自己整理了一个功能模块，名字叫twinkle
, v* s, l6 }; \
时驱函数这个词语说不清楚  我在一份头大的代码里面看到一个中文注释。

应用是 比如控制LED灯一闪一闪（好像没啥难的）包括闪动3次以后停止

比如控制蜂鸣器 需要拉高在拉低，就像LED闪烁一样，需要控制电平高低和总次数。

twinkle 本质是一个前后台程序，后台是时驱函数，前台程序是给后台丢配置参数。

时驱函数是需要放到定时器TIME的中断里面或者UCOS的任务里面周期性调用的所以叫时驱函数

' X3 b6 f" W$ d7 M; c2 @
) Y; @; r" s! W0 |, i7 c: j

1. #ifndef _Twinkle_H_
   " ^, F- h4 R: N( z2 I. T, a
2. #define _Twinkle_H_
   $ S. J" B6 I3 b; q
3. 
   
4. #include "sys.h"
   
5. 
   
6. typedef struct
   
7. {
   # \- X$ p+ u% z6 T% ^- P5 ^) b, K
8.     uint8_t         pin;
   0 P9 K) ^- W5 V% k0 ]+ A; m
9.     uint32_t        timeCnt;
   
10.     uint8_t         mode;//
    
11.     uint8_t         openFlag;
    8 `$ ?4 k( f9 O* g$ m
12.     int                 cnt;
    8 M5 `5 t2 D" C2 ^* K# S6 g
13.     int                 flashCnt;
    4 N% T  [& U1 g+ [% ^  i6 l5 y
14.     uint32_t        delayTime;//
    # S9 l9 K& Z# m4 S2 O# D" \
15.     uint32_t        openTime;//
    
16.     uint32_t        closeTime;//
    
17. }twinkleType;
    
18. 
    
19. 
    9 \+ @5 d. L. u9 k+ J# x* m0 @
20. 
    2 _) K! j! M, c! x
21. typedef enum
    " |' O9 r# J) N# s& N
22. {
    
23.     BLINK_OPEN_INIT,
    3 g/ X9 b! n' c: o3 F0 l8 z
24.     BLINK_OPEN_DELAY,
    
25.     BLINK_OPEN_NOW,
    
26.     BLINK_OPEN_ALWAYS,
    : u: b7 P; O5 A# n
27. }TwinkleOpenType;
    
28. 
    
29. 
    
30. void twinkle_timer_isr( twinkleType *p );
    
31. 
    1 P- H, l: X' j( f
32. void twinkle_set(twinkleType *p , uint8_t Mode , uint8_t OpenCnt , uint32_t OpenTime ,uint32_t CloseTime ,uint32_t DelayTime);
    
33. 
    + c" ^8 a; X1 l) c0 X5 \) z
34. extern twinkleType    JustTesk;
    
35. 
    9 t$ p1 C5 p, P4 f
36. 
    
37. #endif
    
38. 
    7 o/ v7 _# ~' b

复制代码

1. #include "twinkle.h"
   
2. 
   
3. #include "Initialise.h"
   1 u5 R( g) R/ f# |6 }% u. ^
4. 
   + O7 k. e- O: g0 G4 Q
5. enum
   
6. {
   3 K# U4 _9 H0 o
7.         FALSE,
   9 Z. u% O# W8 T* C+ x8 S
8.         TRUE
   4 d8 V1 j0 D# W& q7 v* ~
9. };
   1 E/ F  ?0 Q( G' m0 n  z
10. 
    % f0 d) S/ k8 d7 ?' i
11. twinkleType    JustTesk;
    0 n9 |. z4 i6 w
12. 
    
13. void twinkle_set(twinkleType *p , uint8_t Mode , uint8_t OpenCnt , uint32_t OpenTime ,uint32_t CloseTime ,uint32_t DelayTime)
    
14. {
    2 P5 S- o: Y( d3 o
15.     p->timeCnt = 0;
    
16.     p->mode = Mode;
    
17.     if( p->mode == BLINK_OPEN_DELAY)
    . H( l9 J, w5 s; y) Y! f
18.     {  
    
19.         p->openFlag = FALSE;
    
20.     }
    
21.     else
    
22.     {
    
23.         p->openFlag = TRUE;
    
24.     }
    ; ~8 E; E& B0 P  g* r/ ^) t
25.     p->cnt = 0;
    + R' C5 i! d2 l6 w; K2 f0 i
26.     p->flashCnt = OpenCnt;
    
27.     p->delayTime = DelayTime;
    
28.     p->openTime = OpenTime;
    1 ?8 C* G; D' I6 r3 k
29.     p->closeTime = CloseTime;
    ; l6 G' d, P9 ^9 Q
30.       
    5 j1 J/ n2 j, ?0 p
31. }
    
32. 
    4 t0 w5 O% ?1 f, _  \" S2 V; T
33. void twinkle_timer_isr( twinkleType *p )
    . z, H7 B' `5 J3 X/ b
34. {
    
35.     if(p->mode == BLINK_OPEN_DELAY)
    
36.     {
    
37.         if(p->timeCnt++ > p->delayTime)
    & c5 j/ R% x7 r; U! }; V1 m( o, ~
38.         {
    ) T- s) A. i/ m. G9 |
39.             p->timeCnt = 0;
    ; x) `; s2 |: I
40.             p->openFlag = TRUE;
    ' `  B8 |1 k4 U: h5 O3 m
41.             p->mode = BLINK_OPEN_INIT;
    # L- N& n  E* F" ]/ _% S# _
42.         }
    
43.     }
    
44.         //上面的是扩展功能 主要是下面//       
    
45.     if(p->openFlag == TRUE)
    3 _& B8 W$ b9 `# e; x4 [# s- n
46.     {
    1 r+ C6 N) c7 i6 E0 o4 r
47.                         if( p->timeCnt ++ < p->openTime)
    " E# C) ~; g; a# U8 z
48.                         {
    6 K  R: g3 ]  S! {, t( u" ]5 U6 j
49.                             //pin_ops.pin_write(p->pin , PIN_HIGH);
    
50.                                                         TS_LED1_ON() ;
    ' k  z' _  S* H* w( s
51.                         }
    : M% c, l6 |7 O8 o4 v4 I( A# m. b; L& J
52.                         else
    ( w+ J# e) J2 }# V5 s9 r' ~9 l% b
53.                         {
    ; ^! K% |, h' Z( \* v
54.                             //pin_ops.pin_write(p->pin , PIN_LOW);
    / I2 i' g+ U" F/ W  |# R
55.                                                         TS_LED1_OFF();
    " s, ?/ j( d4 c$ \( u/ }
56.                         }
    
57.                         if( p->timeCnt  >   p->openTime+p->closeTime  )
    2 E& `# L8 s, r6 q1 a% [
58.                         {
    
59.                             p->timeCnt = 0;
    % E2 d( Q' V% Z) Q( u, k" y: i
60.                             if( p->mode != BLINK_OPEN_ALWAYS)
    ; }/ ~5 c; w" T8 s2 A& x
61.                             {
    6 J+ r5 o* s' J7 n0 J
62.                                 if( ++p->cnt >= p->flashCnt)
    6 }" q8 K+ u; s, m% y- |( J
63.                                 {
    * q( f7 Z3 u! e+ z
64.                                     p->openFlag = FALSE;
    
65.                                 }
    
66.                             }
    
67.                         }
    # n  x6 Z( A/ o# |. |; H3 l0 _
68.     }   
    2 t. S4 b% e' w
69. }
    

复制代码

用起来还是挺方便的。

( i  s3 C) H& N
/ z( J+ x# }4 o  f6 s
上面的代码中为了求简单直接在OPEN时间做开灯 CLOSE时间做关灯 方便测试。
7 F4 l0 A: ]* s; A最后是我自己画的图，理解蜜汁方便。
6 h5 a. F' k9 \
/ b% w' ]8 |; j8 ~& Z' ?

感谢分享！

你这笔记给力

谢谢分享

居然有笔记，可以可以，学习一下

小伙子  字不错  

新手看了一个星期终于看懂了，感谢楼主