一、前沿：
加班了几个通宵～真心累人啊，现实很残酷，如果能力不足，必须要比别人话多几倍的时间去做事情，否则只能被淘汰。终于周末了，这个电机套件放在这里我可不能浪费这么好的机会去提升自己的能力，今天要继续电机培训的学习总结。

二、概述
无刷电机的反电动势有两种，一种是梯形波的，一种是正弦波的。
BLDC，理想电流为方波电流，理想反电动势为梯形波，需要控制器产生磁场，方波驱动效果最佳
PMSM，理想电流为正弦波电流，理想反电动势为正弦波，使用正弦波电流控制产生最佳效果，需要控制器产生矢量控制。
但是，在某些时候可以统一看成同步电机，也就是说，BLDC可以使用矢量控制，而PMSM也可以使用方波控制。
下列对比一下方波控制和矢量控制的优缺点。

在高速上，BLDC的性能要比PMSM高，所以，在一些需要高速转动的场合，也许选择BLDC更为适合，例如航模电机

三、MOTOR PROFILE
ST FOC在检测电机参数的时候，提供了一个MOTOR PROFILE软件，

电机Connect Board后，选择自己对应的套件

需要填入的参数是Polo Pairs，下面的黑色加粗字体，也应该根据自己的硬件进行调整。
如果不知道自己的点击极对数是多少，右边有蓝色链接，点击后会显示很多关于检测电机极对数的网页。
ST FOC套件带的点击极对数是7，所以填入7，有些人说，填6也可以哇，但是这样会造成缺相的！
填入之后，开始连接电机，在开始连接电机之前，请确认你的电机套件是否按照FOC 3P接法。

然后开始start profile，会如上图所示，电机也转动起来。
等待测量完毕，点击play

现在可以随意调速和正反转了。

最后：
总结，ST提供的工具很方便，通过串口跟目标板进行通信，从而进行参数测量，为开发省了很多功夫！