看了直播略微有点小失望啊，说好的美女讲师呢。。。



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3 u8 N2 R. e! |8 D" @; H出门在外真不方便，迫不及待的买了螺丝刀，套件里面要是附带一个小螺丝刀就完美了。
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$ _% y8 B+ b8 a4 @5 v上电转起来
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' G* k  z4 l  d; E' C# zST的套件是一如既往的好上手，即使不看培训视频，通过附带的卡片快速入门也是OK的。在P-NUCLEO-IHM001套件包装盒中，有个简要的说明页，如下图。这个小卡片简要的说明了关于套件的演示步骤、关键特点、系统要求和开发工具等。可以看到， 开发套件支持的开发工具有MDK-ARM、IAR和AC6 SW4STM32等开发工具，使用USB type A转mini-B转接线与计算机连接，支持工作电压8-48V，最大输出峰值电流2.8A，可采用1或3电阻采样电流传感器等，没有一句废话。
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! d) i; a# ^  ~9 h3 |板卡出厂是烧录好demo的，可以演示梯形6步电机控制算法和矢量控制算法的电机控制。
按照这个步骤就能快速体验，让电机转起来，1分钟都不要。
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要让电机转起来需要如下几步：
(1)将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板插入到NUCLEO-F302R8核心板的ST morpho接口上
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8 S5 `0 f/ ~/ \. @( d2 H(2)将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板插入到NUCLEO-F302R8核心板的ST morpho接口上，U、V、W三相的接线顺序不能接错，如果接错，电机的顺时针与逆时针旋转方向与例程不一致。黄色线接OUT1接口，黑色线接OUT2接口，红色线接OUT3接口。

（3）电源接好，正负不能反了哦，板卡有丝印标注。
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（4）选择跳接线来配置P-NUCLEO-IHM001套件运行的控制算法。
首先确保在NUCLEO-F302R8 核心板上确保JP1断开，JP5电源跳线选择E5V，JP6短接；在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上，确保JP9和JP3跳线短接。
如果选择算法是梯形6步法，需要将JP1和JP2断开，同时J5和J6选择1SH边短接。
如果选择矢量(FOC)控制算法，需要将JP1和JP2闭合，同时J5和J6选择3SH边短接。




(5)当系统上电或复位之后，在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上的红色LED灯D11的闪烁次数可以确定选择的控制算法：
" ~. O$ s8 t6 M& Z! a如果闪烁2次，则选择的控制算法为矢量控制。
如果闪烁4次，则选择的控制算法为梯形6步控制。
" S5 j% x! u6 b2 a% b, S4 Y9 U(6)按下NUCLEO-F302R8核心板上的蓝色用户按键B1，电动机就会运行起来。
: U& A) y7 d& W, L! s(7)旋转X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上的蓝色电位器旋钮，可以调整电机的速度。
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首先看看矢量(FOC)控制算法：
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如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

梯形6步法：
" a9 O1 r" a" {. n0 A/ T

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

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后面再探讨这2种控制方法的优劣之分。


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楼主，继续更新啊