前几天做了个编码器接口，读出的数据发现只能自己去找htim2.Instance->CNT寄存器来得到值，到这里功能是正常的，为了避免直接读寄存器，于是先到了DMA传输，直接把寄存器值送到内存里。官方驱动里也有对应的接口：

1. /**
   
2.   * @brief  Starts the TIM Encoder Interface in DMA mode.
   
3.   * @param  htim : TIM Encoder Interface handle
   
4.   * @param  Channel : TIM Channels to be enabled
   
5.   *          This parameter can be one of the following values:
   
6.   *            @arg TIM_CHANNEL_1: TIM Channel 1 selected
   
7.   *            @arg TIM_CHANNEL_2: TIM Channel 2 selected
   
8.   *            @arg TIM_CHANNEL_ALL: TIM Channel 1 and TIM Channel 2 are selected
   
9.   * @param  pData1 : The destination Buffer address for IC1.
   
10.   * @param  pData2 : The destination Buffer address for IC2.
    
11.   * @param  Length : The length of data to be transferred from TIM peripheral to memory.
    
12.   * @retval HAL status
    
13. */
    
14. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Encoder_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData1, uint32_t *pData2, uint16_t Length)

复制代码

DMA配置是这样的：


调用是这样的：

1. uint32_t IC1_value = 0;
   
2. uint32_t IC2_value = 0;
   
3. 
   
4. HAL_TIM_Encoder_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, &IC1_value, &IC2_value, 1);

复制代码

然后运行就硬件错误了，有大神遇到过么？该怎么解决？谢谢
附上配置文件
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2018-3-26 16:54 上传

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1、楼主的DMA Menory Increnent Address “原地踏步”，如何得到正确数据？这个选项要打勾。

2、Data Width 按理要选择HalfWord

参考了关于STM32的I2C硬件DMA实现这个文章，是超时机制引起硬件异常么

wenyangzeng 发表于 2018-3-26 19:10
1、楼主的DMA Menory Increnent Address “原地踏步”，如何得到正确数据？这个选项要打勾。

2、Data Widt ...

谢谢元老的回复！

字宽我理解，设置好了，不过问题没有解决

我只是要这一个寄存器的值啊？不太懂打勾自增是什么道理

另外，我简单的打上了，问题还是一样

麻烦指明下好么？非常感谢

feixiang20 发表于 2018-3-26 20:41
参考了关于STM32的I2C硬件DMA实现这个文章，是超时机制引起硬件异常么

应该不是，这才初始化就出的错误

hacker 发表于 2018-3-27 09:10
谢谢元老的回复！

字宽我理解，设置好了，不过问题没有解决

DMA操作时如果DMA内存地址不加1，所有操作都覆盖在同一地址。而如果只要1个变量值，就无需使用DMA了。

wenyangzeng 发表于 2018-3-27 10:18
DMA操作时如果DMA内存地址不加1，所有操作都覆盖在同一地址。而如果只要1个变量值，就无需使用DMA了。
...

不知道这样是否会造成错误，不过我本意确实是这样：DMA把CNT寄存器值自动循环更新到变量

另外，HAL接口里没有找到获取编码器当前的值的函数，我也是很困惑，不会只能自己读寄存器吧？

hacker 发表于 2018-3-27 11:52
不知道这样是否会造成错误，不过我本意确实是这样：DMA把CNT寄存器值自动循环更新到变量

另外，HAL接口 ...

DMA里的数据还是要去读取的。如果就1-2个数据，用DMA实在不合算。

wenyangzeng 发表于 2018-3-27 11:55
DMA里的数据还是要去读取的。如果就1-2个数据，用DMA实在不合算。

合不合算我倒不是很在意，我很想知道官方到底想让用户用什么方式得到编码器的值，实在找不到其他方法了