1：位置式PID控制算法
3 D- c* f: }/ W0 Q位置式PID源码：
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5 N8 G6 U- o" h+ F7 H5 E
4 U7 f- S# e  y! I

2：增量式PID控制算法
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增量式PID源码：

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7 a+ p5 W# x4 m) S* B( j( U( `! t

3：注意问题

01：PID计算出来的结果要做限幅处理，避免故障时，损坏执行机构；

02：因为实际检测返回的值和设定的目标值一定会有误差，所以只要误差达到静态误差要求后，PID不需要再计算了，避免误差较小时频繁调节引起震荡。只有误差超出了静态误差要求后，PID重新开始计算。

1 c: b" X4 P- M2 \" Q5 G  J; U0 I

之前发过的帖子

01：STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形

02：STM32高级定时器死区控制

03：轻松搞定串口通信隔离
04：STM32中断优先级管理
05：STM32单片机SWJ口引脚释放
) n+ C+ Y" W* H# Q- `' o2 k, q06：真的明白Code、RO-data、RW-data和ZI-data吗？

07：PID算法小结

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7 x6 I1 V# F7 u1 U3 Y# N& c: `

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* x' ]! {3 _9 h' c8 ~, D3 G

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

leo121_3006061 发表于 2017-11-4 13:40
4 t9 \6 ^- m9 \) B, k谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

" U# T- `) @6 Q0 @6 l& R关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

贺工 发表于 2017-11-4 18:21
关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

好的，已加，谢谢

贺工 发表于 2017-11-4 18:21
1 F9 `: `5 ?; B0 f' g关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

1 L( ]1 K. b- Q! b9 p好的，已加，谢谢

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

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回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

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