Hal 库那个函数能在定时器运行时更改重装值啊？

是__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__)

参考看看HAL库定时器学习笔记以及stm32CubeMX HAL库中延时的几种方式解析的资料，HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  //注意这里HAL库重装了系统计数器的值，使每1ms中断一次！！

里面设置技术溢出大小那一句，就是设置装载值

你说的是当前计数器的重装吗?还是周期?

一定要多看看手册和代码，否则。。。。。。

/* Set the Auto-reload value */
  TIMx->ARR = (uint32_t)重转载值 ;

一定要多看看手册和代码，否则。。。。。。

/* Set the Auto-reload value */
  TIMx->ARR = (uint32_t)重转载值 ;