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本帖最后由 wenyangzeng 于 2017-8-21 19:14 编辑 8 ^3 M: F5 L4 ~4 R5 H . w9 R. K( Z6 ~' n5 i# e9 {. A 【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行1 X1 [( f# U2 P& p. R T4 ` / ?& C) K1 o% A# y 下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。 安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。4 p' h8 v& g/ [, | I 
这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。3 P P% y0 G/ P$ n% x& F* | 给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。 打开ST Motor Control Workbench V4.3% e8 x$ Q9 K1 H4 H7 p" w* w 
8 E0 b& U8 u7 n3 N6 \- I2 L' T+ b 选择开发板型号点击进入, Z) R. V6 T: C 2 Q6 V% V* p4 F 
选择COM3 点击连接% g( C2 B0 _0 ]* ~- ]0 S' g 7 k8 Y* k) s6 ?3 a6 i7 t7 T 
连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20 先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。5 ^, F2 G. K# R' q6 x" v, Q: \8 X 原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。 3 S L; C2 a3 Z7 \1 e http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf( E) G* |( T7 ^# N" |+ {; ^9 k 0 ]+ E, r# V' `& a5 ]# m8 g & u ~" W' E* J/ W' ? |
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优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看. E' q, F7 b8 f3 P+ U& o
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感谢楼上鼓励！
感谢分享操作视频！！
老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？