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本帖最后由 哈佛祖安智 于 2017-8-27 12:54 编辑 ( c" P4 f! n$ U% N2 r0 U5 G9 w$ a7 X 看了直播略微有点小失望啊，说好的美女讲师呢。。。' l4 j$ a: A% L7 P 
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出门在外真不方便，迫不及待的买了螺丝刀，套件里面要是附带一个小螺丝刀就完美了。 
上电转起来1 ^3 s4 V* p4 N1 u 
ST的套件是一如既往的好上手，即使不看培训视频，通过附带的卡片快速入门也是OK的。在P-NUCLEO-IHM001套件包装盒中，有个简要的说明页，如下图。这个小卡片简要的说明了关于套件的演示步骤、关键特点、系统要求和开发工具等。可以看到， 开发套件支持的开发工具有MDK-ARM、IAR和AC6 SW4STM32等开发工具，使用USB type A转mini-B转接线与计算机连接，支持工作电压8-48V，最大输出峰值电流2.8A，可采用1或3电阻采样电流传感器等，没有一句废话。% h0 S% U/ s* X% f! t& f 
板卡出厂是烧录好demo的，可以演示梯形6步电机控制算法和矢量控制算法的电机控制。* w8 x( ]! K3 i* T 按照这个步骤就能快速体验，让电机转起来，1分钟都不要。( H5 [& j7 y- _; g; D 要让电机转起来需要如下几步：$ k9 |$ P2 U* n, b7 X* @5 D (1)将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板插入到NUCLEO-F302R8核心板的ST morpho接口上/ R. [! K4 ?9 q& J H0 P _ 
(2)将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板插入到NUCLEO-F302R8核心板的ST morpho接口上，U、V、W三相的接线顺序不能接错，如果接错，电机的顺时针与逆时针旋转方向与例程不一致。黄色线接OUT1接口，黑色线接OUT2接口，红色线接OUT3接口。 
（3）电源接好，正负不能反了哦，板卡有丝印标注。% n) q1 x' X. |3 R3 w1 E! g+ X 
（4）选择跳接线来配置P-NUCLEO-IHM001套件运行的控制算法。 首先确保在NUCLEO-F302R8 核心板上确保JP1断开，JP5电源跳线选择E5V，JP6短接；在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上，确保JP9和JP3跳线短接。 如果选择算法是梯形6步法，需要将JP1和JP2断开，同时J5和J6选择1SH边短接。 如果选择矢量(FOC)控制算法，需要将JP1和JP2闭合，同时J5和J6选择3SH边短接。 6 \8 \2 W8 O3 z& E 
& u# V) i! o& \+ v (5)当系统上电或复位之后，在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上的红色LED灯D11的闪烁次数可以确定选择的控制算法： 如果闪烁2次，则选择的控制算法为矢量控制。, i" \' H1 v _ 如果闪烁4次，则选择的控制算法为梯形6步控制。; Z1 | j, o7 o2 k (6)按下NUCLEO-F302R8核心板上的蓝色用户按键B1，电动机就会运行起来。' E8 p- O( w; @2 _+ g( T% N+ Z (7)旋转X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上的蓝色电位器旋钮，可以调整电机的速度。, ?) B) p* |% I* N6 @& j0 r; N! ] 首先看看矢量(FOC)控制算法：8 Q+ N$ \" ^- `& S x/ e; b7 d9 Y& i ' X% _9 p2 ^8 |% ~- ~9 j " x+ d( a2 r7 ]' o, b* ^: F4 n- \ 梯形6步法： Z5 y1 `9 O P 后面再探讨这2种控制方法的优劣之分。" I+ r5 Y9 E9 i% ^) Y , }; N. W2 s4 G) Z; E, Y |
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