我使用的是stm32 cubemx 生成程序，CUBEMX版本是4.20 ，HAL是1.40.发现有几个问题，问题1是在时钟配置方面时，会报错进入死循环Error_Handler();     RCC_OscInitStruct.OscillatorType =RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;改为

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

就好了。

这个是找到的原因，问题2 是HAL_DELAY()这个延时当使用72M系统时钟时竟然是9MS，而使用8M系统时钟是1MS。

各位有碰到这个问题吗。

代码配置都是自动生成的。

HAL_DELAY()这个问题倒是没有遇到过，楼主可以把工程传上来一起研究一下。

是你的时钟配置出问题了，你可以看一下cubemx的时钟配置部分，因为HAL_DELAY()硬件实现的延时，滴答时钟的中断里面会调用HAL_IncTick();滴答时钟中断默认都是1ms，所以猜测是你的时钟配置出问题了！！！！

将代码上传，自己只加了几句点灯代码。

把你的时钟树配置贴出来

时钟配置截图如下

建议更新到最新的CUBEMX版本是4.20.1  4.20的配置HSE bug比较无语。。。

谢谢，我也有考虑，所以准备更新试试

使用V4.21版本，第一个问题不会出现了。但延时不准的问题还在

void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure the Systick interrupt time
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

看配置和代码没问题，楼主是如何确定时间不对的呢？

按照代码中延时,HAL_DELAY(1000)的话，延时应该是1S，但我用开发板和仿真两种方法得到的时间都是9S。如果系统时钟改为8M，其他不变，延时时间是1S。

把你的时钟树配置贴出来

zbber 发表于 2017-5-13 08:43
把你的时钟树配置贴出来

楼主是机器人吗？请不要再复制别人的内容了。