所有的GPIO都在pyb.Pin.board.Name中预先定义了：

x1_pin = pyb.Pin.board.X1
g = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.IN)

也可以这样使用
g = pyb.Pin('X1', pyb.Pin.OUT_PP)

也可以自己定义GPIO名称
MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 }
pyb.Pin.dict(MyMapperDict)
g = pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_OD)

可以映射GPIO
pin = pyb.Pin("LeftMotorDir")

甚至可以通过函数进行映射
def MyMapper(pin_name):
   if pin_name == "LeftMotorDir":
       return pyb.Pin.cpu.A0

pyb.Pin.mapper(MyMapper)


基本用法

• 定义GPIO: pyb.Pin(id)
  LED1=Pin(Pin.cpu.A13, Pin.OUT_PP)
  sw = Pin("X17")
  sw = Pin('X17', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
  sw = Pin(Pin(Pin.cpu.B3, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
  

• 返回GPIO的第二功能列表in.af_list()
  Pin.af_list(pyb.Pin.board.X1)
  Pin.af_list(LED)
  

• 获取/设置debug状态：Pin.debug(state)
  Pin.debug(True)
  

• 获取/设置GPIO映射字典：Pin.dict(dict)
  MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 }
  pyb.Pin.dict(MyMapperDict)
  

• 获取/设置Pin映射in.mapper(func)
  

• 初始化: Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, af=-1)
  
  • mode:
    
    • Pin.IN - 输入
    • Pin.OUT_PP - 推挽输出(push-pull)
    • Pin.OUT_OD - 开漏输出(open-drain)
    • Pin.AF_PP - 第二功能，推挽模式
    • Pin.AF_OD - 第二功能，开漏模式
    • Pin.ANALOG - 模拟功能
      
  • pull
    
    • Pin.PULL_NONE - 无上拉下拉
    • Pin.PULL_UP - 上拉
    • Pin.PULL_DOWN - 下拉
      
  • af，当mode是Pin.AF_PP或Pin.AF_OD时，选择第二功能索引或名称
    
  
  

• 获取/设置GPIO逻辑电平
  Pin.value(sw)  # sw and LED has predefine
  Pin.value(LED, 1)
  Pin.value(LED, 0)
  LED.value(1)
  LED.value(0)
  

• 当前GPIO第二功能索引：pin.af()
• 当前GPIO关联基本地址：pin.gpio()
• GPIO的模式:pin.mode()
• GPIO的名称:pin.name()
• GPIO和预定义的名称:pin.names()
• 引脚序号:pin.pin()
• 端口序号:pin.port()
• 上拉状态:pin.pull()
  

例程

• from pyb import Pin
• p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
• p_out.high()
• p_out.low()
• p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
• p_in.value() # get value, 0 or 1
• LED = Pin(Pin.cpu.A14, Pin.OUT_PP)
• LED.value(not LED.value())
• 
  

-----转自：电子工程世界