从相关介绍看电机控制评估工具MC WORKBENCH是个十分诱人的工具，在完成上电参数后便迫不急待地想试一试，于是下了最新版的STM32_FOC_SDK_4.3.0，其安装程序为STM32_FOC_SDK_4.3.0.16508_161109.exe。

安装后，启动“ST Motor Profiler”，则其界面如图1所示。

图1  ST Motor Profiler界面

图2 板卡匹配

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用USB线连接好板卡与电脑，然后上电。再按图3进行参数设置。

图3 测试参数设置

图4 升级对话框

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升级后，若连接成功则如图5所示。

图5 建立连接

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图5 参数检测

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图6 超时报错

# B2 d% Z  o5 S, C. W

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% J; M  S9 S+ i* w5 M

有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

dsjsjf 发表于 2017-8-26 13:30
可能你的跳线配置成了6-Step模式

, @! d+ w: P% n5 k! w( j4 D7 }反复检查了是FOC模式，就是不行，期间电机也转过，一定93%左右就报超时。

HTZWLZL 发表于 2017-8-25 15:24
$ R) g& w  [, Y/ k- z2 P有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

jinglixixi 发表于 2017-8-26 15:51
我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

HTZWLZL 发表于 2017-8-31 15:00
' n. n* C) T6 k7 h  a我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

我发现例程不如出厂的bin程序运行的稳定。