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.... 接上一篇文章【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行试跑上篇文章介绍用Motor Profiler 5.0.3把电机给转起来了。这里介绍如何生成IAR，MDK等的电机代码，然后让电机跑起来。
1，启动MotorControl Workbench 5.0.3，点击File=>New project,按照板子类型和扩展板类型和测试的电机参数分别填写参数

: d2 ?- z5 o  {- r
  `% X. B* U1 D% q4 A( I" C) @. I7 B
2 v5 y9 h+ U3 S/ J( l


  D$ h- n( j4 Q4 O1，2默认，3填 Nucleo-F302R8，4填 X-NUCLEO-IHM07M1 5，填上篇Motor Profiler 5.0.3测试完成后SAVE的文件名，直接里面可以看到。记住你上次测试SAVE的名字。不行可以再来。2次OK后就好了。
2，这里可以设置输出目录和编译环境，比如IAR，MDK 等。

3，点按下面标记的下箭头，这个产生代码！！！，产生的代码在上面设置的目录里。

然后生成代码过程：

8 I2 J4 d3 W6 A3 j7 ^( I% ^+ w$ ?4，打开文件夹看生成的代码 我这里生成两两个工程 IAR的和MDK的
1 E1 G5 w$ @% w( h. T" L
】
2 n3 k3 n1 W$ J; ?, N5，加代码：
  在main.c中加mc_api.h !!!
! `) n7 u% d( s6 G7 d# D   在main.c中加
/* USER CODE BEGIN 3 */
. h. }& ~( B1 a: q    uint8_t i=5;
    while(i)
0 R7 U8 M  J' r$ }, i3 e5 \* S    {
/ m+ P7 @. p, f! D, f      MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,3000);
      MC_StartMotor1();//-- ????
+ z. y$ a; _% w) E8 Q      HAL_Delay(10000);
      MC_StopMotor1();//--????
) v* K( h- z  g- H" _& a      HAL_Delay(10000);
; K( |0 v, k& }" O, g. \      i--;
# P, K- L# Y* I$ U    }
  }
  /* USER CODE END 3 */

8 }+ R% ^/ k2 x9 ]5 L0 H


6 L* r) Y: c2 H: }% ]# t  H
分别编译，运行，跑跑，好像结果一样。都行。好，下次继续。


: q7 p( m" K1 x, h

9 }# }* [' F5 R  l, @
. r3 H; \: o- W% r3 {3 i& }' b

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