1:位置式PID控制算法
位置式PID源码:* z; ^ g4 b' f3 m# Q# a6 F 9 M, `* R3 z9 r . \: q* _9 c2 Y- i; A( O0 i 2:增量式PID控制算法 增量式PID源码:2 ?6 W4 M- _6 b( P' h 7 v- H! z2 } L6 X2 f 3:注意问题 01:PID计算出来的结果要做限幅处理,避免故障时,损坏执行机构; 02:因为实际检测返回的值和设定的目标值一定会有误差,所以只要误差达到静态误差要求后,PID不需要再计算了,避免误差较小时频繁调节引起震荡。只有误差超出了静态误差要求后,PID重新开始计算。 之前发过的帖子 03:轻松搞定串口通信隔离# B, v2 @/ h1 c. S7 @ u& h 04:STM32中断优先级管理 05:STM32单片机SWJ口引脚释放 06:真的明白Code、RO-data、RW-data和ZI-data吗? 07:PID算法小结 更多精彩内容请扫码关注微信号: |
谢谢分享
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谢谢分享,贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?
关注一下我微信公众号就有应用场景,谢谢
好的,已加,谢谢
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