关于活动的事宜，大家看破总发的帖子通知点击查看https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html，
本帖就是对这个电机控制知识进行一些解释说明
PS:里面有一个视频，音质不太好，多多包涵

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

每年都有电机控制的培训，在北京、上海、深圳的朋友可以去
: V9 V/ [: T2 o2 U对于不在这些地方的宝宝，摩尔吧有直播，具体的等社区破总通知吧
: D9 i  Z* O; }) Z$ k! ~
% h' Y# v1 \) ?$ I9 v" ?* l
1 H' f% T2 D& c
, `8 f. k- d! a# {# O' V
' N3 t9 m/ Z0 B) o' _作为研究电机控制的宝宝，今天浅谈一下对电机控制的理解：


一、无刷直流电机与永磁同步电机的区别

. s# G* _5 ]; J8 {, o* ?9 t其实区别主要在于电机本体上面，BLDC气隙是梯形波，PMSM气隙是正弦波。如果都用正弦波来驱动，BLDC和表贴式的PMSM是区别不大，就是BLDC的谐波大一点。
二、驱动电机的准备工作
1、硬件准备
1）一块STM32最小系统板：可以用自己的，也可以用nucleo板，目前电机库只支持到STM32F4XX
2）驱动板：ST针对的是中小功率的伺服电机、马达。所以驱动模块一般可以选择分立的MOSFET或者集成的IPM模块，
驱动板上需要包含：a.位置信号接口：比如编码器和霍尔位置传感器
& q; V4 L- t. z: p4 ]) s& U                            b.相电流采样与信号调理电路
- U/ J& F- D3 g* t' t+ t                            c.过压、欠压、过流、过温保护
3）一款电机，这里需要知道电机的参数信息和位置接口
+ T9 H+ x) B/ e  \6 m5 g$ i4）带有限流功能的数字电源或者电流限制在额定电流以下的开关电源
& Z3 q% `% C# `" a' T: F% ]7 Y2、针对于套件P-NUCLEO-IHM002进行详细说明
1)电机的参数

• Bull-Running model BR2804-1700 kV
• Nominal voltage 11.1 V DC (battery up to 3 S)
• Maximum DC current: 5 A（最大电流为5A）
• Seven pole pairs（极对数为7）
  7 E& x& x  f/ X! r/ A

) C( z( T8 L! ]* q) Y& n2）电机驱动板电路a.位置接口电路
) [2 ]. S+ ]1 ?
' B* ?7 ^& T. [8 J, J7 G. k/ fb.集成驱动电路
2 R0 t) W; Z0 u2 j$ J) M1 M  g  R0 U
, b- }3 L. S5 l/ X1 l9 xc.相电流电流信号调理电路（三电阻/单电阻）
这是上位机计算的信号调理电路关系，具体看一下模电吧
: z  ?& y8 s' L( g! U
d.反电动势电路

三、使用FOC库进行驱动
1、ST FOC库下载链接
6 D* ?% _" G; Q, _+ @ST FOC库下载链接：点击链接

/ G4 F8 e' k' S: M" a; d2、用到的文档
# A& Y; |* X: z1 \. o' t  w2 P en.DM00225751.pdf (679.46 KB, 下载次数: 135)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
9 ?/ F  b: {9 o, C5 c x-nucleo-ihm07m1-954381.pdf (915.23 KB, 下载次数: 110)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
3、对应的上位机配置（我这里是4.2的）G:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STMCWBv4.2\ExampleProjects\WB_Projects\SDK42x
5 b& A7 p2 X; Q  Z根据你安装的位置找到：SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs
. M( B9 P6 X$ O/ P% j7 T. |! P
8 S2 g' x$ R+ ^- F
# Z- P- R/ P) x6 r' p, P

6 b3 t* J) t6 P视频链接：点击播放

waiman-156411 发表于 2017-7-29 11:18
厉害，不过没时间去参加，会后有视频吗？

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html
- R! ~2 d4 m" p0 Q0 q这些，你要看论坛破总发的通知

刚才分享了点资料，大家可以看看：
STM32电机学习分享50篇（实战&经验&资料）
) Z2 p% k. W! J3 R1 Nhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html

dzzwoaizi 发表于 2017-7-27 17:24
这莫好的活动，我必须参加啊！

2 n  r& i" _# H. _% {# ^, n5 Y' c等活动上线吧，直播是在摩尔吧

下周见   

赞赞赞

这莫好的活动，我必须参加啊！

顶～

直播报名地址在哪里?

支持,鼓励~~~~~~~~~~~~~~~

不错不错

好厉害的样子哈  学习学习！

好活动！

加油，顶一个！

加油，顶一个！

回复一下~~~

Tcreat 发表于 2017-7-28 08:48
3 Z8 E0 u5 g  `! a好厉害的样子哈  学习学习！

" [  V( l% m* m% Z互相学习