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关于USART接收中断的BUG和注意事项(转)

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疯de_恒 发布时间:2017-12-25 16:46
问题描述:
9 i* t* k" `" [" _& O* s, L& o在使用USART做串口通讯时,我只把接收中断打开,并设置抢占优先级为最低一个级别,而接收中断上一个优先级处理事情比较多,可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,就是一直按回车发!问题就出来,不到1分钟时间,通讯没有反应了。USART配置代码如下:( M( @& L) R) {7 Z8 u  _' D
void uart_config(void)
* @% p8 \3 A' u' `2 x0 Y3 y{
) r) W; c; {& c* L    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;: b; V' W* B" I% h! S% R
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);) i7 b  x! M# ]
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;4 E$ t: o; R* J/ \6 r1 ?
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
) I4 t) b! d, e$ y& Y    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;7 H! k/ B' F% {2 I8 ]3 u& l
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
# U! f& y4 T# X. w0 t& |( k+ \. w    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
5 J! f  Q0 P7 E  b. F    USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;; q! E2 ]/ M# m; O* A
    USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
) |, O0 _- p# ~7 f# V6 G% b    USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
% ^8 |+ I1 u3 `. V8 t8 z5 h    USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;
3 W1 R* k. r& u# L    /* Configure USART1 */
2 d  q- {- p9 l- v! c5 v, ~- F    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
' E- r$ I# t3 `    /* Enable USART1 receive interrupt */
3 Z7 Q5 K( [6 U. i0 C3 g7 R' M% c    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);4 G$ _' N* O, x6 r
    /* Enable the USART1 */. x: w/ A( g" Q- A) N/ |: ?
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);8 W, ~& X! ]# b, t8 E
}" c, A$ l0 ]# b* k$ ?
- M3 ?# R( ?4 X+ k8 i) l1 I! Z8 R
分析问题:3 r" y" b/ b/ S$ y

$ i/ Y- m7 u; x; Q1 @! f; Z1.为什么没有通讯了?
) N  g0 k2 I2 i6 S1 W. o通过仿真器仿真,发现程序一直进入接收中断中,由于我没有使用中断发送,于是程序就死在了接收中断,也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下:
7 b6 f2 N2 e7 J- X$ ?9 y+ ], \; _void UART_Receive(void)
# H& b6 P) w! G' H  d% h6 z% U{
- _6 e( o' M- a& }- |   //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理) s' n/ b4 R5 d- j$ D* D0 I
    if(bRecieveOK)
% K. ~; s2 p  J5 y9 ~    {
  `2 v. T3 G! S% |        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
& _' G8 |9 D* }            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);% E  K2 U9 g  p; `
        return;//processing receive data,don't receive again
; x8 \# S! ?/ p! i4 r    }
9 G$ E  f5 n, ?5 J6 p    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)) @0 E' R4 o8 e; ~1 A
    {
# c3 q& c. s; }7 m6 D        if(MoudBusExpir == 0)! F. Y1 `; K, g) B: F" Y
        {
( o7 F3 w9 ^$ m( y1 s" N1 l            ucRcePtr = 0;. ]3 {! h  q) m3 s
            MoudBusExpir = 20;//50ms# v5 z2 f% O5 l. ]3 b2 F
        }
% g. R1 p* s; q8 A, h        else& ~" w* @5 T& o4 n+ u8 C9 Y
            MoudBusExpir = 20;/ O1 D# h  \) S! _
        /* Read one byte from the receive data register */, R6 B5 T1 a$ L4 C/ ?$ j: \
        ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);/ `( X% A+ t9 @& Q& x
        /* Clear the USART1 Receive interrupt */" `/ I7 V1 O! b6 D+ j
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);# V" g% Q% A. y2 Q# s  q4 X" k
    }6 z% }3 E2 b7 X6 o) E- d0 Q" j5 ~

# w- F+ F* A5 H+ h: Q7 g! x, S; J( B1 ?: j/ g
2.为什么会一直跑到接收中断?
- w2 C* w9 Z( F/ O断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的,也就是说没有数据接收到也进了中断,而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的!* v7 U3 [1 [3 A& B4 h4 l7 n
! i8 i2 S& m4 I5 j" S7 q
3.响应了什么中断?9 W; ~* i) a: \! m
我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来,但失败了,USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了!?: _1 w" l4 b  r' h

2 X0 F4 S* X* U4.找资料$ U2 L( o! v( y- g$ y/ f" g
STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明:
; N& l! ]' C/ t; c* Q4 g3 k4 F) L1 J, _6 R6 \+ s8 I
也就是说只要接收中断打开,即RXNEIE设置为1,那么ORE中断也自动打开了。( C: B) x( b/ X( H/ {
可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!
) X' Q8 y( t% @/ N* q* L8 Q" `找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数,发现只有当USART_IT_ERR中断使能时,才能读到ORE中断。  R+ F. j# d8 Y. Q
在这里要指出这个BUG:产生ORE中断了,但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来!: m0 e8 U4 H- `. P3 I2 W2 L

$ i4 }3 q* P0 {! h, P7 g: R& Q5.把ORE中断标志位清除
3 D9 N5 E& Y' f! X% z) R既然找到了是什么中断,那么把相应的中断标志位清除,就应该可以了吧?
! r! X# ^# ?1 O9 k/ g9 v* ?' y$ bUSART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);0 ^. s% t2 W2 E) Y: R  ]
但是,结果是没有任何效果!清除之后,马上读ORE中断状态,USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET,原来ORE标志位还没有清除。
1 a  c, V4 d. s
. _9 x0 v) ^0 e6.问题解决
- ~/ X' ^  H8 ?1 ~* \# O7 z5 ?为什么清除不掉?头疼了,再找找资料,有发现,在P523页如下图:
9 D# Z) z* Z! z" p' I0 A: G) F' N# T" M- f  R2 q
接收中断程序改为:' J( x9 O" S- A" A4 q
void UART_Receive(void)9 u5 v# G7 d' u& i0 Q5 a
{$ l+ z2 P" G7 x( _+ b8 v& p0 R
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意!不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断
* ~8 G$ E) [- T, l! U
    {
4 |! d& x" G0 d/ t' y        USART_ReceiveData(USART1);- _! D5 N' |2 H# @0 w
    }; n2 {% H- E# a8 y
   //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理
8 J" ~2 _7 |( Q4 Q    if(bRecieveOK)7 R1 k, t  N; v: Y
    {
  P) y' z+ K) ^) y4 F% h$ A' J        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)" Z* g; l) Z/ v( h2 U9 q
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);- a8 O  V) j- |: g3 J/ ]) n  R
        return;//processing receive data,don't receive again7 V- W& F! n! R3 j% ~; h; I& ?% {
    }( v& x9 i) S! \* y! n7 [& F1 z9 Y
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  z. J7 f3 P# k2 S' m( c: `    {- J+ s! ]2 u( S0 j. q' k
        if(MoudBusExpir == 0)
- f0 \( {+ S: \+ C/ d, M5 b        {* q) r% [1 B" u% c  T( n. e
            ucRcePtr = 0;
. o6 W2 M/ T# r+ U+ e0 y            MoudBusExpir = 20;//50ms
+ {" k( Y5 y6 s5 t( J( b        }7 k3 m0 q! d% V9 A
        else
# ?+ y8 U2 K" E            MoudBusExpir = 20;0 g7 P) O2 w4 B0 T8 k2 m. C
        /* Read one byte from the receive data register */! |3 A" A) r& |3 R9 z* Q' X. J
        ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
/ ~  M# ^. E1 C/ O3 u# O& }        /* Clear the USART1 Receive interrupt */
) ]! V6 [3 ]- E) ]        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);# X+ n! c- r' f% p- n& b
    }# [4 q2 q. U5 _8 E

# N% z6 w: M( K& N. |0 C6 N: Q
! I: Z0 [/ v1 y8 I3 f: k* N: q总结:
" w& P, c6 [; u0 d1 X注意问题:1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断,那么ORE中断也同时被开启了。" {" h. ~" B- t( N5 @' v2 s% @
               2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)
/ }' V$ u3 Q& j' G' \BUG建议:1.在STM32库中,能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理?也就是我只要打开了接收中断,那么有ORE中断时,我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.) b6 \2 z; V6 q
$ m: r" E: Y( S! D  K& m

: l7 }* X  B) g* Z3 K
% U) Q( C. h: L& ^9 e
  _) m; s: W0 x5 \: a1 L4 ]
转自:关于USART接收中断的BUG和注意事项
8 k7 E* ]9 Y( H" Z$ B9 [http://bbs.21ic.com/icview-160999-1-1.html?fromuid=0
: u# u% R, W5 |3 |(出处: 21ic电子技术论坛)  T4 Z, z9 h1 ^4 _+ \5 N

' ]  b8 ~* i2 i( y4 N. q
收藏 评论0 发布时间:2017-12-25 16:46

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