接上篇：套件清单+六步换相驱动测试
# H2 o, b$ j8 ~3 Y7 }/ i) h1 n: L
3 W8 B) b* W' m% {% x5 `一、硬件连接:
0 a$ J: n+ X. n    连接电机,电源,开发板usb.同时驱动板jp针脚调整为FOC控制:jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
        

4 c4 X8 F- ^4 M; J6 S7 s$ K. w二、软件:
    1.安装ST提供的安装程序STM32_FOC_SDK
+ S. r* L; Q( {3 k        

+ O  }, P2 R9 L" P" H. U3 J    2.打开安装目录下 STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\EWARM\STM32F30x_Workspace.eww
        
9 e8 i5 C! T) V* w$ V3 L% G
2 Y6 L: e- E1 N% a    3.选择MC Lib工程配置并编译生成MC Lib库文件
' m; I8 y0 I6 j8 q0 x/ l4 _) W& w5 k        

. Q* z% V+ E7 I0 [; ?9 V    4.选择STM32F30X_UserPro并编译下载程序到开发板
; u$ Y3 g  U1 A% X/ i' J' x5 A+ v$ h        

    5.打开pc端工具ST Motor Control Workbench
+ y8 Z, `/ |  r* l7 J  u. d        
& j* p  I, M: j! ]$ d
    6.打开图中例程
9 q% N/ d2 R( ]; S5 T        

    7.进入监控界面,并连接开发板
7 e- F, t1 G+ C        a.打开监控界面
            

        b.连接开发板
            

' J% e; t6 x5 ]) _) u        c.连接成功:
            

    8.监控界面主要功能模块说明
        
8 N: O7 M" l, d  c( L+ u
    9.转速栏设置转速并电机"Start Motor"启动电机
        

三、体验感受:
3 {8 W1 D9 W- l* P$ f0 |    pc端工具功能很丰富，提供了非常多的配置参数以满足需求（好多参数都不懂，需要慢慢学习），同时还提供直观的电机状态显示，当发生错误时电机会停止转动，并在状态栏提示错误原因。
& y$ ]% N! S% X/ ]
/ ]4 I( W2 o. M3 h. N四、工具及手册:
8 P# A6 r* `; E5 J: J    ST官网FOC MC_Lib地址
& W9 l& v/ k/ z, H

2 R% d8 ]$ ^6 X" O8 C& f0 j& t! A
  _4 {8 K2 z( b4 |
- q$ \, d5 T- c5 f

$ e7 \/ h5 R% a5 e( k! ], Z- c* M

其实电机文档，在社区同样可以下  

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-21 12:29
其实电机文档，在社区同样可以下  
2 D  o, m& k" h7 b' Z& n6 G
4 q7 u- b2 ]9 lhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

踏平幼稚园 发表于 2017-8-21 12:38
社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

# \% g) r; S1 E( x* ^3 ^3 \哪有的事  

多谢楼主的分享，学习了

多谢分享

请问楼主这个板子上面没有8M的晶振，这个例子可以使用吗
7 M; g1 ~/ n4 b+ f: S

开发板的串口在哪里吗

怎么链接上串口的

ls2013211536 发表于 2018-5-7 09:18
) k" ?0 E9 k( h! o, W怎么链接上串口的

0 [5 j7 C' C1 I! Y你用的是套件吗？
) T2 F2 }0 K5 T5 k3 I: E/ [不是就买一套
是的话，去看看开发板原理图，晶振和串口问题原理图里都有自己找

我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了

买过套件后需要跳线吗？串口调试电机不可以直接用的吗

ls2013211536 发表于 2018-5-7 10:54
我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了 ...

  q2 F4 V' q' @这个组合肯定没问题，但我这没有你的开发环境也没时间一点一点分析，还是自己慢慢调吧
: l9 d& c* Y& _2 B: H: g3 E无非就是 原理图+代码+调试+示波器

楼主， 可以把SDK4.3的安装包给我一下吗， 现在官网下载都是5.0以上版本了