
问题描述: 在使用USART做串口通讯时,我只把接收中断打开,并设置抢占优先级为最低一个级别,而接收中断上一个优先级处理事情比较多,可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,就是一直按回车发!问题就出来,不到1分钟时间,通讯没有反应了。USART配置代码如下:( M( @& L) R) {7 Z8 u _' D void uart_config(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure;: b; V' W* B" I% h! S% R USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);) i7 b x! M# ] USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;4 E$ t: o; R* J/ \6 r1 ? USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;7 H! k/ B' F% {2 I8 ]3 u& l USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;; q! E2 ]/ M# m; O* A USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable; /* Configure USART1 */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 receive interrupt */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);4 G$ _' N* O, x6 r /* Enable the USART1 */. x: w/ A( g" Q- A) N/ |: ? USART_Cmd(USART1, ENABLE);8 W, ~& X! ]# b, t8 E }" c, A$ l0 ]# b* k$ ? - M3 ?# R( ?4 X+ k8 i) l1 I! Z8 R 分析问题:3 r" y" b/ b/ S$ y 1.为什么没有通讯了? 通过仿真器仿真,发现程序一直进入接收中断中,由于我没有使用中断发送,于是程序就死在了接收中断,也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下: void UART_Receive(void) { //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理) s' n/ b4 R5 d- j$ D* D0 I if(bRecieveOK) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);% E K2 U9 g p; ` return;//processing receive data,don't receive again } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)) @0 E' R4 o8 e; ~1 A { if(MoudBusExpir == 0)! F. Y1 `; K, g) B: F" Y { ucRcePtr = 0;. ]3 {! h q) m3 s MoudBusExpir = 20;//50ms# v5 z2 f% O5 l. ]3 b2 F } else& ~" w* @5 T& o4 n+ u8 C9 Y MoudBusExpir = 20;/ O1 D# h \) S! _ /* Read one byte from the receive data register */, R6 B5 T1 a$ L4 C/ ?$ j: \ ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);/ `( X% A+ t9 @& Q& x /* Clear the USART1 Receive interrupt */" `/ I7 V1 O! b6 D+ j USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);# V" g% Q% A. y2 Q# s q4 X" k }6 z% }3 E2 b7 X6 o) E- d0 Q" j5 ~ } ! x, S; J( B1 ?: j/ g 2.为什么会一直跑到接收中断? 断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的,也就是说没有数据接收到也进了中断,而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的!* v7 U3 [1 [3 A& B4 h4 l7 n ! i8 i2 S& m4 I5 j" S7 q 3.响应了什么中断?9 W; ~* i) a: \! m 我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来,但失败了,USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了!?: _1 w" l4 b r' h 4.找资料$ U2 L( o! v( y- g$ y/ f" g STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明: 4 F) L1 J, _6 R6 \+ s8 I 也就是说只要接收中断打开,即RXNEIE设置为1,那么ORE中断也自动打开了。( C: B) x( b/ X( H/ { 可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!! 找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数,发现只有当USART_IT_ERR中断使能时,才能读到ORE中断。 R+ F. j# d8 Y. Q 在这里要指出这个BUG:产生ORE中断了,但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来!: m0 e8 U4 H- `. P3 I2 W2 L 5.把ORE中断标志位清除 既然找到了是什么中断,那么把相应的中断标志位清除,就应该可以了吧? USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);0 ^. s% t2 W2 E) Y: R ] 但是,结果是没有任何效果!清除之后,马上读ORE中断状态,USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET,原来ORE标志位还没有清除。 6.问题解决 为什么清除不掉?头疼了,再找找资料,有发现,在P523页如下图: 0 A: G) F' N# T" M- f R2 q 接收中断程序改为:' J( x9 O" S- A" A4 q void UART_Receive(void)9 u5 v# G7 d' u& i0 Q5 a {$ l+ z2 P" G7 x( _+ b8 v& p0 R if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意!不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断 { USART_ReceiveData(USART1);- _! D5 N' |2 H# @0 w }; n2 {% H- E# a8 y //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理 if(bRecieveOK)7 R1 k, t N; v: Y { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)" Z* g; l) Z/ v( h2 U9 q USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);- a8 O V) j- |: g3 J/ ]) n R return;//processing receive data,don't receive again7 V- W& F! n! R3 j% ~; h; I& ?% { }( v& x9 i) S! \* y! n7 [& F1 z9 Y if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {- J+ s! ]2 u( S0 j. q' k if(MoudBusExpir == 0) {* q) r% [1 B" u% c T( n. e ucRcePtr = 0; MoudBusExpir = 20;//50ms }7 k3 m0 q! d% V9 A else MoudBusExpir = 20;0 g7 P) O2 w4 B0 T8 k2 m. C /* Read one byte from the receive data register */! |3 A" A) r& |3 R9 z* Q' X. J ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1); /* Clear the USART1 Receive interrupt */ USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);# X+ n! c- r' f% p- n& b }# [4 q2 q. U5 _8 E } 总结: 注意问题:1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断,那么ORE中断也同时被开启了。" {" h. ~" B- t( N5 @' v2 s% @ 2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时) BUG建议:1.在STM32库中,能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理?也就是我只要打开了接收中断,那么有ORE中断时,我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.) b6 \2 z; V6 q $ m: r" E: Y( S! D K& m _) m; s: W0 x5 \: a1 L4 ] 转自:关于USART接收中断的BUG和注意事项 http://bbs.21ic.com/icview-160999-1-1.html?fromuid=0 (出处: 21ic电子技术论坛) T4 Z, z9 h1 ^4 _+ \5 N |