1：位置式PID控制算法
' p$ @& t( [9 s9 C& h位置式PID源码：




$ `% v) K3 _% r. z6 G2：增量式PID控制算法

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3：注意问题

01：PID计算出来的结果要做限幅处理，避免故障时，损坏执行机构；

02：因为实际检测返回的值和设定的目标值一定会有误差，所以只要误差达到静态误差要求后，PID不需要再计算了，避免误差较小时频繁调节引起震荡。只有误差超出了静态误差要求后，PID重新开始计算。

之前发过的帖子

01：STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形

02：STM32高级定时器死区控制

03：轻松搞定串口通信隔离
: Q7 ]1 p. E7 t5 P9 p04：STM32中断优先级管理
  d' j7 K) P4 C. @+ d4 r. u; i& l05：STM32单片机SWJ口引脚释放
- `) L: z+ T& y5 x* X06：真的明白Code、RO-data、RW-data和ZI-data吗？

07：PID算法小结

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- C6 m; ]6 K, N5 V8 P谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

leo121_3006061 发表于 2017-11-4 13:40
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贺工 发表于 2017-11-4 18:21
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贺工 发表于 2017-11-4 18:21
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回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

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