最近在用F103R8T6做电机控制，SPI定时读旋变解码信号，获得位置信息。2.0的库，角度是在做电流环控制的时候读的，是在AD中断里做的，和载波周期一个频率。
这个SPI如果在systick中断里定时读，完全没有问题，结果放在AD中断里就不成功，一直停在spi的等待while里。开始以为是时间不够用，后来发现根本不是。就是这个AD中断里，SPI的功能貌似不行了。后来开了tim1中断做spi，结果同AD中断。时间完全够用的，就是SPI功能没了。

现在能跑的程序是将spi放在systick里，250us定时读角度值。因系统执行pwm计算的周期是69us，我觉得如果250us定时读，那每次做角度变换的值都不是最新的，如果放在69us的中断里去读，每次都是最新的，比250u好，结果spi不能用了。

250us定时读电机是可以运行。只是想知道为什么spi放在AD中断里不能用了。
有人碰到过这个问题吗？普通MCU貌似不会这样，是因为arm核吗？

如果你的SPI放在中断,你的spi是否用了中断或者DMA模式?

AD配置的中断采集时间是多长？另外，不建议中断中处理这些，如果有需要，建议用系统来做。终端中做的事情越多，程序出问题的几率越高。

butterflyspring 发表于 2018-7-30 11:20
如果你的SPI放在中断,你的spi是否用了中断或者DMA模式?

SPI读数据发送数据的功能放在AD中断里了，SPI没开中断，因为只有一个数据，也没用DMA

安 发表于 2018-7-30 10:02
AD配置的中断采集时间是多长？另外，不建议中断中处理这些，如果有需要，建议用系统来做。终端中做的事情越 ...

ad中断执行时间19us，周期69.4us. spi时间8us。所以时间都够用。
现在能跑的程序是将spi放在systick里，250us定时读角度值。因系统执行pwm计算的周期是69us，我觉得如果250us定时读，那每次做角度变换的值都不是最新的，如果放在69us的中断里去读，每次都是最新的，比250u好，结果spi不能用了。

现在250us定时读可以运行。只是想知道为什么spi放在AD中断里不能用了

SPI是否用了中断？如果用了中断话，中断优先级不能比ADC、TIM2中断优先级高。
优先级高的中断可以打断优先级的低的中断，相同优先级的中断，也不能打断。

楼主，你的systick配置是250us?我们一般是1ms。我认为是AD中断太快，SPI根本响应不了。8us是怎么算出来的？

toofree 发表于 2018-7-30 12:00
SPI是否用了中断？如果用了中断话，中断优先级不能比ADC、TIM2中断优先级高。
优先级高的中断可以打断优先 ...

SPI没有用中断，就是在AD中断里使能，然后就收发2个byte.SPI的响应挺快的，我现在波特率寄存器设的是16分频，很快，时间够用

安 发表于 2018-7-30 13:42
楼主，你的systick配置是250us?我们一般是1ms。我认为是AD中断太快，SPI根本响应不了。8us是怎么算出来的？ ...

改的，之前是500us的。为了快点读角度，改成250us了。
AD中断不快了，跟载波一个频率。
8us是在示波器上，用IO口测出来的，执行spi的时候IO置位，退出的时候清零， 测高电平时间

楼主，你测试的是SPI的CS引吗？我就是想不明白，为什么非要在中断中做这个处理呢？

安 发表于 2018-7-30 14:09
楼主，你测试的是SPI的CS引吗？我就是想不明白，为什么非要在中断中做这个处理呢？ ...

我的SPI是好用的，功能都全，放在systick里定时读，没问题的

今天吧spi的等待完成的while关了，看看有没有信号发出啦，结果看到clk信号和cs信号，完全变了中断外spi的时钟信号

在中断外spi的SCK时钟信号

在AD中断里spi的时钟信号

在中断里spi的SCK时钟信号

CS信号也是好的，但就是while不退出，去掉while能读到数，但是很长时间才刷新一次，应该是好久都接收不成功。

找到原因了，在AD中断里调用SPI是可以的，但是我错在 把spi的初始化放在了AD中断之后。AD中断之后就开始进中断了，这个时候SPI还没有初始化，然后就虾米了，唉，