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8 M9 r1 P) K5 i【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行
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下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。
: B! T9 k, _, Y% b安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。


9 ^3 K. z; t' c2 [7 Z3 [这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。
给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。
4 ~: ^. k/ D/ u# ^6 G; Y打开ST Motor Control Workbench V4.3

7 p3 c& _& ^+ ?
; Q4 a, E' p" E8 E& E( X选择开发板型号点击进入


选择COM3 点击连接
  r. J* s3 B- u* ^( o+ X


9 _3 X% R. T& {- |1 ]9 [0 ]- i
. B  I/ M+ g- R+ W连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20
2 B. r* t0 L# t+ z
先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。
: E4 x: z% N  d4 f4 r+ b, s
: L. T5 Z+ `5 ~4 n* B6 C, [) p原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。
7 s8 K6 P, E7 @: Z3 t' B7 K
8 @+ b9 s) s: W/ p- a- B( \9 Ohttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf



3 x; n6 w( F9 u/ V

老哥，网址挂了

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
+ s* ?; S- W$ @8 \4 e老哥，网址挂了

( N" G, k" H5 J- {( _% t优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
+ r2 o: V9 X+ e  d: k' |' ]<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XMjk4MzIwMjYyNA==' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>

( w3 N" B8 n/ B1 r: P2 {<embed src='http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf' allowFullScreen='true' quality='high' width='480' height='400' align='middle' allowScriptAccess='always' type='application/x-shockwave-flash'></embed>

( d) u. L8 J% z: N) ~; M4 @+ n

感谢分享…

. v+ k$ S$ T3 {, x+ i

greenfoc 发表于 2019-5-17 19:09
& {' J  B$ {; v5 S感谢分享…

7 r- v- P% {4 L) P; ^+ `) a感谢楼上鼓励！

感谢分享

谢谢分享
% H, |8 F$ {& d5 r

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
老哥，网址挂了

感谢分享操作视频！！

感谢分享

感谢分享

谢谢分享

老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？