【新手兴趣向 NO.1 】STM32进阶探究之存储占用浅析 2 m5 W) k. x1 G( T - h8 z1 T* {; E3 f; Z' I. p5 Z 【新手兴趣向 NO.2 】STM32进阶探究之应用启动(一)之嵌入式 ( S. C) o: R2 K! Z' `- ]( r ---------------------------------------------------------------------------------------/ l8 x& @. }6 G, q# M1 }4 \ 一.CSS时钟安全机制简介css时钟安全机制主要用于外部晶振(HSE及LSE)出现“故障”(故障STM32未明确说明)时,为了避免因为外部晶振挂掉导致MCU宕机,而进行的一种补救的措施。简单说来,一旦外部晶振出“故障”,就会触发CSS中断,在中断中可以人为进行软件设计,添加时钟切换程序,切回HSI或者MSI或者LSI,确保MCU可以继续有效工作。另外,HSE的CSS中断似乎不具有休眠唤醒功能,LSE的CSS中断可以触发standby模式下的唤醒。 1.那么,到底用不用CSS时钟安全机制? . B6 ^7 F( ^, r5 Z 针对上面这个问题,经过本人实际测试,下面简要说明几点:& R9 ` L, w) U. D (1)CSS时钟安全机制一旦启用,对于外部晶振变化极其敏感,本人实测发现,例如手只是靠近PCB上晶振位置(还未接触),就可能会触发CSS中断。所以,STM32提到的晶振“故障”,最小的程度就像晶振扰动,就会触发。 (2)一般不使用CSS时钟安全机制的情况下,出现晶振频率扰动或者直接短路晶振管脚,也仅仅只是会导致程序执行速度变慢或者程序直接停滞。一旦恢复晶振后,程序依旧会继续执行。(相当于晶振出问题期间,程序就停在那儿)目前暂未发现,因为晶振原因导致CPU 程序指针直接出错的情况,但不排除此类情况发生。$ D. t& f$ \( f; ~: l 所以,到底是否使用CSS时钟安全机制,还需要仔细斟酌。7 l$ U& d. i# c- `3 H ---------------------------------------------------------------------------------------2 O0 _/ f8 E" P; ] 二.HSE下的CSS时钟安全机制. f7 t2 S. K! q1 x" i' Q/ c 1.如何启用HSE CSS?: L; p) j/ b% P* A, \& A 必须等待HSE ready,然后软件启用(调取相应库函数),另外不必配置任何中断。 1 W/ p# j- J/ M% e5 K 2.触发机制?) q8 K6 @8 v- M& g HSE CSS一旦启用,如果检测到外部HSE晶振故障,则HSE时钟自动关闭,此时主系统时钟自动切回MSI或者HSI16(可以配置RCC_CFGR->STOPWCK进行选择,并且这个时钟也会成为退出STOP低功耗模式时的系统主时钟),此处存在一个问题:那么上电复位后,在用户配置时钟前,这个期间的系统主时钟是否会受该STOPWCK配置影响?希望大佬,解答一下,究竟是MSI,还是由STOPWCK位决定? 禁用HSE后,时钟故障事件会被发送到高级控制定时器的断点输入(TIM1 / TIM8和TIM15 / 16/17),并产生中断以通知软件有关故障(即CSSI中断触发),CSSI中断被连接到了NMI中断(不可屏蔽中断),需要注意NMI中断优先级仅仅低于复位中断,也就是说在NMI内部,基本上其他中断都不能及时响应。 另外,记得及时清除CSSI中断标志位,否则将会反复触发NMI中断。1 X4 R9 Z% ~* C0 p" p1 } & F2 X$ ~5 D* _9 s* v 3.常见用法$ d( r; ]/ a# |: }7 {' e* ^0 H 一般使能HSE CSS后,在NMI中断内部添加切换函数,将时钟切回MSI或者HSI或者其他。极其重要的一点就是:如果用了PLL,那么触发css中断的时候,PLL会被禁用!但是PLL的配置是没有变的,所以如果切换成其他时钟还需要再度打开PLL(如果要使用的话)。) S' e9 s7 o2 S* C) r; j! ~/ n4 x7 K8 L 0 w5 E3 S1 H) M 4.小结 触发HSECSS时: ①HSE禁用,系统主时钟自动切回MSI或者HSI16- |5 ?6 q) D" w ②PLL禁用,但PLL基本配置不会改变$ ^. Z( w" Z/ x6 s0 r- Z* F9 t! ] ③CSS功能自动禁用 : {$ F! p5 }" s ~( n% S$ j --------------------------------------------------------------------------------------- 三.LSE下的CSS时钟安全机制 随着物联网的发展,低功耗要求越来越高,基本上产品都会使用低功耗模式。STM32也提供了许多低功耗模式,常见的案例中,多数都会使用RTC作为一种低功耗唤醒源。而RTC为了精确,都会采用外部LSE,所以如果外部LSE一旦挂掉,就可能导致设备不能按时唤醒,造成损失。 所以,LSE的时钟安全还是很有必要了解下。0 u# g7 p% |( Y) g) R 7 |: F: q. J% E, w% I4 S) b0 i% y$ A 简介:使能LSE CSS位后就启用了安全机制。LSE CSS机制可以工作在除VBAT外的所有模式以及系统复位下(但不包括上电复位)。如果在LSE振荡器上检测到故障,则LSE不再用作RTC时钟(RTC停止),但此时不会对硬件寄存器作任何操作(在这儿,我解释一下不对硬件寄存器作任何操作的意思,RTC在选择时钟的时候,有个标志位RCC_BDCR->RTCSEL[1:0],假如选择了LSE作RTC时钟,那么RCC_BDCR->RTCSEL就是0x01,一旦触发CSS后,虽然LSE不再是RTC时钟了,但是前面这个标志位的值不会变动!并且这个时候,RCC_BDCR中LSEON等这些位都不会变化。) 另外,如果处于MSI的PLL模式下,那么此模式会被禁用。 1.如何启用LSE CSS? 与HSE CSS类似,软件启用。但必须在LSE 使能、且就绪、且LSE选作RTC主时钟(三个条件)之后,才可以启用LSE CSS功能。 3 I8 ~- X5 f" A- ?% V4 l5 V. a 在这要啰嗦一句,LSE 的CSS使用起来比HSE复杂许多,主要是因为:使能LSE CSS的这个标志位处于RCC_BDCR寄存器(电池备份域控制寄存器),这个寄存器和备份域性质类似,有电池的情况下,会保持。而且,这个RCC_BDCR寄存器上所有的位基本都不可单独Reset!软件上reset RCC_BDCR寄存器,都是通过使能RCC_BDCR->BDRST,进行重置。一旦使能RCC_BDCR->BDRST,整个RCC_BDCR及备份域统统会被Reset。 2 @; r, v. z% M9 {$ E7 d2 b 2.触发机制? LSE CSS的触发配合要比HSE CSS的复杂,LSE CSS必须进行中断配置,配置流程如下: ①使能LSE CSS ②使能TAMP_STAMP_IRQn中断配置,配置优先级6 \, p7 g. a, ^! Z8 S8 O ③使能LL_EXTI_LINE_19中断(配置为上升沿触发),这是因为RTC Tamper,TimeStamp复用在的EXIT Line19上! 一旦触发了LSE CSS,就会进入TAMP_STAMP_IRQHandler中断服务函数,需要注意:如果在中断中要进行RCC_BDCR及RTC寄存器操作,需要打开备份域通道。3 o4 Y+ a* o6 r% [9 _1 S5 ~ 3.小结5 {" S; F8 g% R* i+ _8 U1 I 触发LSECSS时: ①LSE不再是RTC时钟 ②MSI的PLL模式禁用 ③standby模式下,会产生唤醒 ---------------------------------------------------------------------------------------. G& R# g ?* I4 a, W5 }2 n 四.总结6 [1 F! l& L! ^0 d( T' d1 \ 下面给出了HSE和LSE CSS中断向量表:. q+ t3 a! j- c1 s ä¸æåé表 1.HSE的时钟安全使用起来还是比较不错的 2.LSE的时钟安全机制触发后的程序逻辑比较难处理,触发CSS后,需要清除许多标志位,而这些标志位都在RCC_BDCR上,只有重置整个电池备份域才能够清除。还有就是待机下的唤醒,也需要考虑好程序逻辑。 另外,也可以参考下https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-610054-1-1.html 时钟安全系统的应用(LSE 篇), " l0 x: ^: Q3 o! f) W 6 L$ T+ m0 p W; F( r . K; ?# N/ R5 E2 y0 b' R5 { |
扎心了,老铁,我还参考了你的关于LSE CSS的帖子