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本帖最后由 jinglixixi 于 2017-8-22 12:44 编辑 2 ~2 T" ^/ N) t* s" J& E' S- s" e7 U + b% f) n7 G* ]5 j; S' y 8月22日上午9点半电机培训如期开始，直播界面如图1所示。 
图1 直播界面 8 a4 `" u5 g1 t) @ 就电机分类来讲可分为直流电机和交流电机，如图2所示。对于交流电机来讲它是靠交变电流所产生的旋转力而产生转动的，对于直流电机来讲由于电流方向是固定的，所以只能超一个方向移动，如图3所示。为了达到转动的目的，直流电机通常是通过换向器改变电流来维持转动的，最常用的换向器就是电刷（多为石墨碳刷），其优点是结构简单，但不足则是在转动接触中会产生磨损，故电刷成了最大的耗材。 
图2 电机分类 
图3 直流有刷电机 ' A( R2 X- k3 R; H 从严格意义上讲，我们所说的无刷直流电机其本质则是一种交流电机。若对交流同步电机进行分类，则可分为直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），其相关特征如图4和图5所示。可见两者的最大不同在于驱动电流上，BLDC是采用正反两个方向的方波脉冲，产生脉冲时对处理器要求较低；PMSM则是采用正弦波，是由高次方波的叠加来产生，故在产生波形时对处理器的要求较高。 9 t$ ^8 P# O7 I I 
图4 直流无刷电机 7 Q* l8 R) D2 y3 j 
图5 永磁同步电机 ' K* a3 O1 z( h" T. f# [$ Y! y 若对两种控制方式进行对比，则其优劣之处如图6所示，可见方波方式更适于高速运行场合，而矢量控制更适于低速运行场合。 
图6 控制方式对比 ; {' i. l6 A: x, h- @% o 为了进行电机控制技术的研究和测评，ST推出了自己的电机控制套件，如图7所示。它主要由核心（STM32F302）扩展板、电机驱动板、直流电机及电源适配器所组成。 
图7 电机控制套件 2 I0 \7 C8 U% d. \2 b 提供的集成工具则包括IAR、keil及SW4STM32等，如图8所示。 
图8 IDE工具 : p @7 C% `4 H- C# y' I 所推出的FOC4.3电机库，则能对多类ST芯片提供支持，参见图9所示。 
图9 FOC4.3电机库 & e. ~- F1 ^9 W3 p/ W 此外，通过GUI工具软件Workbench则能够一键让电机转起来，如图10所示。 
图10 Workbench界面 |
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补上培训地址：https://www.moore8.com/courses/1633
有道理！
写的不好献丑了！