电流检测的时候,如果想要用AD值重构出实际的电流,应该需要根据硬件的AD检测的放大倍数和shunt电阻值,计算电流的,为什么2.0的库,什么都不需要,读回来的电流参与控制还是对的,想不明白了!求助
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看过了,1A电流模拟量对应397的数字量。电流检测的时候,读进后放大了2^4倍,但是这个并不是我的放大倍数啊。这个程序,不管实际放大倍数是多大,实际shunt电阻是多少,直接就闭环了
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