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RTOS 验证

1 N) V- t4 Q# o( ^2 Y- }* P

Arm 为 CMSIS-RTOS 验证提供了一个软件包。ARM :: CMSIS-RTOS_Validation 包包含以下内容：

! x$ D/ n; N$ Q7 R" G

• CMSIS-RTOS 验证套件的源代码以及配置文件。
• CMSIS-RTOS 验证套件的文档。
• 使用仿真显示 CMSIS-RTOS 验证套件使用情况的示例。
  1 b9 }6 ]# E3 l

5 h6 m7 p  |' _$ o* S5 ~( T) N6 m注意
" f- m# I+ U5 F# S6 O4 o( y3 g        目前，测试套件的公开版本仅适用于 CMSIS-RTOS v1 API 。

( B2 \" t1 N, y# h( X' vCMSIS-RTOS 验证套件对各种 RTOS 功能进行通用验证。测试用例验证 ISR 的功能行为，测试无效参数和呼叫管理功能。

+ K/ r" Z& F, Q: i3 @4 i/ a1 {

可以使用当前版本测试以下 CMSIS-RTOS 功能：

• Thread : 创建多个线程，终止，重新启动，产出，改变优先级
• Timer : 创建定期和单次定时器
• GenWait : 调用通用等待函数（osDelay 和 osWait）
• WaitFunc : 测量等待滴答（延迟，邮件，消息，互斥量，信号量，信号）
  1 f# w7 o4 V) |5 e5 E

此外，还可以测试以下线程间通信功能：

• Signal : 验证信号事件
• Memory Pool : 验证内存分配
• Message Queue : 交换线程之间的消息
• Mail Queue : 交换线程之间的数据
• Mutex : 同步资源访问
• Semaphore : 访问共享资源
  : r4 E- i; Y1 l! [( I" J( M! Y

% j3 J. k7 D& x! ?$ B6 Z

RTOS 验证输出可以打印到控制台，通过 ITM printf 输出或输出到内存缓冲区。

样品测试输出
% H% f7 x6 S$ [) _, R" ?9 C

1. CMSIS-RTOS Test Suite   Oct 21 2015   16:39:16
   
2. 
   4 @6 h! B, D2 T$ p
3. TEST 01: TC_ThreadCreate                  PASSED
   $ _% I% v# C5 p4 s; _" Y$ I0 o
4. TEST 02: TC_ThreadMultiInstance           PASSED
   
5. TEST 03: TC_ThreadTerminate               PASSED
   & s$ ?6 X% G, t* U$ a
6.   :
   * K- @8 t. O% ]. O3 I2 u3 S
7.   :
   
8. TEST 08: TC_ThreadChainedCreate           PASSED
   % _1 ^6 G" p5 h
9. TEST 09: TC_ThreadYield                   NOT EXECUTED
   
10. TEST 10: TC_ThreadParam                   PASSED
    3 S# D" z/ F2 ^
11.   :
    
12.   :
    
13. TEST 60: TC_MailFromISRToThread           PASSED
    
14. 
    : X1 t  }+ z3 D+ j' F
15. Test Summary: 60 Tests, 59 Executed, 59 Passed, 0 Failed, 0 Warnings.
    
16. Test Result: PASSED

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归档链接：
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 简介
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 修订记录
1 p: y  L5 }( wCMSIS-RTOS2 文档翻译 之 通用 RTOS 接口
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 功能概述