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本帖最后由 wenyangzeng 于 2017-8-21 19:14 编辑 1 |, W; ^8 o' l( t' l 4 F ?5 v$ M8 T# s! o 【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行 ! |: Q$ _. g8 t p7 S/ E7 s 下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。$ A$ c- Z4 z+ D" F, M 安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。- Z4 C9 Q- Y% W* {5 o- K+ y/ V 
: v$ q8 U; f, e/ Q8 v; z: x8 A 这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。" Q6 B2 R( W0 L 给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。' `* [' Q, D2 u- u' R" o5 \ 打开ST Motor Control Workbench V4.3 
选择开发板型号点击进入 8 c, B/ q; Q' J* I 
选择COM3 点击连接+ q* [+ j: U: v 2 f% X, U2 u3 g& U* M! M2 e 
! U2 P8 v% O! }. s% { 连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20! f; ]6 t6 q- m5 I 先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。 ' ~: y5 [* U7 U9 K 原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。 ( v6 X. b* K$ y" m http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf _. E8 Y" T" g7 s( @$ d ( I! @2 E0 M0 I; _+ g . a. W3 E2 m1 Q2 p# c3 d3 P |
优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
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1 W, k8 z) V7 E' G) o
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感谢楼上鼓励！
感谢分享操作视频！！
老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？