本帖最后由 哈佛祖安智 于 2017-8-27 12:54 编辑 8 b) Y5 h3 V# g0 H% K , h+ n, P8 c# Z' W8 C( p3 N 看了直播略微有点小失望啊,说好的美女讲师呢。。。 出门在外真不方便,迫不及待的买了螺丝刀,套件里面要是附带一个小螺丝刀就完美了。' v! E3 L9 T. B3 v1 y/ Z ! i2 ~% g( \& O" Z 上电转起来 . l3 q% r }( | v ST的套件是一如既往的好上手,即使不看培训视频,通过附带的卡片快速入门也是OK的。在P-NUCLEO-IHM001套件包装盒中,有个简要的说明页,如下图。这个小卡片简要的说明了关于套件的演示步骤、关键特点、系统要求和开发工具等。可以看到, 开发套件支持的开发工具有MDK-ARM、IAR和AC6 SW4STM32等开发工具,使用USB type A转mini-B转接线与计算机连接,支持工作电压8-48V,最大输出峰值电流2.8A,可采用1或3电阻采样电流传感器等,没有一句废话。, u; b5 d8 r# s) n1 y/ a6 I8 _# ] 板卡出厂是烧录好demo的,可以演示梯形6步电机控制算法和矢量控制算法的电机控制。 按照这个步骤就能快速体验,让电机转起来,1分钟都不要。 要让电机转起来需要如下几步: (1)将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板插入到NUCLEO-F302R8核心板的ST morpho接口上) K: I3 D6 `3 G, r (2)将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板插入到NUCLEO-F302R8核心板的ST morpho接口上,U、V、W三相的接线顺序不能接错,如果接错,电机的顺时针与逆时针旋转方向与例程不一致。黄色线接OUT1接口,黑色线接OUT2接口,红色线接OUT3接口。 (3)电源接好,正负不能反了哦,板卡有丝印标注。! z) U- d9 d: i& b6 l' h1 b" ^* z (4)选择跳接线来配置P-NUCLEO-IHM001套件运行的控制算法。- o" M3 r9 X, i% M6 T% \/ i 首先确保在NUCLEO-F302R8 核心板上确保JP1断开,JP5电源跳线选择E5V,JP6短接;在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上,确保JP9和JP3跳线短接。% s& i6 D z1 v x. b 如果选择算法是梯形6步法,需要将JP1和JP2断开,同时J5和J6选择1SH边短接。 如果选择矢量(FOC)控制算法,需要将JP1和JP2闭合,同时J5和J6选择3SH边短接。" \% o7 Y% ?# X: z# i1 ?7 U* L (5)当系统上电或复位之后,在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上的红色LED灯D11的闪烁次数可以确定选择的控制算法:+ [9 |5 z7 O3 ?3 L! W* z. { 如果闪烁2次,则选择的控制算法为矢量控制。; R& k9 c; e- i1 Y) L6 f! X* [ 如果闪烁4次,则选择的控制算法为梯形6步控制。, o" o0 D! A" S; _3 E% P) U* ] (6)按下NUCLEO-F302R8核心板上的蓝色用户按键B1,电动机就会运行起来。: m7 h5 G6 t2 o+ i3 h" x, o (7)旋转X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上的蓝色电位器旋钮,可以调整电机的速度。 首先看看矢量(FOC)控制算法: 5 \/ S. Y+ t; z: F 梯形6步法: , y! y6 |3 W/ p7 ^9 z6 I- b 后面再探讨这2种控制方法的优劣之分。5 r. N. `: F# ]7 i( R; m + ~ l- l* O% b+ }' K( p & H+ @4 g5 P: v! X6 ~1 N |
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