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" a8 p* G4 a+ d) D+ `6 ?) k【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行
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下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。
安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。


4 n5 j7 }( {9 I0 Q这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。
& F% R% {4 C) U0 W7 K" e0 W给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。
4 w! n7 n8 i7 I! S打开ST Motor Control Workbench V4.3
% H7 ]! ], O% G5 C$ }

/ y4 W9 j( q3 `& r* S% {( i8 R选择开发板型号点击进入

5 P: }% ~4 W" N' W0 f( u
; m5 A8 q# \# o6 \! Y选择COM3 点击连接

  C: h: c, m1 u: q# g
) {, w: H& o; U3 }; O3 T5 w

连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20
5 w+ p& f; e4 H: E
先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。
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原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。
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http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf
* X1 a0 U- T  |: Q" x0 \4 n


0 a( W3 }. |3 g8 V; G" h4 S( O, a. J$ D

老哥，网址挂了

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
老哥，网址挂了

" d# B! f0 c4 U2 T( r9 r* z优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
* i+ n3 T3 s1 {! m* R+ t- ~: B% z<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XMjk4MzIwMjYyNA==' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>

& J* ]5 o! b3 o7 ?* u/ d<embed src='http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf' allowFullScreen='true' quality='high' width='480' height='400' align='middle' allowScriptAccess='always' type='application/x-shockwave-flash'></embed>

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感谢分享…

& b7 f+ H* O, B  C

greenfoc 发表于 2019-5-17 19:09
感谢分享…

- D6 s7 U8 }2 V: z; r2 `感谢楼上鼓励！

感谢分享

谢谢分享
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ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
8 B! e' H7 A9 Q- @" E" }/ Y老哥，网址挂了

# P( r7 z+ e( b3 X( e感谢分享操作视频！！

感谢分享

感谢分享

谢谢分享

老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？