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8 Z& f1 _- e2 u  ~7 ]/ l【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行

下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。
安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。


, E0 @" X5 [/ t" O  S0 R$ E# \+ X) ^这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。
给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。
打开ST Motor Control Workbench V4.3

: p1 ^  y  N# F0 d4 \
选择开发板型号点击进入


选择COM3 点击连接




0 {5 U( l. y6 S) _& i" c8 q连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20

2 Q2 p5 V" m( ^3 b$ j先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。

8 |" M( j5 B1 X* z; E( V$ g4 p原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。

# C7 e+ j  ~$ O: Lhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf
6 ]" B8 x/ q; o, m  F; p- S; P


8 C3 x% T) H# ]9 x' A2 h7 c

老哥，网址挂了

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
老哥，网址挂了

优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
/ _0 C, \9 Q; |" B. j<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XMjk4MzIwMjYyNA==' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>
) g2 n1 b& t! t  l
<embed src='http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf' allowFullScreen='true' quality='high' width='480' height='400' align='middle' allowScriptAccess='always' type='application/x-shockwave-flash'></embed>
" r, o- O3 V# k# L0 O8 V4 |# _" t

感谢分享…

greenfoc 发表于 2019-5-17 19:09
. \9 w. t7 g9 c& k( P! c1 D1 h4 Z感谢分享…

感谢楼上鼓励！

感谢分享

谢谢分享
8 z) N! V# l# q4 m2 }

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
老哥，网址挂了

感谢分享操作视频！！

感谢分享

感谢分享

谢谢分享

老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？