接上篇：时驱函数了解一下

前一篇帖子我写了时驱函数的设计本质是一种前后台程序，本文依旧如故。后台程序放到定时器里面，周期性的调用。这个程序程序是扫描一个链表，链表中每一个成员 噢 应该说没一个节点都设计好数据的结构体，到达设定的时间就执行回调函数。
功能：完成约定时间调用回调函数。
头文件：

1. #ifndef _TIMELIST_H_
   
2. #define _TIMELIST_H_
   
3. 
   
4. #include "sys.h"
   
5. typedef struct  _time
   
6. {
   
7.         void        *next;//指向后一个
   
8.         uint8_t     handle;//自己的ID号
   
9.         uint8_t     start;//开关1开0关
   
10.         uint32_t    cnt;//累计次数的变量
    
11.         uint32_t    time_out;//设定次数的常量
    
12.         void        (*fun)(void);//计数达到以后做啥的函数
    
13. }time_type;
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    
17. typedef void    (*time_call_back)(void);
    
18. typedef struct
    
19. {
    
20.     uint8_t (*creat) (  uint32_t time_out ,uint8_t start, time_call_back call_back);
    
21.     uint8_t (*stop)  (  uint8_t handle);
    
22.     uint8_t (*start) (  uint8_t handle);
    
23. }time_ops_type;
    
24. 
    
25. extern time_ops_type   timer;
    
26. 
    
27. 
    
28. void timer_isr( void );
    
29. 
    
30. #endif
    
31. 
    

复制代码

看这个头文件基本就能懂一大半了。每个节点的6个成员我都批注了，handle这个词语意思很宽 ID更准确。

1. #include "timelist.h"
   
2. #include "malloc.h"        
   
3. #define NULL 0
   
4. enum
   
5. {
   
6.         false,
   
7.         true
   
8. };
   
9. uint8_t                         timerTaskId = 0;//全局变量 每个节点的ID号从0开始
   
10. time_type           *time = NULL; //链表的头 第一个节点
    
11. 
    
12. 
    
13. void timer_isr( void )
    
14. {
    
15.         time_type          *priv = time;
    
16. 
    
17.         while( priv != NULL )
    
18.     {
    
19.         if( priv->start)//这个节点是开的 就进去 否则pass
    
20.         {
    
21.             if( ++priv->cnt >= priv->time_out)//进来累计一次 直达到达约定设定值
    
22.             {
    
23.                 priv->cnt = 0;
    
24.                 if(priv->fun != NULL)        
    
25.                                                                         priv->fun();
    
26.             }
    
27.         }
    
28.         priv = priv->next;      
    
29.         }
    
30. }
    
31. 
    
32. //只有malloc没有free 我没有释放
    
33. //返回void*
    
34. 
    
35. void *timer_malloc(int size)
    
36. {
    
37.         return mymalloc(SRAMIN,sizeof(time_type));
    
38. }
    
39. 
    
40. uint8_t timer_stop_time(uint8_t handle)
    
41. {
    
42.         time_type *priv = time;
    
43.         
    
44.         while( priv != NULL )
    
45.     {
    
46.         if( priv->handle == handle)
    
47.         {
    
48.             priv->start = false;
    
49.                                                 priv->cnt = 0;
    
50.             return true;
    
51.         }
    
52.         priv = priv->next;     
    
53.         }  
    
54.    
    
55.     return false;
    
56. }
    
57. 
    
58. uint8_t timer_start_time(uint8_t handle)
    
59. {
    
60.         time_type *priv = time;
    
61.         
    
62.         while( priv != NULL )
    
63.     {
    
64.         if( priv->handle == handle)
    
65.         {
    
66.             priv->start = true;
    
67.             return true;
    
68.         }
    
69.         priv = priv->next;     
    
70.         }  
    
71.    
    
72.     return false;
    
73. }
    
74. 
    
75. uint8_t timer_register_isr(  uint32_t time_out ,uint8_t start, time_call_back call_back)
    
76. {
    
77.         time_type *priv;
    
78.         time_type        *this;
    
79. 
    
80.         this = (time_type *)timer_malloc(sizeof(time_type));
    
81.         if( this != NULL)
    
82.         {
    
83. 
    
84.                 this->cnt = 0;
    
85.                 this->start = start;
    
86.                 this->handle = timerTaskId++;
    
87.                 this->time_out = time_out;
    
88.                 this->fun = call_back;
    
89.                 this->next = NULL;
    
90.         if( time == NULL)
    
91.                 {
    
92.                          time = this;
    
93.                 }
    
94.                 else
    
95.                 {
    
96.                         priv = time;
    
97.                         while( priv->next != NULL )        priv = priv->next;
    
98.                         priv->next = this;
    
99.                 }   
    
100.         }
     
101.         else
     
102.         {
     
103.                 return 0xFF;
     
104.         }
     
105. 
     
106. 
     
107.     return (this->handle);
     
108. 
     
109. }
     
110. 
     
111. //KEIL不支持该写法？？
     
112. //time_ops_type  timer =
     
113. //{
     
114. //    .creat = timer_register_isr,
     
115. //    .stop  = timer_stop_time ,
     
116. //    .start = timer_start_time,
     
117. //};
     
118. 
     
119. 
     
120. time_ops_type  timer =
     
121. {
     
122.     timer_register_isr,
     
123.     timer_stop_time ,
     
124.     timer_start_time,
     
125. };
     

复制代码

实现如上 因为用了链表需要malloc函数 我没有用C库 而是自己写的内存分配模块

举一个例子吧
int IDID=0;
int wang=0;
void saywang(void)
{
    wang++;
    if(wang==4)
        timer.stop(IDID);
}
void Business_Init(void)
{
        IDID=timer.creat(100,1,saywang);

。。。。。
}

初始化的时候创建了一个定时器节点，时间是100个节拍，1是直接打开，到达设定时间就会调用saywang函数。
可以在找一个条件比较按键来                                timer.start(IDID); 再次打开这个节点功能。

而后天程序放到it.c即可
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        static char count=0;        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
       timer_isr(  );
}

好像很厉害的样子

学习了 涨姿势了

这个可以好好学习一下，毕竟底层更重要

基本认同，就一个点不认同，不认可把函数放在中断里面执行。。。。如果需要，可以放在大循环里面，虽然没法保证立即执行，但是，比放在中断里面好很多！！！

楼主，你的mymalloc(SRAMIN,sizeof(time_type)); 没有啊

好贴，收藏了