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! J9 o* ~) q. h% D' e6 B     今天使用STM32CubeMx软甲生产基于NUCLEO-053R8、IAR760开发板的循环延时点亮LED工程。按理说这是个简单的试验，但是还硬是折腾了我半天，程序如下：   

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. ////        uint32_t                testDly=0;
   ' G; z$ u- l. p: x) ]
3. 
   9 R; j' I4 v! u' J
4. /* USER CODE END 0 */
   
5. 
     t. p% P8 [- ]8 E: y" p
6. int main(void)
   
7. {
   3 E# t2 K  S2 `1 ^: ^) [4 }
8. 
   
9.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
10.         uint32_t                testDly=0;
    ; `5 f) W) Q# I' l% x: R
11. 
    9 ^" F2 Q+ E/ r0 D/ t
12.   /* USER CODE END 1 */
    , W6 h6 l( q4 V) N0 N+ g1 i
13. 
    7 r/ a7 X* T! E% M3 v
14.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    
15. 
    
16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    0 l  _1 V# _4 K! l2 x; ^; k8 W
17.   HAL_Init();
    
18. 
    
19.   /* Configure the system clock */
    
20.   SystemClock_Config();
    - |% u& y/ ^1 O* c! ~! x
21. 
    
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    - Y* m9 ?4 r( V- `2 \. M* Z
23.   MX_GPIO_Init();
    
24.   MX_SPI1_Init();
    
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   MX_USART2_UART_Init();
    " g: {2 A! G  c. S& X) ~6 [# K
27. 
    : C1 ?4 b. M' ~6 a' \, y5 t  z% `
28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    3 b7 M9 Q# o. z$ M8 v
29. 
    
30.   /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    6 v& P' T: i- x, V
32.   /* Infinite loop */
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.   while (1)
    
35.   {
    
36.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    
37.                 for (testDly=0; testDly<300000; testDly++);
    7 _! h" v  u9 n/ P
38.                
    ( o7 ^3 F+ [0 M- I8 b. ^
39.   /* USER CODE END WHILE */
    
40. 
    & Y7 k# ~* Q/ i% I8 i0 i
41.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    % J3 r& G, A0 O* }5 W
42. 
    
43.   }
    ; f0 I: K: k" U; p, v' J
44.   /* USER CODE END 3 */
    
45. 
    
46. }

复制代码

     现象1：
! G* L: G  \4 |+ k     程序仿真单步调试时，LD2可以翻转，但是一旦全速运行，看不见翻转的现象，示波器测试后发现控制波形周期为ns级别，感觉不可能啊，这个for循环的延时应该是ms。
0 W+ X3 p3 ^% _0 [) G    开始以为是CubeMx软件配置GPIO上拉以及SPI或USART配置的影响，可以去掉以后，仍让不行，此时已经开始怀疑人生了...
% V5 _/ _. u/ ]    单步调试发现，for循环的变量值根本不变，将循环变量切换到全局变量后效果一样。突然想到可能是IAR配置优先等级过高的问题，打开看看，果然配置到了High,更改到Low之后，终于可以看见灯闪烁了，该死的优先级优化被默认配置为High了，犯了个低级错误，欲哭无泪...
) P4 S" k) ]4 a8 s" L0 |2 @( K     现象2：
+ N1 t; r- X& d" R    后来把延时循环变量改变为局部变量，发现闪烁的频率变高了，周期比全局变量是的要长，对比了一下汇编程序，果然不一样：
' r* J& e: S6 J! h0 S0 e$ v    局部变量汇编程序：
8 E' f7 Z; ?- w   
    全局变量汇编程序：
% [3 h7 X7 j# G2 U   

    总结：
    1. 要时刻小心谨慎，避免细节引起的大麻烦；
    2. 使用for循环延时时，同样的程序下，局部变量和全局变量延时时间是不一样的。
7 P* \& N" ~" u) }) b

为什么要用for循环做延时？

只是做个简单的测试，然后顺带发现的问题...