问题描述: 在使用USART做串口通讯时,我只把接收中断打开,并设置抢占优先级为最低一个级别,而接收中断上一个优先级处理事情比较多,可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,就是一直按回车发!问题就出来,不到1分钟时间,通讯没有反应了。USART配置代码如下: void uart_config(void)4 R5 z# v' {1 T) J4 l M' @ { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate); USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;+ E; l- P1 c; m7 g! X8 z5 [- w5 b4 T USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;% r" w8 t/ _/ n9 ^/ l6 e `: M @ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;0 S1 S: L1 D* e% F4 l; C: Y USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;% p7 B* x$ a+ i: T( _: u USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;1 P. ?0 F6 h9 [1 f `/ N USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable; /* Configure USART1 */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 receive interrupt */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);. @8 k' j( L! p /* Enable the USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); } 分析问题:4 w3 p$ v. J4 \. T9 u, v6 O7 z% { ; U$ B1 R) `2 t, H* p2 n; J 1.为什么没有通讯了? 通过仿真器仿真,发现程序一直进入接收中断中,由于我没有使用中断发送,于是程序就死在了接收中断,也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下: void UART_Receive(void) {/ J1 m8 Y% V$ Z% h+ R# M3 c //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理/ @0 `& N) r2 s P% a9 J' m2 @ if(bRecieveOK) {( K, w |7 K1 n& w5 X, U7 [ if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)% ^. T2 U" H4 D' f" g USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);& ^: h$ j+ t( `& z5 r6 m return;//processing receive data,don't receive again }7 _9 z& ~1 s1 B' W if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {5 E6 @9 g+ |4 \; y if(MoudBusExpir == 0) {( Y$ {. p3 W; Y+ m ucRcePtr = 0;( d7 O2 } M+ n MoudBusExpir = 20;//50ms1 @. f" _. ^' {' A3 F/ V }( {3 B2 R0 w% R4 }. D else MoudBusExpir = 20;' L2 N0 N& Z0 [; w5 W+ p' { /* Read one byte from the receive data register */ ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1); /* Clear the USART1 Receive interrupt */ USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } } 2.为什么会一直跑到接收中断? 断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的,也就是说没有数据接收到也进了中断,而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的!- L/ {! m7 a, m# i/ ^3 I 3.响应了什么中断? 我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来,但失败了,USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了!? 4.找资料9 S& B: h/ e; L& Z( e: Y+ f STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明:3 l5 G! W) f: N8 ^/ ~2 {) t- ? - v+ F* [8 ?) k 也就是说只要接收中断打开,即RXNEIE设置为1,那么ORE中断也自动打开了。- s5 ~: r0 @0 c1 B$ W 可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!! 找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数,发现只有当USART_IT_ERR中断使能时,才能读到ORE中断。 在这里要指出这个BUG:产生ORE中断了,但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来! 5.把ORE中断标志位清除 既然找到了是什么中断,那么把相应的中断标志位清除,就应该可以了吧? USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE); 但是,结果是没有任何效果!清除之后,马上读ORE中断状态,USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET,原来ORE标志位还没有清除。3 p$ G# U& A; O2 A/ K 6.问题解决 为什么清除不掉?头疼了,再找找资料,有发现,在P523页如下图: 接收中断程序改为: void UART_Receive(void) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意!不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断 {) E: z+ c+ j# ?4 `) q: \% g) [2 t USART_ReceiveData(USART1);' R& c1 q8 _5 c! z" y& ?) k' i }9 {# w& R7 k- s: ^3 \5 p M3 Z //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理& g3 _% _& `* G4 E if(bRecieveOK) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); return;//processing receive data,don't receive again }6 E6 f( R: d8 z; [3 B if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)0 k/ X& C7 \: l) k4 H( h { if(MoudBusExpir == 0)2 P' {$ z c+ v/ P0 C {6 u9 m+ E# T7 I7 x9 G2 O ucRcePtr = 0; MoudBusExpir = 20;//50ms& \2 e9 Q. U( i5 A+ \- j }: E: v) n5 j) ^( ]+ R' \0 g else MoudBusExpir = 20; /* Read one byte from the receive data register */: L1 ?6 X% P ? ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1); /* Clear the USART1 Receive interrupt */! Y, M' P0 }* P; m4 @ USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); }. o2 d2 x) [$ E }4 L4 }- R2 G: H1 i; P' b1 I 总结:* } b% W' L0 M; B 注意问题:1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断,那么ORE中断也同时被开启了。 2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时) BUG建议:1.在STM32库中,能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理?也就是我只要打开了接收中断,那么有ORE中断时,我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.3 [- {# v( Q: b: z' f3 K* g * U+ z' l1 I) k' H ! [( A' E) E n6 T 6 h3 K& ?! \3 d! W3 j 转自:关于USART接收中断的BUG和注意事项 http://bbs.21ic.com/icview-160999-1-1.html?fromuid=0 (出处: 21ic电子技术论坛) ; g# a& o2 K$ \8 k( b% D |