EKF滤波算法讨论

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黑皮男提问时间：2017-7-18 16:06 /

问答
是否解决:

最近搞起了扩展卡尔曼滤波算法，头快大了，公式就那几个，但是却不知从何下手，公式中的几个参数矩阵不知如何确定，尤其是雅可比行列式怎么求，状态方程和观测方程不知怎么确定，有没有哪位大师指点一二

赞收藏评论5 发布时间：2017-7-18 16:06

5个回答

斜阳回答时间：2017-7-19 08:54:35

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zkevin8879 回答时间：2017-7-19 09:02:28

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黑皮男回答时间：2017-7-19 11:27:55

头大了，第一步，状态方程和观测方程都给难住了

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chuan199 回答时间：2017-7-20 08:26:09

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黑皮男回答时间：2017-7-20 09:24:15

chuan199 发表于 2017-7-20 08:26
網路上搜尋的…參考看看
http://www.amobbs.com/thread-5571611-1-1.html
http://www.voidcn.com/blog/sin ...

多谢指点

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