今天使用STM32CubeMx软甲生产基于NUCLEO-053R8、IAR760开发板的循环延时点亮LED工程。按理说这是个简单的试验，但是还硬是折腾了我半天，程序如下：   

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   + R  c; R8 @) y- g+ ~: Z
2. ////        uint32_t                testDly=0;
   1 P) k; f2 X8 V
3. 
   ( R7 h9 R) L$ [' A# Q) r; L9 c
4. /* USER CODE END 0 */
   * U4 {9 D) h* F( o- E
5. 
   - M$ H& c. ^3 e# S7 S$ W
6. int main(void)
   
7. {
   
8. 
     R7 S1 z$ _; U
9.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   * ?" l& }2 b- E
10.         uint32_t                testDly=0;
    
11. 
    , ]# r" Q; B7 Z) c/ `
12.   /* USER CODE END 1 */
    % S- T7 _2 c/ a) r. d9 a& g& y9 f
13. 
    ' Q* n. A$ ~& S+ S% Y0 m
14.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    % `, Q$ a/ r$ _. W
15. 
    , b# @8 V$ w7 o
16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    & f+ o7 O6 c3 G) n
17.   HAL_Init();
    9 @( j; I$ F5 Z# P8 L
18. 
    7 _+ {; U2 M+ f  T
19.   /* Configure the system clock */
    
20.   SystemClock_Config();
    
21. 
    0 O3 x7 b( {7 [
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    # K! M: b) p- F0 a- r6 w, t
23.   MX_GPIO_Init();
      n4 R! n; @1 D/ z( A
24.   MX_SPI1_Init();
    
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   MX_USART2_UART_Init();
    ; g6 j2 q# X3 L, g; N$ p
27. 
    
28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
29. 
    % m8 c/ T* A+ l, x; _
30.   /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    , w6 T( o' C9 ]; ?6 o
32.   /* Infinite loop */
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    & q5 [, A+ C% o9 ~! L
34.   while (1)
    ) S4 O3 Z/ ]' f5 P
35.   {
    
36.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    
37.                 for (testDly=0; testDly<300000; testDly++);
    
38.                
    # t3 ~" Z1 G( k
39.   /* USER CODE END WHILE */
    
40. 
    0 b2 z" }# y7 @3 L1 D6 c. I
41.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    ) L+ F  e6 P& e. G- e
42. 
    1 Y$ m$ p1 r$ E( ]; v6 @. y4 x
43.   }
    9 F9 N( J" H4 S8 S0 t5 Z
44.   /* USER CODE END 3 */
    : e: @. q" m) u3 v1 v/ ^5 Y
45. 
    ; O& t& m& H  \
46. }

复制代码

7 H# L( f" G. ?9 I' r7 V
6 I9 _' v( v- I     现象1：
3 T3 q2 ~( j. V" h* V& U# ^     程序仿真单步调试时，LD2可以翻转，但是一旦全速运行，看不见翻转的现象，示波器测试后发现控制波形周期为ns级别，感觉不可能啊，这个for循环的延时应该是ms。
    开始以为是CubeMx软件配置GPIO上拉以及SPI或USART配置的影响，可以去掉以后，仍让不行，此时已经开始怀疑人生了...
1 X2 u. k# O* y    单步调试发现，for循环的变量值根本不变，将循环变量切换到全局变量后效果一样。突然想到可能是IAR配置优先等级过高的问题，打开看看，果然配置到了High,更改到Low之后，终于可以看见灯闪烁了，该死的优先级优化被默认配置为High了，犯了个低级错误，欲哭无泪...
     现象2：
    后来把延时循环变量改变为局部变量，发现闪烁的频率变高了，周期比全局变量是的要长，对比了一下汇编程序，果然不一样：
+ s) z! Z0 g; M" ~    局部变量汇编程序：
; r4 N: W: O; h2 m# e# S   
    全局变量汇编程序：
$ ]3 C7 \9 w; p' s$ T8 P% B6 G5 p8 P   
$ Z2 i* R* Y$ \, Z( v
    总结：
  F. |+ e0 m# I8 t& K7 [    1. 要时刻小心谨慎，避免细节引起的大麻烦；
    2. 使用for循环延时时，同样的程序下，局部变量和全局变量延时时间是不一样的。


6 [. B8 E4 ]5 m; H

为什么要用for循环做延时？

只是做个简单的测试，然后顺带发现的问题...