- p5 a; Q% B" K3 o5 b7 M: H1 S关于活动的事宜，大家看破总发的帖子通知点击查看https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html，
本帖就是对这个电机控制知识进行一些解释说明
PS:里面有一个视频，音质不太好，多多包涵
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3 f# v9 ?. d* x9 _5 ^5 A每年都有电机控制的培训，在北京、上海、深圳的朋友可以去
2 P" q8 i$ Y5 K% w7 R对于不在这些地方的宝宝，摩尔吧有直播，具体的等社区破总通知吧
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4 L2 u: ?" f7 l9 v作为研究电机控制的宝宝，今天浅谈一下对电机控制的理解：
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, q; e7 \, F; b. G一、无刷直流电机与永磁同步电机的区别

其实区别主要在于电机本体上面，BLDC气隙是梯形波，PMSM气隙是正弦波。如果都用正弦波来驱动，BLDC和表贴式的PMSM是区别不大，就是BLDC的谐波大一点。
二、驱动电机的准备工作
1、硬件准备
4 {* K6 c# ^; q# r* T1）一块STM32最小系统板：可以用自己的，也可以用nucleo板，目前电机库只支持到STM32F4XX
$ I* F+ i7 T" B! k+ K: R2）驱动板：ST针对的是中小功率的伺服电机、马达。所以驱动模块一般可以选择分立的MOSFET或者集成的IPM模块，
8 c$ M+ Q2 r9 k7 {' z/ g( X 驱动板上需要包含：a.位置信号接口：比如编码器和霍尔位置传感器
" W. E; l2 ^0 M- d/ I( E$ M; y                            b.相电流采样与信号调理电路
- J5 y- k2 U7 G7 X' J3 h+ `                            c.过压、欠压、过流、过温保护
) h9 T/ w. E4 x# Y& I4 x" x3）一款电机，这里需要知道电机的参数信息和位置接口
4）带有限流功能的数字电源或者电流限制在额定电流以下的开关电源
8 r1 G( v! g) U2、针对于套件P-NUCLEO-IHM002进行详细说明
% ^9 B' b* g! t1 h, r" p  |1)电机的参数
3 |  Z* Y5 |; j% Q$ q: O& W  E

• Bull-Running model BR2804-1700 kV
• Nominal voltage 11.1 V DC (battery up to 3 S)
• Maximum DC current: 5 A（最大电流为5A）
• Seven pole pairs（极对数为7）
  ; u$ I" m3 h; B* e4 I5 z

2）电机驱动板电路a.位置接口电路
, |+ K4 a7 S7 E' ?5 B6 A) R) M" K
b.集成驱动电路
/ Y* w4 ~0 `; |3 o" f
c.相电流电流信号调理电路（三电阻/单电阻）
- k3 X. [! F' ]+ ]' e9 w 这是上位机计算的信号调理电路关系，具体看一下模电吧
( V6 a1 r2 O% I/ [6 }2 ~
d.反电动势电路
. y. M& O) P% U& k& Y& |# g
三、使用FOC库进行驱动
. e3 v# d! s8 S. I8 j' G7 e1、ST FOC库下载链接
/ F7 V4 Z& W& M- i* eST FOC库下载链接：点击链接

2、用到的文档
5 Z, ~9 q6 o$ y% ^0 R& x4 ?$ W4 \ en.DM00225751.pdf (679.46 KB, 下载次数: 135)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
x-nucleo-ihm07m1-954381.pdf (915.23 KB, 下载次数: 110)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
4 `4 n; ~1 G7 V: e' e3、对应的上位机配置（我这里是4.2的）G:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STMCWBv4.2\ExampleProjects\WB_Projects\SDK42x
1 e7 u0 v: _9 _$ t7 V8 h% N根据你安装的位置找到：SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs




视频链接：点击播放
* E1 z4 H; J4 ?$ w) p+ w6 y
2 }, O4 K: _5 ]

waiman-156411 发表于 2017-7-29 11:18
$ f: Q, W- S! J/ X厉害，不过没时间去参加，会后有视频吗？

- }; @# J! Y/ f/ B: b2 L8 n' _https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html
0 ~7 G* h, c6 `这些，你要看论坛破总发的通知

刚才分享了点资料，大家可以看看：
STM32电机学习分享50篇（实战&经验&资料）
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html

dzzwoaizi 发表于 2017-7-27 17:24
8 F2 r$ I/ h2 ?# \, J, Q! `' O这莫好的活动，我必须参加啊！

9 n3 E) d5 W9 ^; m, [+ r# i9 j2 ~3 f等活动上线吧，直播是在摩尔吧

下周见   

赞赞赞

这莫好的活动，我必须参加啊！

顶～

直播报名地址在哪里?

支持,鼓励~~~~~~~~~~~~~~~

不错不错

好厉害的样子哈  学习学习！

好活动！

加油，顶一个！

加油，顶一个！

回复一下~~~

Tcreat 发表于 2017-7-28 08:48
7 ?" S  @2 ?( @" \# a好厉害的样子哈  学习学习！

8 i3 W+ O. R) E0 G互相学习