while(1)
    {
       UartState = HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t*)&RxData,1,1);
       if(UartState == HAL_TIMEOUT)
       {
          break;
       }
      push_char(ldc_parser,RxData);
    }


长时间向串口发送数据后，进不了push_char函数了，就是一直接收超时，但是串口确实一直在发送数据；波特率为115200

debug看，是一直在这个循环里面，timeout了
    while(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, Flag) == RESET)
    {
      /* Check for the Timeout */
      if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
      {
        if((Timeout == 0)||((HAL_GetTick() - tickstart ) > Timeout))
        {
         }
       }
     }

请问各位有遇到过这种情况的吗？还请多多指教

HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t*)&RxData,1,1);
把最后的1该成1000试试，这个是说等待延时，1ms的话太快了。

发生溢出错误以后，需要重新初始化串口。

一直发送，间隔频率是多少？push_char(ldc_parser,RxData);这个处理放在中断里面？还有耗时多少（预估）！！

RxData是什么类型呢

怀疑你数据太快，所以有可能请测试一下：
串口有一个overrun的中断，USART_IT_ORE: OverRun Error interrupt
注册一下这个中断处理函数，看看能不能进入这个中断。
如果确实是这个问题，提供两个解决方案：
1.降低数据发送频率
2.开启硬件流控制,参考串口的RTS针脚

看着像处理速度不够，最好用缓存来接收数据

HAL库效率不高，没怎么用，表示不清楚。帮忙顶起

HAL_UART_Receive()一次接收一个Byte数据会有丢数据的情况。我之前遇到过。改成不定长数据接收解决的。或者用LL库也可以处理

增加缓存，这个好像是接收数据溢出引起的

那个接收超时判断在HAL里已经执行了。
楼主在这里又运行：
if(UartState == HAL_TIMEOUT)
       {
          break;
       }
由于break了，当然无法执行下一句： push_char(ldc_parser,RxData);