本帖最后由 电子星辰 于 2018-6-20 17:05 编辑
4 ]* W! V0 f N! Z$ A1 L# r' I, ~6 x. F# z+ j" U% p& [
这是一个基于STM32F042K6T6的Nucleo板,使用Cube配置,通过过DMA连续采集较多采样数的ADC单通道程序。* E! t6 K M$ I: ]. x' t+ `
$ `2 k, q. y( D, V首先先在Cube新建工程,选择Board Selector标签,在搜索框里打042即可。3 W$ U: d5 M8 n# f( `
8 u" {7 {* L8 C5 N3 d. C0 p F; O
, L |' a& ~, I; d ^- i- G7 u) h选择之后会弹出一个选择是否初始化外设为默认设置的弹窗,选择“YES”的话,时钟、串口、调试什么的它就给你设置好了。选“NO”就全部自己设置。这里我选的是YES。
# i: {) P" E8 W q, ~# u' |
0 f$ K! d8 u/ [; u
. U" n7 b% x& ~; Q% _; b: }“Pinout”标签页里的串口默认设置就可以(Nucleo板042K6是使用的USART2,就那个MicroUSB接口,既可以下载也可以串口传输),ADC中勾选IN0。' I7 g! ?* c% p0 W' M/ D
# P1 M$ q& ?, Y6 I
. K7 X% h/ Z5 p* I- @
0 n, M- [* N8 c
; e+ [, Z5 \# @5 z- T$ [“Clock Configuration”标签页里,我喜欢主频设为最高,直接把HCLK改成最高48然后回车,它就自己给你弄好。, G6 Z7 y& ?) ]7 _
5 K! X [0 [2 w: l. ~+ ], U6 r0 v) ? p5 S- u
“Configuration”标签页里,先设置USART2,参数设置如图,因为我不需要接收就不勾选中断了。5 X, W% N9 g7 [% L3 N: q5 H! l5 w" c8 w
& ~# f6 q/ U% r1 J
ADC设置我先要添加DMA,模式选择连续模式Circular,这样就在循环前设置一下,以后直接取数据就行了。数据长度DATA Width一定要注意,12位的ADC两个都选半字,在代码里只取12位,如果使用全字然后代码里又没取对,那就会数据异常。 x$ B M; G% {
* z: |( N6 A+ E3 i
' I' N7 v4 x, u: \) _' V- V( `: b0 j U9 q
最后是生成工程,点击图中红框图标,第一次会弹出设置窗口,以后再点会直接生成。如果想再设置,就在菜单栏里的工程菜单里点设置。) a5 E5 V3 r% q9 l) O1 a- t# B
) R H. \# L7 _" Q( B
至此Cube设置完成
3 b8 i5 j$ y2 Q; p5 L1 J# ?' m0 n* d0 U( c( h; R8 C e/ p
附部分代码,特别说一下DMA采集函数里的ADC_ConvertedData[(ADC_SAMPLE * ADC_NUMOFCHANNEL)]这个地址,因为我设置的是半字传输,所以必须是16位,如果设成32位,数据就会异常(例如2个数据叠加)。- /* USER CODE BEGIN 0 */% x+ B0 @0 Y1 H) s; k7 v
- /* ADC variables */
- P+ i+ o2 r/ a' Q9 h: v" U - __IO uint16_t ADC_ConvertedData[(ADC_SAMPLE * ADC_NUMOFCHANNEL)];//AD转换结果值
; ~: G! }% M! z @9 ~% l% [( ^2 O$ p" A - __IO float ADC_ConvertedValueLocal[ADC_NUMOFCHANNEL];// 以浮点数保存转换计算后的电压值
5 M! {% J, ~8 _0 o3 P1 q6 B - /* USER CODE END 0 */
. q- [5 _1 {6 c4 F9 |$ R/ F7 k# M - ; ~+ `1 T: [+ x& Q4 o! X- s
- int main(void)0 s" B# D% B1 O
- {, t4 I7 g: D* @ Y4 i; q
- /* USER CODE BEGIN 1 */' V/ J9 S% c7 u% V6 r
- uint16_t out_en_cnt=0;
5 P* i* ]; H( V0 z: {- e2 t& D1 @4 A - /* USER CODE END 1 */' r$ I8 D% Z# }* Y' [
/ G$ z1 ]- x1 ^( T- k. u& x- /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
: J6 ?: Y( U( ] - 0 m/ o6 O5 z7 L
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */( f, S. S& O! n$ M. |6 t/ b3 G3 h6 X
- HAL_Init();
$ M5 S6 L& x4 y8 G5 N0 O
5 D) B! W. i! V- U/ _- /* USER CODE BEGIN Init */
$ u' B8 Z* w% L" P! S6 s5 p) u
7 Q* Y) G" o# I3 ~! P4 o. I- /* USER CODE END Init */
& d$ g+ }) v: r - 0 W' x3 h' V5 n0 M
- /* Configure the system clock */
: [, v- _9 [8 S1 }# d& f* s - SystemClock_Config();' ]+ z# k/ g8 z* R- Q/ T* P" E
- & H# f0 a: H1 ?4 p1 W2 B3 Y' j
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
; ^" t- w: X9 N7 K$ w. W; p - % B8 `/ F/ d* h
- /* USER CODE END SysInit */
- s7 V; k7 }; @! t1 s2 C+ ]# o/ H - 0 `0 C$ H) ~+ M k& J
- /* Initialize all configured peripherals */: c+ ?: @' S8 B) c3 c/ {/ ^
- MX_GPIO_Init();4 t1 l- x9 y& Y. W( m, O
- MX_DMA_Init();
1 ^) J3 D0 G! k0 M7 ]5 c- ~ - MX_USART2_UART_Init();
. w: M# C: U" k+ ?! @ g1 f+ B - MX_ADC_Init();
8 Y0 \# D4 P8 z# b* S - /* USER CODE BEGIN 2 */! ^+ l5 T$ X9 {% c5 q
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);//启动ADC自校验
- p B; ]' A& p) b6 v( T - HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,(ADC_SAMPLE*ADC_NUMOFCHANNEL));//启动AD转换并使能DMA传输和中断$ P( X, A" }' \8 G' z) N: @
- HAL_Delay(30);//等待第一轮ADC数据采集完成
8 J! J7 q6 N( C- N6 q - /* USER CODE END 2 */
0 @, V4 K4 k& C y& ]1 N
( [# U3 U: M+ }, y- /* Infinite loop */
' d, m; g% H, P+ o1 k x - /* USER CODE BEGIN WHILE */
1 M6 Y' |! R: ]; ^ J - while (1)
' D) X* J0 p8 ~- i. g0 T+ D - {
( s S) X- G" y, x - HAL_Delay(30);//一次采样+转换时间=(239.5+12.5)周期/14MHz=18us,延时30ms
: `$ D: l8 U. `, T8 @. R% Z2 J - adc_getvalue();
) y6 F1 \8 K" U- d4 Q2 G -
! I/ r% v2 q6 ]" Y - if(++out_en_cnt == USART_TIMES)- r, P" c% e4 D* a+ m! q7 b8 T/ m
- {
m& H8 t3 c4 c% r8 J: s) t - out_en_cnt = 0;
7 ~1 Y- x0 f6 F3 v - HAL_Delay(500);) ~) S0 V" e6 @; j# U& `
- printf("CHANNEL_0:%.2f\r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
8 T( ? O' ^. @' ^$ v7 O% @ - }
# Z. N0 j9 G* X7 l3 q - }4 E# [ `$ Z1 d1 _( A
复制代码
/ o* Z2 d# J* z7 c, c1 Y最后,附完整工程。* o/ Y. Z6 N* q7 f, J( Q
1 T9 V; Q9 E+ G( i
3 Y* S9 V4 V7 ~* u6 g. [7 ^4 N3 `7 d% b
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cube确实用起很方便,但感觉还不完善。有时候出问题就一直解决不了。。。