模式
    $ t  e7 V6 V  j- `
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ( u/ A# T$ C/ d. @+ ~$ I
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    1 d8 @4 h: o8 @4 ~) a
  16.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    : N; E0 H  I8 i6 {- l# a* |
  17.         % p2 ~1 C" Y4 j/ K- a
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    7 Q- L# K) l! W' n. i% g
  19.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);& x4 }9 _  S9 i+ `
  20. }9 ~1 k; l/ w! z! S4 _
  21. void NVIC_TIM3Configuration(void)//配置TIM3的优先级5 f# m: n2 H: s- g* k
  22. {
    * t" A7 m( ^6 U, C
  23.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    1 h! C& n/ \& h. c
  24.        
    " Q# \) e# s5 G" {( R
  25.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);; T  H7 R7 w8 j
  26.         ) i5 j# w1 a) Z% y
  27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;1 J6 q/ ]2 w7 w$ Y
  28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/ @( {3 P6 f# W; J$ c
  29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;' {1 q( y4 d5 r% Y, ]- z
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    % C, n- e  V6 _) g5 L
  31.         5 a5 j) f- p# v2 C) Y- O
  32.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    1 ?9 E6 N) `9 u( M
  33. }
      v5 u* d  A( a2 r+ H2 t! t
  34. - c4 }4 {& t$ F& d4 B9 j

  35. * P0 h1 h( A7 J7 `
  36. TIM3_PWM_Init(void)- K4 f+ s; ]; u- X# K
  37. {( D+ t( y$ K% o4 X& _
  38.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;//TIM定时器的配置3 `5 n+ P+ Y! W9 w+ m% R
  39.         TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;//TIMPWM的# w  T, [' i- T$ v; }$ c! k# g
  40.         6 {3 [1 d9 r7 |& J
  41.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);6 O/ M( g2 s( l' K# A" I
  42. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390765&size=300x300&key=561e9645b6d91c33&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390765" alt="" border="0">
    % f1 V$ O2 L, i2 q) T. i4 n% @
  43.         //使能TIM3的时钟线;- T/ J3 t* u. l, q2 ~
  44.        
    9 W7 b! l0 k+ g) l" s' ^
  45. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390766&size=300x300&key=ab4502d35588f011&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390766" alt="" border="0">" O: v/ R$ j' s, n$ E, `
  46.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 100-1;: Y+ d! C# z; P
  47.         //分频;意思就是将72MHz的频率分成多少;这里是分成72M/100 = 720KHz了;
    5 d+ z! z- B6 N) c! S
  48.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 720-1;
    2 @7 `# j5 }' T9 R( M6 X% ?
  49.         //这个是定时器需要计数的最大位置;就是从0计数到Period;
    0 b2 o+ l3 d/ g% l8 N
  50.         //这里的预分频系数(Presecaler)和预装值(Period)的乘积 表示频率;* o3 D0 A' @: _" l8 }6 J' f
  51.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  D" y) r! N$ Z9 ]  A
  52.         //这个是定时器计数的模式,可以向下计数,也可以向上计数;
    3 G9 h6 {) ~. |5 y
  53.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    ' t, {5 P( Z: K  ?: d. F+ o) o6 D
  54.         //这个是预分频系数,一般不去操作它;2 q% p! B& X3 y  A  e/ o6 d
  55.   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);8 o% b5 n) I0 H* ]1 T+ {1 Y
  56.         //初始化TIM33 l# K" X4 x, k  J8 k
  57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;" ?5 p& X' t! V3 b1 g1 i
  58.         //这个是定时器的模式;在这里使用的是PWM功能;8 d6 k2 O: R7 `' s4 c) [- Q0 k) A
  59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;3 ?  H/ _( E' |8 d( F- h1 ~$ V2 V9 @
  60.         //这个是比较输出使能;意思就是到底输不输出到相应的引脚;, R3 \8 r, V" k/ y& {* b" n) F
  61.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600;4 k( j7 w$ r/ p5 k; K$ o6 Z
  62.         //这个是比较捕获的脉冲数就是在一个周期中捕获多少个1(0);这里Pulse/Period就代表的是占空比;
    : W* U, ~. ~: y0 K. e! Z7 |
  63.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;/ q+ m9 I( U$ J+ p
  64.         //这个是输出极性:这里选择的是输出极性高,当然你也可以设置Low;
    + I( z& P3 L, Z7 @
  65.         TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    2 V2 k( d! @  Z' c
  66.         //初始化通道1;3 B. K! ~: E- k9 e/ }- \; _
  67.         TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);7 y) Y( _4 ?; o) ?( Y
  68.         //初始化通道2;+ e4 T9 Y7 m: I$ }. s1 c: U
  69.         TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    ! m" _) F* v* w( g
  70.         //初始化通道3;
    7 L0 P6 L( z; }) r1 _
  71.         TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);% U9 y0 Z7 h  L2 g# D  ]
  72.         //初始化通道4;
    8 T& T) Z0 y( M3 V
  73.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);- o) N5 O- H5 G" m1 B5 ^
  74.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器+ p- r5 Y! \' k* h$ `7 @1 ?! ]
  75.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);2 `6 L; \6 x$ e& ]6 i5 X
  76.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    5 y" A+ c- n8 T  U; N
  77.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);# x4 F" U& p4 s4 K. ~1 g2 c; Q
  78.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    , L) F2 L. t% T$ N; C9 h
  79.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
      I5 \6 b5 a. n6 c
  80.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器, l1 [5 _7 e, b3 U- P
  81.         5 g) N4 w! g7 h
  82.         //TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);
    , O2 I% V$ W3 @( T' M
  83.         //使能标志位CC1,CC2,CC3,CC47 R6 G+ Y( u" f: w! t
  84.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    # d+ y3 A5 R% X/ R- g
  85.         //使能TIM;
    0 ~$ T6 F) j; J' ?3 |3 t
  86.         " J+ R0 M# ^8 E( S
  87.         1 `6 a9 r- o% b4 |( }
  88.        
    / M5 o6 T5 S8 p" z7 K) i) G4 d  N
  89. }+ m+ t( A# K0 q" B: l7 p. B
  90. // void  TIM3_IRQHandler(void)
    ( @, l9 W4 z0 Y/ P' Y
  91. // {/ J) d# A- L+ J( y5 x. {- ^
  92. //          TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4);
      l- ]0 a- j) Z$ \8 u9 k
  93. //          Flag = 1;
    ! l% ~' U, I$ O! ?
  94. // }
    ' O( l  J, ]3 x8 |# e
  95. 0 X( V* Y9 C/ T; {
  96. void Delay(uint32_t nCount)
    ' y3 D  A/ Y. g- ^
  97. {
    " K+ R* A  M/ `3 \% i
  98.         while(--nCount);
    * a1 c9 w! Q- h$ h8 C
  99. }5 O4 E5 K( N3 A: `* ^
  100. + `' a3 K# Q3 W) Y) X: ?! }3 Q! c
  101. int main()0 g+ T$ [/ l% w9 a1 z9 c8 A7 a
  102. {
    / v) s* H# c$ r+ [! H3 w7 s8 C
  103.         uint16_t i=0;
    8 z, {( C; q/ P1 V
  104.         STM32_TIM_GPIO_Configuration();
    * h% J) ?8 d1 U' L- s. L
  105.         NVIC_TIM3Configuration();) k2 E/ A$ s7 w2 n! ?2 E  s
  106.         TIM3_PWM_Init();' q/ K- L& `! h3 R  y  M
  107.         while(1)* H# P4 J, S1 e, r) a+ k# ]# r
  108.         {  h% M9 H6 h/ x: S
  109.                 TIM3->CCR2 = 500;, o3 H( T+ X# M1 a5 v
  110.                 for(i=0;i<499;i++)
    0 X# S: K/ @! T7 d
  111.                 {! G) \1 x* E* N* G" F3 Z8 L' S
  112.                         Delay(0XFFFFF);/ |. \' L3 `9 p6 A% l
  113.                         TIM3->CCR2-=1;
    ; N, J( ?& n: l
  114.                 }
    8 x$ g$ g8 A, m/ ?
  115.                 for(i=0;i<499;i++)& y- b/ K. h5 J" A$ o8 l# ]
  116.                 {
    ( p  L4 R+ r$ \) v$ C
  117.                         Delay(0XFFFFF);4 A+ \$ Q' q) [- B
  118.                         TIM3->CCR2+=1;
    & E! k" f- \9 e3 S0 d
  119.                 }1 x: T+ t% `2 \9 t3 J; f" e
  120.         }
    : r( l  j6 [/ n; j. ]: S1 z& \4 v3 ]
  121. }终于调出PWM了,在这里不敢独享,分享给那些还在调试PWM的人;
复制代码
/ \& w) V& V  i
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