, E7 r9 J. K. M& u9 @7 p* `/ m关于活动的事宜，大家看破总发的帖子通知点击查看https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html，
7 E6 @" [" g! P1 J# h" `# x本帖就是对这个电机控制知识进行一些解释说明
+ i( t, L$ J/ T: [# J2 u1 FPS:里面有一个视频，音质不太好，多多包涵

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

% N" i8 ~. z: E2 A9 ^0 o; p每年都有电机控制的培训，在北京、上海、深圳的朋友可以去
* G8 d8 Y7 E9 u1 c, Q对于不在这些地方的宝宝，摩尔吧有直播，具体的等社区破总通知吧
$ x8 n9 e. A/ e# W! d( n
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0 M. M1 l  F3 q& M
作为研究电机控制的宝宝，今天浅谈一下对电机控制的理解：


; ~! M7 u+ x- {' @, _$ n4 b) F一、无刷直流电机与永磁同步电机的区别

- F' w- R3 K7 w* |( l  t: W其实区别主要在于电机本体上面，BLDC气隙是梯形波，PMSM气隙是正弦波。如果都用正弦波来驱动，BLDC和表贴式的PMSM是区别不大，就是BLDC的谐波大一点。
/ V; ?3 N( ?# r# p% q5 W2 J9 n二、驱动电机的准备工作
: u3 g- h0 ]5 c. P' b# T1、硬件准备
1）一块STM32最小系统板：可以用自己的，也可以用nucleo板，目前电机库只支持到STM32F4XX
2）驱动板：ST针对的是中小功率的伺服电机、马达。所以驱动模块一般可以选择分立的MOSFET或者集成的IPM模块，
驱动板上需要包含：a.位置信号接口：比如编码器和霍尔位置传感器
7 M1 z2 A' L7 X9 ?! G6 p; p                            b.相电流采样与信号调理电路
                            c.过压、欠压、过流、过温保护
3）一款电机，这里需要知道电机的参数信息和位置接口
4）带有限流功能的数字电源或者电流限制在额定电流以下的开关电源
2、针对于套件P-NUCLEO-IHM002进行详细说明
1)电机的参数

• Bull-Running model BR2804-1700 kV
• Nominal voltage 11.1 V DC (battery up to 3 S)
• Maximum DC current: 5 A（最大电流为5A）
• Seven pole pairs（极对数为7）
  7 j( d# b* s9 Q

2）电机驱动板电路a.位置接口电路
) k9 G- [. G* H7 g: c+ X
, q; t. S4 ~8 O6 Q! x0 ~# e8 ~b.集成驱动电路
4 l' E% |3 T" I
c.相电流电流信号调理电路（三电阻/单电阻）
这是上位机计算的信号调理电路关系，具体看一下模电吧
$ y7 k3 }+ s$ Q* ?4 Z) i- {. o, X
' r+ R8 `! x( ]d.反电动势电路

8 }7 k! Q( N& a& I5 \1 O* h三、使用FOC库进行驱动
; Y7 h) W5 y* m: Z4 u1、ST FOC库下载链接
( l' r5 q$ {' o$ i6 ~' rST FOC库下载链接：点击链接

5 j  M0 k* A% q+ w4 B2、用到的文档
en.DM00225751.pdf (679.46 KB, 下载次数: 135)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
% k# R: ]" m) J7 }; r" P x-nucleo-ihm07m1-954381.pdf (915.23 KB, 下载次数: 110)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
' ?( s  p& L: v3、对应的上位机配置（我这里是4.2的）G:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STMCWBv4.2\ExampleProjects\WB_Projects\SDK42x
根据你安装的位置找到：SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs




视频链接：点击播放
( s( Y& q! ?* ]- ~: o* h& _

waiman-156411 发表于 2017-7-29 11:18
+ T1 h7 v: x  o2 ?3 t厉害，不过没时间去参加，会后有视频吗？

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html
# }3 C+ \( {! [% G9 O  p这些，你要看论坛破总发的通知

刚才分享了点资料，大家可以看看：
STM32电机学习分享50篇（实战&经验&资料）
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html

dzzwoaizi 发表于 2017-7-27 17:24
这莫好的活动，我必须参加啊！

2 ]' z0 @6 ~3 f6 V. {( w/ `8 z等活动上线吧，直播是在摩尔吧

下周见   

赞赞赞

这莫好的活动，我必须参加啊！

顶～

直播报名地址在哪里?

支持,鼓励~~~~~~~~~~~~~~~

不错不错

好厉害的样子哈  学习学习！

好活动！

加油，顶一个！

加油，顶一个！

回复一下~~~

Tcreat 发表于 2017-7-28 08:48
' k# G( ~! s5 O, _7 l好厉害的样子哈  学习学习！

互相学习