mpu6050加速度量程设置问题

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mpu6050加速度量程设置问题

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赵怡彬提问时间：2017-11-5 23:09 /

修改mpu6050的加速度量程是不是只要这一句话就可以了：IICwriteByte(devAddr,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,MPU6050_ACCEL_FS_16<<3);但是我修改之后发现量程并没有改变静止输出z轴加速度的时候始终是15068那边，也就是+-2G的量程，理论上我设置成+-16G的话，静止输出应该是2048左右啊，我是通过dmp读加速度的，请问还需要修改别的地方吗？？？

赞收藏评论1 发布时间：2017-11-5 23:09

1个回答

赵怡彬回答时间：2017-11-6 16:36:58

问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2把原来的2改成你想要的就ok了）

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