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EKF滤波算法讨论

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黑皮男 提问时间:2017-7-18 16:06 /
最近搞起了扩展卡尔曼滤波算法,头快大了,公式就那几个,但是却不知从何下手,公式中的几个参数矩阵不知如何确定,尤其是雅可比行列式怎么求,状态方程和观测方程不知怎么确定,有没有哪位大师指点一二
收藏 评论5 发布时间:2017-7-18 16:06

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5个回答
斜阳 回答时间:2017-7-19 08:54:35
帮顶           
zkevin8879 回答时间:2017-7-19 09:02:28
帮顶
黑皮男 回答时间:2017-7-19 11:27:55
头大了,第一步,状态方程和观测方程都给难住了
chuan199 回答时间:2017-7-20 08:26:09
本帖最后由 chuan199 于 2017-7-20 08:27 编辑

網路上搜尋的…參考看看
http://www.amobbs.com/thread-5571611-1-1.html
http://www.voidcn.com/blog/sinat_20265495/article/p-5749746.html

黑皮男 回答时间:2017-7-20 09:24:15
chuan199 发表于 2017-7-20 08:26
網路上搜尋的…參考看看
http://www.amobbs.com/thread-5571611-1-1.html
http://www.voidcn.com/blog/sin ...

多谢指点

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