【MicroPython学习】GPIO控制

zhdzhd · 2018-07-31T13:34:41+00:00

本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-7-31 21:41 编辑 ; U |3 t" c, ~ `/ ^& } `1 J5 D, }5 k. p) j8 P所有的GPIO都在pyb.Pin.board.Name中预先定义了：; ~: _/ ?5 I4 e4 i ! U9 {8 s7 ?! _5 n x1_pin = pyb.Pin.board.X1 9 z4 U$ S; P! T5 [g = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.IN)* b" |" J+ h# k/ w & d8 @" ~0 S9 a- ~也可以这样使用 * }* w. L2 a; b9 o4 h+ ~ sg = pyb.Pin('X1', pyb.Pin.OUT_PP)) Z% Q P( v* d1 j/ M , C9 e- ~/ T9 G: c& k$ L3 R0 A 也可以自己定义GPIO名称 7 D Q/ O$ r. }4 Y4 x" mMyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 } % |1 Z ?5 O# R2 B0 O. Wpyb.Pin.dict(MyMapperDict) p+ f# E. @% G/ J5 m7 \8 ]. a- j g = pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_OD) . {& Q2 R4 b, D- Y: a0 j 6 z1 i9 Y* L `; t5 H可以映射GPIO 8 Y7 O0 z, m2 J e5 l( b. Fpin = pyb.Pin("LeftMotorDir") ( d3 S# V( H2 M9 k, x + q- W! o, ~1 \- w; }甚至可以通过函数进行映射 $ f" K/ R( i7 l" Mdef MyMapper(pin_name): $ c: X S% T* g% }0 u if pin_name == "LeftMotorDir": + N: [$ b! \: R! z( `2 v# e return pyb.Pin.cpu.A03 t7 ~& n( P) @& @* \: N. T& Z( n" j i( }, @6 P* @ a4 c6 A% ^; q5 Dpyb.Pin.mapper(MyMapper) 5 G$ I" F1 e6 k+ S 9 e% t; Z( l! @2 Q( n% Y! s- P$ O. Z, ]8 _* v/ y 基本用法" S+ ` l! {* k: _" z! Q, L # H; @5 G- Y, \: _定义GPIO: pyb.Pin(id) " g1 I4 _. F+ nLED1=Pin(Pin.cpu.A13, Pin.OUT_PP) , ^$ C2 i# ^3 M! U9 Psw = Pin("X17") ; z' o* o6 l6 H+ r P7 isw = Pin('X17', Pin.IN, Pin.PULL_UP) 9 A z+ z3 C. K+ ?' Q, O8 Z/ Qsw = Pin(Pin(Pin.cpu.B3, Pin.IN, Pin.PULL_UP): }" g1 @5 f, N 2 b5 f1 p- T+ k; P返回GPIO的第二功能列表in.af_list() 6 Y$ U; t4 M6 e s5 sPin.af_list(pyb.Pin.board.X1) ( s% A! X8 ]& v6 ^4 WPin.af_list(LED) ^6 o7 H4 O( o* w# Z9 T6 H. s 7 ^! e8 B/ j8 G$ ^' W6 a; z# m 获取/设置debug状态：Pin.debug(state)8 P$ s' i3 v" m1 P" N$ u6 D3 O9 E8 h, n Pin.debug(True)' U, m# P' B) E- G ? , e% I9 V) b' u" V" t( L 获取/设置GPIO映射字典：Pin.dict(dict)' q; C4 M; u' d& ^6 } MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 } 4 D b% J" G1 tpyb.Pin.dict(MyMapperDict) 0 m; q6 T$ a$ W% {- U " { {/ U3 }! ]6 A# f( l7 _1 E- T获取/设置Pin映射in.mapper(func)% ` [( K/ w! l2 T" Q0 r% A9 }4 @ 6 x6 U4 b2 j j5 R4 ] 初始化: Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, af=-1)$ H- a C$ f3 f* Q mode:) p1 X# L2 L* ?1 N Pin.IN - 输入Pin.OUT_PP - 推挽输出(push-pull)Pin.OUT_OD - 开漏输出(open-drain)Pin.AF_PP - 第二功能，推挽模式Pin.AF_OD - 第二功能，开漏模式Pin.ANALOG - 模拟功能 9 y' J: h+ V; rpull : b; K% t0 v" g$ R, a% c; g' fPin.PULL_NONE - 无上拉下拉Pin.PULL_UP - 上拉Pin.PULL_DOWN - 下拉! Q8 `. a* g1 K, v5 _( B af，当mode是Pin.AF_PP或Pin.AF_OD时，选择第二功能索引或名称 X1 w& V+ h" J w" M( U # |* s" i8 ^' k, q+ o4 k q' ~1 `5 I6 y9 K) X5 G- ?获取/设置GPIO逻辑电平 D8 M0 {: c0 EPin.value(sw) # sw and LED has predefine 1 [1 \, Q5 I/ z7 w$ o" z4 o, cPin.value(LED, 1) . N7 j1 j" O( D( L1 EPin.value(LED, 0)" N7 k( `/ z* C& P9 ^ LED.value(1)4 `, t0 x: b) R ^: U LED.value(0)5 X1 j+ L/ e j& m" k & E q6 H' m7 Z2 `当前GPIO第二功能索引：pin.af()当前GPIO关联基本地址：pin.gpio()GPIO的模式:pin.mode()GPIO的名称:pin.name()GPIO和预定义的名称:pin.names()引脚序号:pin.pin()端口序号:pin.port()上拉状态:pin.pull() : @# G* v: t' I, X. e: `! l9 |+ h + I }- v. |0 ? 0 ~0 J/ Q1 ]( D! t+ D: D( M1 @例程- r; y# w" S5 S( b+ n# | from pyb import Pinp_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)p_out.high()p_out.low()p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)p_in.value() # get value, 0 or 1LED = Pin(Pin.cpu.A14, Pin.OUT_PP)LED.value(not LED.value()), Y+ s5 c" H! j) [9 @- m 0 J9 t8 E' @/ P- k -----转自：电子工程世界

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zhdzhd 发布时间：2018-7-31 21:34

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本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-7-31 21:41 编辑

所有的GPIO都在pyb.Pin.board.Name中预先定义了：

x1_pin = pyb.Pin.board.X1
g = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.IN)

也可以这样使用
g = pyb.Pin('X1', pyb.Pin.OUT_PP)

也可以自己定义GPIO名称
MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 }
pyb.Pin.dict(MyMapperDict)
g = pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_OD)

可以映射GPIO
pin = pyb.Pin("LeftMotorDir")

甚至可以通过函数进行映射
def MyMapper(pin_name):
if pin_name == "LeftMotorDir":
return pyb.Pin.cpu.A0

pyb.Pin.mapper(MyMapper)

基本用法

定义GPIO: pyb.Pin(id)
" g1 I4 _. F+ nLED1=Pin(Pin.cpu.A13, Pin.OUT_PP)
, ^$ C2 i# ^3 M! U9 Psw = Pin("X17")
; z' o* o6 l6 H+ r P7 isw = Pin('X17', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
9 A z+ z3 C. K+ ?' Q, O8 Z/ Qsw = Pin(Pin(Pin.cpu.B3, Pin.IN, Pin.PULL_UP): }" g1 @5 f, N

返回GPIO的第二功能列表in.af_list()
6 Y$ U; t4 M6 e s5 sPin.af_list(pyb.Pin.board.X1)
( s% A! X8 ]& v6 ^4 WPin.af_list(LED) ^6 o7 H4 O( o* w# Z9 T6 H. s

获取/设置debug状态：Pin.debug(state)8 P$ s' i3 v" m1 P" N$ u6 D3 O9 E8 h, n
Pin.debug(True)' U, m# P' B) E- G ?

获取/设置GPIO映射字典：Pin.dict(dict)' q; C4 M; u' d& ^6 }
MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 }
4 D b% J" G1 tpyb.Pin.dict(MyMapperDict)
0 m; q6 T$ a$ W% {- U

获取/设置Pin映射in.mapper(func)% ` [( K/ w! l2 T" Q0 r% A9 }4 @

初始化: Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, af=-1)$ H- a C$ f3 f* Q
- mode:) p1 X# L2 L* ?1 N
  - Pin.IN - 输入
  - Pin.OUT_PP - 推挽输出(push-pull)
  - Pin.OUT_OD - 开漏输出(open-drain)
  - Pin.AF_PP - 第二功能，推挽模式
  - Pin.AF_OD - 第二功能，开漏模式
  - Pin.ANALOG - 模拟功能
    9 y' J: h+ V; r
- pull
  : b; K% t0 v" g$ R, a% c; g' f
  - Pin.PULL_NONE - 无上拉下拉
  - Pin.PULL_UP - 上拉
  - Pin.PULL_DOWN - 下拉! Q8 `. a* g1 K, v5 _( B
- af，当mode是Pin.AF_PP或Pin.AF_OD时，选择第二功能索引或名称
  X1 w& V+ h" J w" M( U
# |* s" i8 ^' k, q+ o4 k

获取/设置GPIO逻辑电平
  D8 M0 {: c0 EPin.value(sw)  # sw and LED has predefine
1 [1 \, Q5 I/ z7 w$ o" z4 o, cPin.value(LED, 1)
. N7 j1 j" O( D( L1 EPin.value(LED, 0)" N7 k( `/ z* C& P9 ^
LED.value(1)4 `, t0 x: b) R  ^: U
LED.value(0)5 X1 j+ L/ e  j& m" k

当前GPIO第二功能索引：pin.af()
当前GPIO关联基本地址：pin.gpio()
GPIO的模式:pin.mode()
GPIO的名称:pin.name()
GPIO和预定义的名称:pin.names()
引脚序号:pin.pin()
端口序号:pin.port()
上拉状态:pin.pull()
: @# G* v: t' I, X. e: `! l9 |+ h

例程