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huangyanga 发表于 2018-8-6 18:01 建议仿真检查一下读回来的电流参与控制的值是多少,有可能你已经设置过放大倍数了 ...
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看过了,1A电流模拟量对应397的数字量。电流检测的时候,读进后放大了2^4倍,但是这个并不是我的放大倍数啊。这个程序,不管实际放大倍数是多大,实际shunt电阻是多少,直接就闭环了
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