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  s3 q8 R6 Z5 d6 u7 z/ x, _& y【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行
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. ~1 w6 f/ c. [下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。
安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。
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2 o; r9 z: Q9 x- ?- w# p
这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。
给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。
+ m  ]: u$ O+ B0 q8 n4 h. a+ A打开ST Motor Control Workbench V4.3
" W+ S) C2 I% M) g6 J8 o

选择开发板型号点击进入

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选择COM3 点击连接
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& {0 I) |( F2 e# E连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20
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$ l( d. K, G. v. a" p7 _" b先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。

原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。

# x  r: _( Y0 Q9 Ghttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf


! x. q0 `% [% f9 I

老哥，网址挂了

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
* o7 D& C: c% v- A/ _7 L老哥，网址挂了

9 `5 S4 t. c# i# Y8 n5 w" Y4 X优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XMjk4MzIwMjYyNA==' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>

<embed src='http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf' allowFullScreen='true' quality='high' width='480' height='400' align='middle' allowScriptAccess='always' type='application/x-shockwave-flash'></embed>

4 z0 G0 o+ c/ K% \8 d, ]

感谢分享…

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greenfoc 发表于 2019-5-17 19:09
感谢分享…

3 G: R: T2 q: k/ L$ j3 q5 @1 O  E感谢楼上鼓励！

感谢分享
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谢谢分享
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ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
老哥，网址挂了

感谢分享操作视频！！

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谢谢分享

老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？