STM32电机驱动PCB板处理

杨海 · 2018-08-10T08:32:09+00:00

本帖最后由一表羊才于 2018-8-12 14:17 编辑 ! Z M+ ]( ^" } m$ ]6 O - u) |7 F1 G) L' l+ X G" n" t本人在做电机控制的过程中，做了一款基于STM32的电机驱动板，具体详情如下： 6 e' D1 V$ e8 m e7 Q) n& O N基于STM32F103或者STM32F407，两者本来就是Pin对Pin兼容的，只需要改变几个电容即可。 , U* A. [4 `/ D# p# v8 S整个板子输入电压为24VDC~80VDC，4层板。) K& \7 s0 [/ C; E0 }# [, v# } 电路功能包括编码器正交信号解码（ABZUVW），485，通用IO口（高速脉冲给定），MOSFET+GateDrive，短路保护，两路电流采样，其中通用IO口也可以做霍尔信号输入。3 H l, o% w |2 T2 I1 I MCU的仿真方式为SWD。! X2 E5 z# P- ~0 t* j% q, B 整个板子上只有变压器为定制的，其他元器件都可以从网上买到。: x4 y; z4 E! O5 O 也就是说板子可以用做直流伺服驱动器，PMSM带增量式编码器，BLDC带霍尔信号均可，另外最大功率可以支持到400W，散热器就是通用的86步进驱动器的黑色散热器，也可以买到。 0 k! ^, \+ G: t7 e) I8 B L当时PCB板打样的价格是30多块钱一片。 $ V; o( \* Z) {2 P' k# h这些板子在我手上闲着也是闲着，现在一口价50块不包邮，提供一块裸板和一个变压器，另外可以提供原理图和BOM单电子档。; Y2 H* j% ^: s, a: [2 }, F T- e# L 感兴趣的朋友可以留言！9 g7 b1 x& {! c( ?' d- t; V ) q- G9 ?: ` u/ q! ?0 y: g1 m

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杨海发布时间：2018-8-10 16:32

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本帖最后由一表羊才于 2018-8-12 14:17 编辑

本人在做电机控制的过程中，做了一款基于STM32的电机驱动板，具体详情如下：
基于STM32F103或者STM32F407，两者本来就是Pin对Pin兼容的，只需要改变几个电容即可。
整个板子输入电压为24VDC~80VDC，4层板。
电路功能包括编码器正交信号解码（ABZUVW），485，通用IO口（高速脉冲给定），MOSFET+GateDrive，短路保护，两路电流采样，其中通用IO口也可以做霍尔信号输入。
MCU的仿真方式为SWD。
整个板子上只有变压器为定制的，其他元器件都可以从网上买到。
也就是说板子可以用做直流伺服驱动器，PMSM带增量式编码器，BLDC带霍尔信号均可，另外最大功率可以支持到400W，散热器就是通用的86步进驱动器的黑色散热器，也可以买到。
当时PCB板打样的价格是30多块钱一片。
这些板子在我手上闲着也是闲着，现在一口价50块不包邮，提供一块裸板和一个变压器，另外可以提供原理图和BOM单电子档。
感兴趣的朋友可以留言！