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+ y9 C5 R! Y! k! [" T* S$ k【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行

下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。
" p# W: b7 d* F; K' g. l3 W安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。


这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。
  L% p; E* i4 j: g1 N7 _给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。
打开ST Motor Control Workbench V4.3
" q& m  k- Z; n# A' v
; }# b0 ]* h- T3 O4 i3 F$ K/ O
选择开发板型号点击进入
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( H# \' P8 g1 R  S% d8 T
+ k! s" g' b; |" l选择COM3 点击连接
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; P4 E! t+ B" t: Q  i连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20
# F3 a/ S7 J% ^4 ]6 Q2 s# B8 s
4 c) c1 R: U; l1 M  d9 A, @  }先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。
( {- m' u! l3 n
原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf
0 _3 `# v6 x# L8 M# Y0 D


* j/ F1 s6 ^3 O+ F! U9 N" d: E

老哥，网址挂了

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ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
. |0 n: _; @+ p3 t) q) h1 i* b老哥，网址挂了

) g8 Q: h' |7 t  ~" m' U9 n优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
2 _4 @6 v; a$ Q9 ~7 m<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XMjk4MzIwMjYyNA==' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>

<embed src='http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf' allowFullScreen='true' quality='high' width='480' height='400' align='middle' allowScriptAccess='always' type='application/x-shockwave-flash'></embed>

' m" L: J1 j5 [. O4 C

感谢分享…

( T3 c" T7 Y8 R7 l3 j7 O0 E, @) ?

greenfoc 发表于 2019-5-17 19:09
感谢分享…

感谢楼上鼓励！

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ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
! M- W! ?% o- l  A9 r/ S& s老哥，网址挂了

感谢分享操作视频！！

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老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？