lwip debug日志如下：

1. udp_send
   
2. pbuf_header: old 20006da8 new 20006da0 (8)
   
3. udp_send: added header in given pbuf 20003058
   
4. udp_send: sending datagram of length 19
   
5. udp_send: UDP packet length 19
   
6. udp_send: UDP checksum 0x0000
   
7. udp_send: ip_output_if (,,,,0x11,)
   
8. pbuf_header: old 20006da0 new 20006d8c (20)
   
9. ip4_output_if: st0
   
10. IP header:
    
11. +-------------------------------+
    
12. | 4 | 5 |  0x00 |        39     | (v, hl, tos, len)
    
13. +-------------------------------+
    
14. |        1      |000|       0   | (id, flags, offset)
    
15. +-------------------------------+
    
16. |  255  |   17  |    0x0000     | (ttl, proto, chksum)
    
17. +-------------------------------+
    
18. |  192  |  168  |  137  |    1  | (src)
    
19. +-------------------------------+
    
20. |  192  |  168  |  137  |    2  | (dest)
    
21. +-------------------------------+
    
22. ip4_output_if: call netif->output()
    
23. pbuf_header: old 20006d8c new 20006d7e (14)
    
24. ethernet_output: sending packet 20003058

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把ethernet_output执行完后，返回程序，一直返回到发送函数，然后直接hardfault。所以无法定位到错误的程序在哪里。

我的project配置是：
1. STM32F407ZG
2. lwip是用stm32cubemx自动生成的
3. 这个项目可以接收tcp，可以发送tcp，可以收到udp包，就是不能发送。
4. 核心函数如下：

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.                 MX_LWIP_Process();
   
4.                 if(isStart==1)udp_send(udp_pcb,udp_p);
   
5.   /* USER CODE END WHILE */
   
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.   }

复制代码

这里是先建立tcp连接，另外一个pc发送start命令，板子收到start，令isStart=1，然后就发送udp包。
5. udp client初始化如下：

1. void UDP_client_init()
   
2. {
   
3.         udp_p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(UDPData),PBUF_RAM);
   
4.         udp_p -> payload = (void*)UDPData;
   
5.         Set_IP4_ADDR(&ipaddr2,UDP_REMOTE_IP);
   
6.         udp_pcb = udp_new();
   
7.         udp_bind(udp_pcb,IP_ADDR_ANY,UDP_Client_PORT);
   
8.         udp_connect(udp_pcb,&ipaddr2,UDP_REMOTE_PORT);
   
9. }
   

复制代码

NOTE:
为什么加TCP连接？
1. 因为直接发udp也是不行的。
2. 我的这个是程序查询接收以太网包的，没有用中断。所以怀疑是arp没有解析到的原因。结果并不是。

已经解决，是pbuf为的type为PBUF_RAM，改成PBUF_ROM。或者，将udp_p -> payload = (void*)UDPData;改成memcpy或者pbuf_take。

不是在config文件里面要开启UDP的功能么？

xiaoshen-372360 发表于 2018-8-24 09:04
不是在config文件里面要开启UDP的功能么？

不是这个原因

配置和自己移植Lwip,发送udp数据，或者是帧的时间不对。如果采用中断方式接收会不会就行了呢，实在不行，在网上找找类似的例子参考下。。。