本帖最后由 yygkqzh 于 2017-5-4 14:14 编辑 6 H# S" R0 E8 _4 R+ O" x
$ S8 Q7 y# f- F最近买了一块STM32F407的板子,玩了较长时间,开发使用的是STM32CUBE,发现这个软件确实很实用,只要在软件界面进行选择,就可以帮你配置好各项参数。今天根据Paderboy的帖子【NUCLEO-L476RG开发】DMA-ADC1-串口不定长接收,也在自己的板子上搞了一把串口通过DMA方式接收数据,并通过显示接收到数据长度和接收到的数据。/ R7 K& w2 N, t& ~! y' Y6 ~
下面上图:
% ?0 w5 `* k1 T$ ]: i% F* E- n# U: K配置时钟为外部高速时钟
% ]( Z7 l/ o! d9 o7 V' H
配置串口1为异步收发模式
; O/ L0 i2 i7 W- g
, P4 Q" Y. _6 @4 y! w
配置时钟为外部8MHz晶振,配置系统时钟168MHz+ J% Q$ ?3 g% Y2 t E
5 z. k9 U1 i; h$ F) U& Z6 r! S( m
配置串口波特率115200,使能发送和接收
( ~1 ^8 i2 p' R2 f* B0 c
/ _# o/ i$ _5 u/ p6 q# e
开启串口接收中断9 r( X' F p" Z( I. k1 W/ _
9 D6 B8 _0 W/ u9 o" o3 K3 Q使能DMA串口接收9 } Z' J4 A' T! q; @7 y
' ~& @9 d- X; w7 p0 X配置NVIC
' X( M1 f+ Y% J( x+ {
c9 e! w6 g# S; F
NVIC生成代码1 R& Z0 {0 Q3 Y- G
, {+ G R( V1 d" d+ P
然后输出代码 ,下面是在生成的代码中添加的。
" j2 f# i, c. }4 K& B+ H7 L& E( ^变量定义" D5 N8 e9 Q; J: m& M$ l& Z# R% _
- /* USER CODE BEGIN PV */5 c7 Y6 {9 }+ Y
- /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
$ U1 K+ N, Z. U9 X' A - /* 可以接收的最大字符个数 */9 d) ?' T2 l5 K# Z: k& p
- #define BUFFERSIZE 255 , [( g* G/ l9 I8 _9 Q0 u
- uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收缓冲区) `4 ]: i7 |5 m$ s5 [
- uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len; //接收完成中断,接收到字符长度
$ X* c( L8 u( y9 [1 S - /* USER CODE END PV */
复制代码 函数声明
( J$ Y5 @3 {8 a, v U' s1 y- /* USER CODE BEGIN PFP */; ?/ H4 h& D" h' A5 p) y
- /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
) h q' A4 g; n" |& {+ f! R7 N$ K - void uartdamget(void);
1 z, u* }9 y% B - #ifdef __GNUC__* c( Q% y B, e- Z
- #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
, T% [, E2 m8 o6 Y - #else& {5 C. j% ?$ R6 m6 n6 m
- #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)# V0 o1 ^0 Y0 y, F
- #endif / S9 R* [' l' X4 u: R
- PUTCHAR_PROTOTYPE
0 p4 b5 f. Q2 L - {; A; }0 r8 K2 ~
- HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);2 R: d! z- y: p4 r0 n9 V
- return ch;
# o$ @0 f7 e; s+ H5 s) s5 x6 k9 }: n - }9 h, J7 l( y: }8 _4 N# W3 Z
- /* USER CODE END PFP */
复制代码 开启串口IDLE中断/ \; R2 k% x( }$ Q# [6 s5 J
- /* USER CODE BEGIN 2 */
9 j. a& [7 K( y N. H - printf("This is a USART DMA Receive Test!!!\r\n");
5 h% G Y& {* _4 k3 `$ u z - /* 使能串口1 IDLE中断 */
" z% c0 n4 `# K - __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); ) a, q/ x( S' V
- 7 q+ }$ Z0 N2 Q
- /* USER CODE END 2 */
复制代码 while(1)循环& V/ Q$ j0 l- m+ s( k4 a& v; Y
- /* Infinite loop */
5 _: i, b* `$ Y& d, X: e! h - /* USER CODE BEGIN WHILE */
6 I2 h8 X1 n! N5 n- X. y9 ~ - while (1)3 o$ }5 E2 y: l+ q/ ~
- {/ ^7 L( { ^" |; v# N
- uartdamget();2 Z% ~- x3 e, y0 V |
-
& p, o0 I; x% P6 N# `* {4 b - /* USER CODE END WHILE */
复制代码 串口DMA获取 Q' m2 E& j, \! Q! J5 l; t
- /* USER CODE BEGIN 4 */
' p2 T5 F7 a! l9 _3 w4 O6 n - void uartdamget(void)
& v* l, J: I$ R' n- R. i7 T - {
9 t4 Q+ C+ k1 d- \( T5 i - if(recv_end_flag ==1)
: @1 _) |: f" N+ P( D - {0 e: K F( u: N" Y" I9 F3 {
- /* 打印接收到的数据长度 */
2 B- r2 `* S# l* J5 ]+ s - printf("\nrx_len=%d\r\n",Rx_len);
& ~, b% F- I( W: L% W
, I4 ~. A% G3 d- for(int i=0;i<Rx_len;i++)
: T3 n2 l6 ~& ^$ z' J6 x - {
* q- j; v- @/ H4 V& n - /* 打印接收到的数据 *// V, [; Y* f5 \. B
- printf("%c",ReceiveBuff[i]);
, h- r8 \9 U* B z - }
( D7 p1 Y& M, \" ]2 s2 x# g5 X - printf("\r\n"); 2 \7 c1 M, u5 h1 ^" |" u- }
- /* 清空接收缓存区 */
! r, y* @6 o* D }( _- M6 } - for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) 5 g, z4 ^, I5 H w3 N- A; G
- ReceiveBuff[i]=0;
+ ?" E9 m6 c: Y) _$ U - /* 接收数据长度清零 */
6 U: u6 E) g5 A) L& I& P1 ^ - Rx_len=0;
, G x2 K9 G. J - recv_end_flag=0;5 o6 c) R# \% n5 r
- }$ m- \1 K' F6 ?1 e+ Q% r
- /* 开启下一次接收 */$ j) [. w: f; C; B) C
- HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
; a" L% h/ `2 d6 N, Z- y$ m/ Z - }1 {, h1 R# R3 q4 Z3 v; v
- /* USER CODE END 4 */
复制代码 #include "stm32f4xx_it.c"文件中断外部变量引用
' H7 m# k8 I3 c1 R0 |- /* USER CODE BEGIN 0 */
. [( R5 Z7 A1 {% V - #define BUFFERSIZE 255
! d, D! j8 C( f8 m6 j - extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len,bootfirst;
9 x& h& S, G( K: u - /* USER CODE END 0 */
复制代码 串口1中断函数' B U2 l ]6 I8 p. B$ ?
- /**
' M4 D& @ p- X+ Q0 o" r - * @brief This function handles USART1 global interrupt.# M- B+ A; V) ~% H) r' U! V* Q$ A
- */
0 z! g K! }& E5 S - void USART1_IRQHandler(void)
# o3 j/ H0 k/ l3 g - {, D9 a: `* B4 s( z7 ?' f1 S( C
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
) F, s& _% A$ L1 r& L6 \& O% l; x - 9 Y/ _: K0 S) H6 j% V' l0 f
- /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */2 [- i6 d$ d% A$ f: ]4 U0 C
- HAL_UART_IRQHandler(&huart1);* Z' r* p; H; `- R6 c9 ]) @
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
0 G) K0 l4 b: E8 i# M - uint32_t temp;
* Y- N9 u) U, }; v- ~ - /* 如果是串口1中断 */
& W# _! e7 j5 r# V5 V - if(USART1 == huart1.Instance)6 D& L \3 [4 N
- { /* 如果是串口1IDLE中断 */; C7 j- x2 ^( b: ~0 ~7 o6 b1 C
- if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)){
& {! ^. o% q$ Q4 }) ? - /* 清除中断标志 */
; C* S' H0 @3 i* Y. \3 P& I - __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);; T: f6 D% \+ d: n: z- J
- /* 停止DMA接收 */7 w4 _2 J' k8 f* E' R; x1 [
- HAL_UART_DMAStop(&huart1);. A' Y/ m; C/ T4 H
- /* 获取DMA当前还有多少未填充 */5 [3 Q6 m. j7 J+ f f# }) ?
- temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
$ Z2 f3 s7 J9 r) g - /* 计算串口接收到的数据个数 */& ]/ A- [5 ~# W' n6 s, O. g
- Rx_len = BUFFERSIZE - temp; t: O7 Q9 C6 r
- recv_end_flag = 1;
# u, d% q, b, M, C, q# l7 R4 { - }0 J" b: k* A; K" ]; i3 `
- }
1 M, ]% d0 g. _# t8 A7 s - /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */5 s. Z |7 A+ Z- }6 m
- }
复制代码 将程序下载到板子后,使用串口调试助手发送数据到MCU,2 a' M! T9 Z( r% B3 x" [
0 Z) B' r% W) c下面是源代码7 z) K; |" u% g
USART DMA Receive.zip
(578.77 KB, 下载次数: 904)
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需要启动串口DMA接收,HAL_UART_Receive_DMA(&huart5,ReceiveBuff_usb,BUFFERSIZE);
不然第一帧会错,实测!!!
好东西, 正需要, 谢谢了