本帖最后由 电子星辰 于 2018-6-20 17:05 编辑
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+ @% V; O' p4 Q( M9 V1 h4 Q这是一个基于STM32F042K6T6的Nucleo板,使用Cube配置,通过过DMA连续采集较多采样数的ADC单通道程序。! [ X8 H4 Z1 l, G7 }. [% L
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首先先在Cube新建工程,选择Board Selector标签,在搜索框里打042即可。
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选择之后会弹出一个选择是否初始化外设为默认设置的弹窗,选择“YES”的话,时钟、串口、调试什么的它就给你设置好了。选“NO”就全部自己设置。这里我选的是YES。. {* Z1 `4 l; I# o
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“Pinout”标签页里的串口默认设置就可以(Nucleo板042K6是使用的USART2,就那个MicroUSB接口,既可以下载也可以串口传输),ADC中勾选IN0。4 N/ _# ]6 W* w8 W3 n: `) I- S# m: p
) o* K. i1 d$ v6 B6 K2 Y: O. _% r W
! ~' Z7 n% N' Z/ X& _
7 m) ^ E3 k6 _+ M+ `" S6 c
5 Y% r) c& ^% t
“Clock Configuration”标签页里,我喜欢主频设为最高,直接把HCLK改成最高48然后回车,它就自己给你弄好。1 a8 z" a% N- o3 Q1 L. T y
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“Configuration”标签页里,先设置USART2,参数设置如图,因为我不需要接收就不勾选中断了。
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ADC设置我先要添加DMA,模式选择连续模式Circular,这样就在循环前设置一下,以后直接取数据就行了。数据长度DATA Width一定要注意,12位的ADC两个都选半字,在代码里只取12位,如果使用全字然后代码里又没取对,那就会数据异常。7 R8 i! M# S& n" n; }& }" v
7 _3 j8 h J/ s/ z$ |' g
: [$ ?4 Q/ ^" `. `3 j% u7 |: ~9 X
# J$ B) H7 @' s7 o; a; D1 z: P' }最后是生成工程,点击图中红框图标,第一次会弹出设置窗口,以后再点会直接生成。如果想再设置,就在菜单栏里的工程菜单里点设置。1 L" \8 @6 Y6 V
- h G/ t* y( G# R至此Cube设置完成7 i' Y& f6 l- X# R
' W P' m6 B% l2 n5 H& M& K附部分代码,特别说一下DMA采集函数里的ADC_ConvertedData[(ADC_SAMPLE * ADC_NUMOFCHANNEL)]这个地址,因为我设置的是半字传输,所以必须是16位,如果设成32位,数据就会异常(例如2个数据叠加)。- /* USER CODE BEGIN 0 */0 L6 C) m; H; @# V1 d3 w5 F
- /* ADC variables */% I3 ]- |- W: _8 s
- __IO uint16_t ADC_ConvertedData[(ADC_SAMPLE * ADC_NUMOFCHANNEL)];//AD转换结果值
$ Z5 a( d/ t$ u- u! N. ]1 y# `% ^ - __IO float ADC_ConvertedValueLocal[ADC_NUMOFCHANNEL];// 以浮点数保存转换计算后的电压值
. {' x0 O; c+ L& F/ }: V6 q0 n3 b! x - /* USER CODE END 0 */
. L, U7 F. i Y0 j& P( G4 ~1 |
, I% x5 D. A" V m1 c1 D% w- int main(void)+ Z: J# T6 K& ^# e- c F
- {) A* `# G2 t2 A& A$ B
- /* USER CODE BEGIN 1 */
) W2 R7 }: ?8 D0 D( D - uint16_t out_en_cnt=0;
H' h5 _: ?0 P3 \8 ?" X6 D - /* USER CODE END 1 */
9 ^$ |. b' ?3 |4 { - 1 I9 |. y8 t" T7 y2 G
- /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/# L% `# O3 N# P6 i* g) U; J
- : N- J! g& M7 N% D, ?) G h5 G
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
p1 z4 ]* ?7 M* U - HAL_Init();* K; E5 h7 r! x
- , \# E, X4 c" c
- /* USER CODE BEGIN Init */# D3 d _; I4 d# h
- : K3 P1 R+ l( Q% {% J1 Q+ k
- /* USER CODE END Init */
8 y( P- p5 ~: H+ R: Z$ b - ' e; g2 F. J7 o" o8 {3 X
- /* Configure the system clock */
- L+ o1 r9 V7 p( M: v, J - SystemClock_Config();
( ]/ W) m0 b0 c: X( P4 p4 l
! x( O+ o' \& i3 B* u7 S$ w' f( _& k- /* USER CODE BEGIN SysInit */) u( h' p! e+ f$ W3 \# [; T: `8 B
3 b7 R4 k3 @" m9 X- /* USER CODE END SysInit */ i: i) i# Q9 j' @+ {7 v
- " f2 p. \6 l+ f
- /* Initialize all configured peripherals */
& m5 Y- n! ]: f$ P. A+ F% k% \ - MX_GPIO_Init();
# C* n* m( z' D! n# P - MX_DMA_Init();
2 \( w! n( _1 F! K7 ^+ `3 y4 ] - MX_USART2_UART_Init();- {! c6 N$ }' a* U
- MX_ADC_Init();
' T/ `7 e# `/ Y& Z - /* USER CODE BEGIN 2 */( ~: V z. N- A7 Y7 T1 K% O
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);//启动ADC自校验
. T: }8 ?& c [ - HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,(ADC_SAMPLE*ADC_NUMOFCHANNEL));//启动AD转换并使能DMA传输和中断
s4 s, v: C5 v - HAL_Delay(30);//等待第一轮ADC数据采集完成% _" G* k4 F5 V& B' s
- /* USER CODE END 2 */% j+ x9 C6 ?# {" R8 ]/ f& R) v6 y& H5 b
/ ?2 T. O9 J% E5 j- /* Infinite loop */+ {6 |& R; }: _! @) v
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
, y- \" r* z8 N. t- r+ ?$ o - while (1)
; ^# U" b( G4 ~' x - {7 s/ j2 q2 c" l, i# |+ _- }; Y, i
- HAL_Delay(30);//一次采样+转换时间=(239.5+12.5)周期/14MHz=18us,延时30ms
$ G5 B3 Y2 y" {' r+ F$ A - adc_getvalue();! `3 {1 u" I/ ?, w* ~
- / Z$ ~; W q/ k- M3 ?: @; ]
- if(++out_en_cnt == USART_TIMES)* d. M( t4 T+ [6 I' W, U) M: b
- {8 m/ ]1 S* X, V7 |) J
- out_en_cnt = 0;
" {2 v, W; h y4 Y) V - HAL_Delay(500);3 ~( S1 N: P6 R/ I r# t" _( R
- printf("CHANNEL_0:%.2f\r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
3 Z2 Y- u4 g+ h/ S; {# o/ Z - }
" l- |$ L; D+ C; p& J4 F - }
2 v* X" G8 }+ O$ ^% B/ \
复制代码
( z, S6 k3 y/ x- E最后,附完整工程。& i5 I7 V6 \5 [7 W
4 C1 P# `2 l9 h: b# ]
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cube确实用起很方便,但感觉还不完善。有时候出问题就一直解决不了。。。