【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行

4 ]: u% O1 A1 a) S8 [下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。
安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。
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1 }( C- o5 P0 E% F: a1 u# I这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。
6 ]; L; R; V+ u. h! k" c7 b给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。
2 e2 L' Z0 \% l- k) E, n: h打开ST Motor Control Workbench V4.3

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0 P) Y8 }9 d; ^- F# [) p选择开发板型号点击进入

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# J7 [. z1 v$ Z连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20

7 Y, N2 N+ I. M8 _3 j0 L" ]先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。
4 O0 W" ?5 M9 q1 M7 @4 A
原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf


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7 ^$ L0 V/ e4 e

老哥，网址挂了

* I/ Z! O5 C/ m0 y  K" D

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
/ l1 p8 s. |( T- ?1 i. f老哥，网址挂了

优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
7 g' O2 o1 ]6 ?; }' r5 X) E0 o<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XMjk4MzIwMjYyNA==' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>

6 v6 X# I- Q% S& I<embed src='http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf' allowFullScreen='true' quality='high' width='480' height='400' align='middle' allowScriptAccess='always' type='application/x-shockwave-flash'></embed>

3 Z: D: y7 d# l( M0 B3 R# m6 X, l

感谢分享…

greenfoc 发表于 2019-5-17 19:09
5 X+ o& b2 W$ }; F感谢分享…

( m7 {8 N  j# D$ `+ l4 f感谢楼上鼓励！

感谢分享

谢谢分享
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ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
老哥，网址挂了

感谢分享操作视频！！

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老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？