RTOS 验证

Arm 为 CMSIS-RTOS 验证提供了一个软件包。ARM :: CMSIS-RTOS_Validation 包包含以下内容：

• CMSIS-RTOS 验证套件的源代码以及配置文件。
• CMSIS-RTOS 验证套件的文档。
• 使用仿真显示 CMSIS-RTOS 验证套件使用情况的示例。
  

注意
        目前，测试套件的公开版本仅适用于 CMSIS-RTOS v1 API 。

CMSIS-RTOS 验证套件对各种 RTOS 功能进行通用验证。测试用例验证 ISR 的功能行为，测试无效参数和呼叫管理功能。

可以使用当前版本测试以下 CMSIS-RTOS 功能：

• Thread : 创建多个线程，终止，重新启动，产出，改变优先级
• Timer : 创建定期和单次定时器
• GenWait : 调用通用等待函数（osDelay 和 osWait）
• WaitFunc : 测量等待滴答（延迟，邮件，消息，互斥量，信号量，信号）
  

此外，还可以测试以下线程间通信功能：

• Signal : 验证信号事件
• Memory Pool : 验证内存分配
• Message Queue : 交换线程之间的消息
• Mail Queue : 交换线程之间的数据
• Mutex : 同步资源访问
• Semaphore : 访问共享资源
  

RTOS 验证输出可以打印到控制台，通过 ITM printf 输出或输出到内存缓冲区。

样品测试输出

1. CMSIS-RTOS Test Suite   Oct 21 2015   16:39:16
   
2. 
   
3. TEST 01: TC_ThreadCreate                  PASSED
   
4. TEST 02: TC_ThreadMultiInstance           PASSED
   
5. TEST 03: TC_ThreadTerminate               PASSED
   
6.   :
   
7.   :
   
8. TEST 08: TC_ThreadChainedCreate           PASSED
   
9. TEST 09: TC_ThreadYield                   NOT EXECUTED
   
10. TEST 10: TC_ThreadParam                   PASSED
    
11.   :
    
12.   :
    
13. TEST 60: TC_MailFromISRToThread           PASSED
    
14. 
    
15. Test Summary: 60 Tests, 59 Executed, 59 Passed, 0 Failed, 0 Warnings.
    
16. Test Result: PASSED

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归档链接：
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 简介
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 修订记录
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 通用 RTOS 接口
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 功能概述