STM32电机驱动PCB板处理

杨海 · 2018-08-10T08:32:09+00:00

本帖最后由一表羊才于 2018-8-12 14:17 编辑 ! ?% E2 l& W. c! ` , B/ `, a9 v4 P) N$ N) o/ w" J 本人在做电机控制的过程中，做了一款基于STM32的电机驱动板，具体详情如下： 0 H+ x' H- ~9 X: q' e基于STM32F103或者STM32F407，两者本来就是Pin对Pin兼容的，只需要改变几个电容即可。 2 f2 }$ c: J) O( t) N整个板子输入电压为24VDC~80VDC，4层板。 / F9 u# F0 \6 a/ s* d. W0 Z0 w电路功能包括编码器正交信号解码（ABZUVW），485，通用IO口（高速脉冲给定），MOSFET+GateDrive，短路保护，两路电流采样，其中通用IO口也可以做霍尔信号输入。 4 F1 G4 \1 ]5 Q$ V8 h! m+ }5 ZMCU的仿真方式为SWD。0 \, Y$ A- E) x$ S 整个板子上只有变压器为定制的，其他元器件都可以从网上买到。 6 m' w' J1 ]" \& ~- e也就是说板子可以用做直流伺服驱动器，PMSM带增量式编码器，BLDC带霍尔信号均可，另外最大功率可以支持到400W，散热器就是通用的86步进驱动器的黑色散热器，也可以买到。 2 C( U* x9 g3 C/ G8 o5 q6 p当时PCB板打样的价格是30多块钱一片。$ J; y/ A+ V: e' j 这些板子在我手上闲着也是闲着，现在一口价50块不包邮，提供一块裸板和一个变压器，另外可以提供原理图和BOM单电子档。 4 e7 P2 s- l5 m& D4 I感兴趣的朋友可以留言！& x6 O" ]9 i5 l. W: g3 Z7 ^ / S, j% t* f' v: A8 j( Z

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杨海发布时间：2018-8-10 16:32

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本帖最后由一表羊才于 2018-8-12 14:17 编辑

本人在做电机控制的过程中，做了一款基于STM32的电机驱动板，具体详情如下：
基于STM32F103或者STM32F407，两者本来就是Pin对Pin兼容的，只需要改变几个电容即可。
整个板子输入电压为24VDC~80VDC，4层板。
电路功能包括编码器正交信号解码（ABZUVW），485，通用IO口（高速脉冲给定），MOSFET+GateDrive，短路保护，两路电流采样，其中通用IO口也可以做霍尔信号输入。
MCU的仿真方式为SWD。
整个板子上只有变压器为定制的，其他元器件都可以从网上买到。
也就是说板子可以用做直流伺服驱动器，PMSM带增量式编码器，BLDC带霍尔信号均可，另外最大功率可以支持到400W，散热器就是通用的86步进驱动器的黑色散热器，也可以买到。
当时PCB板打样的价格是30多块钱一片。
这些板子在我手上闲着也是闲着，现在一口价50块不包邮，提供一块裸板和一个变压器，另外可以提供原理图和BOM单电子档。
感兴趣的朋友可以留言！