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本帖最后由 zhaog123 于 2018-1-17 08:41 编辑 您还在用RS485或232通信吗？那就落伍了！开发板套件20天免费测试，不好用、搞不定可退货！ CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用； CANWeb通信可靠(可选冗余)、节点多(最多98个CAN节点)、速度快(1Mbps)、通信距离远(10公里)； 通过CANWeb，可Web网页浏览监控、调试、配置您的每个CAN节点内部变量和硬件接口DIDOAIAO； 通过CANWeb，可用以太网、RS485、PROFIBUS、CAN、I2C、SPI与每个CAN节点实时快速通信； CANWeb接口成本低，和增加一个RS485接口成本一样，双CAN的STM32F105RBT6芯片仅8元左右！ CANWeb技术全面开源，无授权费，免费提供CANWeb高级协议C++Keil源程序(可为用户芯片定制)； 用户可在此冗余双CAN开发板(含4个DI/4个DO/1个AI/1个AO)的PCB文件及Keil源程序基础上，轻松、快捷开发自己的CANWeb总线产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电磁阀、电量表、RS485网关（可与RS485的设备通信） 等设备。 CANWeb总线是微群电子依托交通大学，总结多年大型电厂控制系统IO模块的设计、生产经验，利用先进的电子技术，结合 CAN总线 、以太网的优点，扬长避短，精心设计出高性价比的现场总线网络集成技术CANWeb标准（类似CANOpen、Devicenet标准）。 CANWebSTMF105开发板从站采用STM32F105RBT6芯片，板上支持冗余双CANWeb，4个DI，4个DO，1个AI，1个AO； ** 通过MST模块的Web页面，用户可实时监视、控制开发板从站上的DI\DO\AI\AO硬件接口； ** 通过MST模块的Web页面，用户可实时监视、控制最多48个开发板从站内部WORD变量； ** 通过MST模块的Web页面，用户可配置最多72个开发板从站内部WORD配置参数，配置参数可掉电保存； ** 通过MST模块的以太网或RS485 Modbus协议，用户可与最多98个开发板从站实时交换数据。  Web页面监视、操控开发板DIDOAIAO  下图CANWeb单网网络结构：SIOx 为 多个CANWeb开发板从站，MST模块一般配一个   CANWeb冗余双网网络结构（用于DCS）：  CANWebSTMF105开发板： CANWebSTMF105开发板套件  用户可在开发板的PCB文件及Keil源程序基础上，快捷开发自己的产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电量表、RS485网关（可与RS485的设备通信） 等设备。********************** 
06åä½åCANWebSTMF105KeilC æºç¨åº80115.zip
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了解一下，支持开源。虽然是.lib，但只要稳定方便，也不错