2 m9 ?# c1 W  `9 P! K5 H) p/ U
# o/ `4 P9 u! ^- a) g' `4 L这是一个基于STM32F042K6T6的Nucleo板，使用Cube配置，通过过DMA连续采集较多采样数的ADC单通道程序。

& |. M) ~2 H  N' G$ F! N: ^8 @) B首先先在Cube新建工程，选择Board Selector标签，在搜索框里打042即可。
* l* I* j8 \, a# C" Y9 ^

" _' ]& Y6 u7 _  o1 Q( D, t7 l0 ^7 O选择之后会弹出一个选择是否初始化外设为默认设置的弹窗，选择“YES”的话，时钟、串口、调试什么的它就给你设置好了。选“NO”就全部自己设置。这里我选的是YES。
$ u! ~$ H1 s. Q% [" p7 K

“Pinout”标签页里的串口默认设置就可以（Nucleo板042K6是使用的USART2，就那个MicroUSB接口，既可以下载也可以串口传输），ADC中勾选IN0。
5 }: a: \8 n6 i
+ d8 p+ `# _4 H/ g# ^+ N. l8 G5 [6 D+ A
7 a: t1 B$ r, F0 H

9 H- D* E  D0 [  h: B9 {) v9 {“Clock Configuration”标签页里，我喜欢主频设为最高，直接把HCLK改成最高48然后回车，它就自己给你弄好。
+ q! f  i& b5 m' G$ X- d

, q8 g3 c! a8 s% V" i0 P4 x“Configuration”标签页里，先设置USART2，参数设置如图，因为我不需要接收就不勾选中断了。

: `7 l# |! y; Y0 x) NADC设置我先要添加DMA，模式选择连续模式Circular，这样就在循环前设置一下，以后直接取数据就行了。数据长度DATA Width一定要注意，12位的ADC两个都选半字，在代码里只取12位，如果使用全字然后代码里又没取对，那就会数据异常。
  t! v, q/ s2 k( c! W  r1 _0 Z

! \. |# F/ j/ `4 U& I
最后是生成工程，点击图中红框图标，第一次会弹出设置窗口，以后再点会直接生成。如果想再设置，就在菜单栏里的工程菜单里点设置。
0 Z& z: w9 a! a  q: u
至此Cube设置完成

2 w) W3 S1 E% k# y附部分代码，特别说一下DMA采集函数里的ADC_ConvertedData[(ADC_SAMPLE * ADC_NUMOFCHANNEL)]这个地址，因为我设置的是半字传输，所以必须是16位，如果设成32位，数据就会异常（例如2个数据叠加）。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   : O$ l# N3 M. d
2. /* ADC variables */
   
3. __IO uint16_t ADC_ConvertedData[(ADC_SAMPLE * ADC_NUMOFCHANNEL)];//AD转换结果值
   5 `( l2 G' x3 \: E! ]
4. __IO float ADC_ConvertedValueLocal[ADC_NUMOFCHANNEL];// 以浮点数保存转换计算后的电压值
   
5. /* USER CODE END 0 */
   3 X$ {% W1 h3 s3 ~* k" e3 o
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   ! l/ Z& ]# S" K! @4 n/ J
10.   uint16_t out_en_cnt=0;
    % B. s* H# b" }8 y5 d/ G
11.   /* USER CODE END 1 */
    
12. 
    
13.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    
14. 
    2 U* W2 S/ m) y4 e. n" U! M7 E3 G
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
16.   HAL_Init();
    
17. 
    
18.   /* USER CODE BEGIN Init */
    8 }1 l. X% ]6 c. ]0 L
19. 
      z% _% a, D* z# f+ {
20.   /* USER CODE END Init */
    / r4 j  b* t8 f: Q
21. 
    
22.   /* Configure the system clock */
    ' W# d7 x, r9 R1 x+ j& F0 J( G$ f+ r
23.   SystemClock_Config();
    1 |4 r: N( C: P" i9 j* l  r
24. 
    
25.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    9 x% e4 s- v. e) f
26. 
    
27.   /* USER CODE END SysInit */
    : i( u& V# n; V- {9 D% }
28. 
    
29.   /* Initialize all configured peripherals */
    4 B, Z! c5 f* t4 z1 d
30.   MX_GPIO_Init();
    # I7 v6 W) ~6 }+ r& |
31.   MX_DMA_Init();
    
32.   MX_USART2_UART_Init();
    " ?; z& s5 k- ]' X6 P5 A) O
33.   MX_ADC_Init();
    & v  Z/ H  U* K# S
34.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    # A/ f+ g" g8 E; c- f
35.   HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);//启动ADC自校验
    # J# {- P" Q7 U/ b% _
36.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,(ADC_SAMPLE*ADC_NUMOFCHANNEL));//启动AD转换并使能DMA传输和中断
    
37.         HAL_Delay(30);//等待第一轮ADC数据采集完成
    / I$ s4 b' A9 E) O
38.   /* USER CODE END 2 */
    . [" u. L' J6 Z* ]/ n  h. |+ t6 G0 e  ]2 M
39. 
    # B) T% D% l5 a; X+ J$ }! P$ A" N1 y
40.   /* Infinite loop */
    
41.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
42.   while (1)
    0 i6 ]2 t& p4 R. T0 \; r# W
43.   {
    2 i& x( O+ l$ ^( Z' n  Q
44.                 HAL_Delay(30);//一次采样+转换时间=(239.5+12.5)周期/14MHz=18us,延时30ms
    , z( ~: p* f( Y5 j, U1 q) W
45.     adc_getvalue();
    + n% m* i6 _0 s# E2 B9 Y( m
46.                
    ( s) v+ v) A1 g% }9 S4 _
47.     if(++out_en_cnt == USART_TIMES)
    
48.                 {
    
49.                         out_en_cnt = 0;
      `) A: j7 ]) E) v9 j/ w9 p; m3 C
50.                         HAL_Delay(500);
    
51.                         printf("CHANNEL_0:%.2f\r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
    ' K0 ^$ a8 ^  d  b, o6 C  j8 A
52. }
    : t7 S& q2 b9 {
53. }
    ! \- [! ]5 G: `) w

复制代码

最后，附完整工程。
7 z' I2 C: y2 V. V' r" L
; `/ F( @$ G- Q

/ R' y0 J9 G' t0 S9 F( F; _

学习了

很详细。学习了！

Cube软件用的爽啊,开发效率高

时光虫子 发表于 2018-6-20 15:52
Cube软件用的爽啊,开发效率高

+ K: s: b" ^2 y- K5 O" acube确实用起很方便，但感觉还不完善。有时候出问题就一直解决不了。。。

不错的内容，继续努力~~

学习了,学习了！

学习了。很不错

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0 v% O; U( f* P9 W5 d, _