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/ ?# C) }, m# ?3 d! q4 z( O关于活动的事宜，大家看破总发的帖子通知点击查看https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html，
本帖就是对这个电机控制知识进行一些解释说明
PS:里面有一个视频，音质不太好，多多包涵
1 @% V" q! d7 b1 }+ ]/ J

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每年都有电机控制的培训，在北京、上海、深圳的朋友可以去
2 J" h  l) p+ a2 U) r9 Y9 |对于不在这些地方的宝宝，摩尔吧有直播，具体的等社区破总通知吧


( u% S' q  Z* T; s. o& S
$ V& l. J. g7 n: K+ Y
9 I( K+ a5 S1 J作为研究电机控制的宝宝，今天浅谈一下对电机控制的理解：

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+ c2 \) A/ r5 A  c一、无刷直流电机与永磁同步电机的区别
8 s' `" S5 Y% i4 \! a  |! S
其实区别主要在于电机本体上面，BLDC气隙是梯形波，PMSM气隙是正弦波。如果都用正弦波来驱动，BLDC和表贴式的PMSM是区别不大，就是BLDC的谐波大一点。
二、驱动电机的准备工作
' b8 {" c' f6 |8 _1、硬件准备
1）一块STM32最小系统板：可以用自己的，也可以用nucleo板，目前电机库只支持到STM32F4XX
2）驱动板：ST针对的是中小功率的伺服电机、马达。所以驱动模块一般可以选择分立的MOSFET或者集成的IPM模块，
驱动板上需要包含：a.位置信号接口：比如编码器和霍尔位置传感器
                            b.相电流采样与信号调理电路
                            c.过压、欠压、过流、过温保护
3）一款电机，这里需要知道电机的参数信息和位置接口
- B6 c9 N; U. y0 A/ R- N4）带有限流功能的数字电源或者电流限制在额定电流以下的开关电源
2、针对于套件P-NUCLEO-IHM002进行详细说明
1)电机的参数
; B( ?8 y! v( \# d

• Bull-Running model BR2804-1700 kV
• Nominal voltage 11.1 V DC (battery up to 3 S)
• Maximum DC current: 5 A（最大电流为5A）
• Seven pole pairs（极对数为7）
  

8 q- o# e" T& h: G& l0 F2）电机驱动板电路a.位置接口电路
3 j) B5 V' e, j+ t6 E8 Z  e* u
0 s* x' }# S2 k5 n; n6 O6 Vb.集成驱动电路

5 g! t/ T% X% m/ X( C  u8 m8 rc.相电流电流信号调理电路（三电阻/单电阻）
. \; d0 G, u: `- H; j0 H 这是上位机计算的信号调理电路关系，具体看一下模电吧

$ u; l1 m+ U' g% i) R- x4 @( ]d.反电动势电路
" I9 w- [" ^( _$ ]
2 Y; o; ]% t: ~2 d5 E. o三、使用FOC库进行驱动
+ E( s! r) q  @$ s/ A" j8 D  P/ A1、ST FOC库下载链接
& n) J: P2 t8 s2 u0 nST FOC库下载链接：点击链接
  S: w; ], l, x8 }6 T6 c9 p
0 U7 E, Q- U" M, v' M3 A3 ~0 s2、用到的文档
en.DM00225751.pdf (679.46 KB, 下载次数: 135)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
x-nucleo-ihm07m1-954381.pdf (915.23 KB, 下载次数: 110)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
4 ^" j4 F7 r: F# L7 D* W3、对应的上位机配置（我这里是4.2的）G:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STMCWBv4.2\ExampleProjects\WB_Projects\SDK42x
根据你安装的位置找到：SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs


. b. c% S) k* a" C

视频链接：点击播放

waiman-156411 发表于 2017-7-29 11:18
厉害，不过没时间去参加，会后有视频吗？

& S: T; V, i# [) R4 ~https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html
1 _/ l3 ^' Y4 ^& d# w* `) {这些，你要看论坛破总发的通知

刚才分享了点资料，大家可以看看：
STM32电机学习分享50篇（实战&经验&资料）
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html

dzzwoaizi 发表于 2017-7-27 17:24
( B1 O6 U3 d$ j' b( k7 m这莫好的活动，我必须参加啊！

9 s3 r6 t" n; T- Q# [( O( S2 d9 Y2 T等活动上线吧，直播是在摩尔吧

下周见   

赞赞赞

这莫好的活动，我必须参加啊！

顶～

直播报名地址在哪里?

支持,鼓励~~~~~~~~~~~~~~~

不错不错

好厉害的样子哈  学习学习！

好活动！

加油，顶一个！

加油，顶一个！

回复一下~~~

Tcreat 发表于 2017-7-28 08:48
' r0 z; N/ M9 g& |好厉害的样子哈  学习学习！

互相学习