最近在使用ST的HAL库开发项目，在调试过程中，花费了我几个昼夜，终于发现问题不在我代码上，是ST的库有一点点问题，可能是ST芯片涉及的底层驱动、接口太多了，技术人员也不能一一验证吧。直接贴问题代码吧。

# O5 b6 ^1 h! USTM32_CUBE F4V1.18.0
7 l% x6 C# [/ ?; h8 [7 T5 G4 V# X2 j文件：stm32f4xx_ll_sdmmc.c  L1468，原来这段代码应该是有问题的，超时标志，居然清EMDREND标志，那接下来的那条指令很可能直接超时了。
$ E3 e5 V8 q* o- j! B1 kif(__SDIO_GET_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CTIMEOUT))
- _  c( h' p1 U3 J3 }' `! x+ P   {
9 t+ M$ h; [7 h& c6 P     /* Card is SD V2.0 compliant */
     __SDIO_CLEAR_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CTIMEOUT);    //LDS原代码：__SDIO_CLEAR_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CMDREND);
( j% x/ V4 [" }! q( R5 r' _: S' a     
% d4 O0 D7 b; F0 F     return SDMMC_ERROR_CMD_RSP_TIMEOUT;
/ U& o  b9 o5 C7 ]. G# y( a  q   }
; l) _. [6 i; l

文件：stm32f4xx_hal_sd.c，L2547,增加一条CMD55指令，解决问题：某些SDSC卡无法初始化识别。在CMD8后的第一条CMD55指令的R1回应会置位_ILLEGAL_CMD，造成初始化程序返回，无法初始化SDSC卡，先加发一条CMD55，只对超时位判断， 如果超时就是MMC，否则发ACMD41。进入后续操作

/ b# |0 l5 h1 E. a4 o" B5 F
errorstate = SDMMC_CmdOperCond(hsd->Instance);
   if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
   {
     hsd->SdCard.CardVersion = CARD_V1_X;
/********************* LDS:********************************/
9 k6 R3 D6 _* O5 f          /* 增加以下代码，某些SDSC卡，在CMD8后的第一条CMD55指令
4 |8 z/ Q6 ]' G# Q8 A     * 的R1回应会置位_ILLEGAL_CMD，如果超时就是MMC卡         */  
     errorstate = SDMMC_CmdAppCommand(hsd->Instance, 0U);
7 ~* ]" U% @: T, }$ O     if(errorstate == SDMMC_ERROR_CMD_RSP_TIMEOUT)      //MMC¿¨         
9 X3 l% s5 W4 w/ Y) l- n     {
' P3 j) I: a0 O       return HAL_SD_ERROR_UNSUPPORTED_FEATURE;
     }
' o# }0 k, W: A5 ~$ X# q /********************* LDS:*********************************/

lebment 发表于 2018-1-5 23:08
+ ~$ E: M% L4 W; A* g回头试试，CubeMX+SD+FATFS，老是不成功，驱动确实有问题，技不如人只能看大佬找bug。 ...

; H. w% k  L& t) p9 O我的也是SD+FATFS，不过没有用CubeMX，以前是用DFP里的HAL代码，也有一点总部，后来发现CubeF4V1.18的代码新点，就直接复制HAL到工程里使用了。
对了，HAL的SD驱动，如果你使用DMA传输数据，中断函数又是直接调HAL的自带的话，也有BUG的，有空了我再贴出来，解决方法就是，要不自已写中断函数代码，要不改HAL库的函数。

有网友说自己还是调不出，现在把这部分代码帖上吧。
" W- x* i: A- ^- n6 }; W/ [7 \7 W% @- N对应的硬件是原子的F407，探索者，使用了DMA传输方式，中断代码在stm32f4xx_it.c上，（为什么放这里？我反这个文件的代码全部定义到片上的RAM区去执行了，）
/ [9 }0 k$ m: D7 Z( v% w$ KFATFS的版本是最新的0.13r
HAL的版本是最新的CUBEF41.18.0
0 R3 ?6 M: E" v6 [) W8 G

  `1 d( b6 m9 w
; e" I: l8 i% s! H& o
" q! u1 \- j+ F4 |' [0 x' \, H- X( u
5 }" X8 q. D' G' Y& U

3 U& D4 ]. f4 Z! L  O# @
: R$ T* {# w$ d; P

. B6 E% e$ }. q* h# C: N( e0 _
! J3 w2 o6 Z% X8 }
2 @% w/ l* ~3 K, Z

ldskendy 发表于 2018-1-6 10:01
5 n; g7 M0 f; R( o已发邮件，试试反馈有没有效果，如果有回复的话，把以前遇到的问题也反馈了。 ...

3 J) c, @& B+ z. H% C6 ^8 Y4 F0 s我之前发邮件反馈问题很快会收到反馈结果的，工作日的时候可能比较快一些收到回复。

感谢分享，如果确认是bug,可以发邮件给  mcu.china@st.com 反馈下！！

回头试试，CubeMX+SD+FATFS，老是不成功，驱动确实有问题，技不如人只能看大佬找bug。

creep 发表于 2018-1-5 18:34
: Q2 M" \1 I  {% O. Y5 a+ P4 |感谢分享，如果确认是bug,可以发邮件给   反馈下！！

已发邮件，试试反馈有没有效果，如果有回复的话，把以前遇到的问题也反馈了。

ldskendy 发表于 2018-1-6 10:01
已发邮件，试试反馈有没有效果，如果有回复的话，把以前遇到的问题也反馈了。 ...

支持！！！

有意思。。我还是怀恋标准库啊。。

谢谢分享。

不错！谢谢分享！

支持！！！

谢谢分享经验！！！！！

跟着学习

期待有下文