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本帖最后由 jinglixixi 于 2017-8-22 12:44 编辑 9 r- K7 v1 _9 o Q& }8 k! l 8月22日上午9点半电机培训如期开始，直播界面如图1所示。 
图1 直播界面 . I* s1 {$ n# x: H5 w2 A 就电机分类来讲可分为直流电机和交流电机，如图2所示。对于交流电机来讲它是靠交变电流所产生的旋转力而产生转动的，对于直流电机来讲由于电流方向是固定的，所以只能超一个方向移动，如图3所示。为了达到转动的目的，直流电机通常是通过换向器改变电流来维持转动的，最常用的换向器就是电刷（多为石墨碳刷），其优点是结构简单，但不足则是在转动接触中会产生磨损，故电刷成了最大的耗材。 
图2 电机分类 . o& j2 \4 |6 W# h8 b5 B 
图3 直流有刷电机 & I6 X5 x* ?4 A9 | 从严格意义上讲，我们所说的无刷直流电机其本质则是一种交流电机。若对交流同步电机进行分类，则可分为直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），其相关特征如图4和图5所示。可见两者的最大不同在于驱动电流上，BLDC是采用正反两个方向的方波脉冲，产生脉冲时对处理器要求较低；PMSM则是采用正弦波，是由高次方波的叠加来产生，故在产生波形时对处理器的要求较高。 ) e7 C/ e: R( {0 I$ K8 i( X 
图4 直流无刷电机 : J s' P5 O9 w! Z1 }- q; v/ \. F 
图5 永磁同步电机 3 z) Q1 }* T- ^2 F" w& R 若对两种控制方式进行对比，则其优劣之处如图6所示，可见方波方式更适于高速运行场合，而矢量控制更适于低速运行场合。 
图6 控制方式对比 . F- [' m8 Q& m1 l( U3 C 为了进行电机控制技术的研究和测评，ST推出了自己的电机控制套件，如图7所示。它主要由核心（STM32F302）扩展板、电机驱动板、直流电机及电源适配器所组成。 
图7 电机控制套件 % o8 j0 H9 V% F 提供的集成工具则包括IAR、keil及SW4STM32等，如图8所示。 
图8 IDE工具 5 s% u |9 m3 [ 所推出的FOC4.3电机库，则能对多类ST芯片提供支持，参见图9所示。 
图9 FOC4.3电机库 ( o% g& {2 S$ g4 r 此外，通过GUI工具软件Workbench则能够一键让电机转起来，如图10所示。 
图10 Workbench界面 |
补上培训地址：https://www.moore8.com/courses/1633
有道理！
写的不好献丑了！