【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行跑代码

damiaa · 2018-08-27T08:49:05+00:00

本帖最后由 damiaa 于 2018-8-27 16:55 编辑 ! W" c* k) D u" j1 m $ y) c8 {! s) o$ B6 U .... 接上一篇文章【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行试跑上篇文章介绍用Motor Profiler 5.0.3把电机给转起来了。这里介绍如何生成IAR，MDK等的电机代码，然后让电机跑起来。 / A: K: i: M- G2 Q1，启动MotorControl Workbench 5.0.3，点击File=>New project,按照板子类型和扩展板类型和测试的电机参数分别填写参数0 K# s9 i; c# M( P8 X- f% A 7 M2 H4 \! U9 J' N 4 H# o! ^2 f% M8 Z: a1 ` $ E+ U0 H" C H9 f) u 5 A2 |, X+ f2 ^+ F1 V 4 q5 o& j' E5 w, d% r$ n1 Q& N 1 i0 i9 J4 G3 E* Z" E8 ^ 1，2默认，3填 Nucleo-F302R8，4填 X-NUCLEO-IHM07M1 5，填上篇Motor Profiler 5.0.3测试完成后SAVE的文件名，直接里面可以看到。记住你上次测试SAVE的名字。不行可以再来。2次OK后就好了。 % @* v6 j* L8 e" e7 U/ t2，这里可以设置输出目录和编译环境，比如IAR，MDK 等。. C' s' b5 Y K # G0 S* a9 |9 Q- |; i3，点按下面标记的下箭头，这个产生代码！！！，产生的代码在上面设置的目录里。6 O- R# R. ?/ k# @8 U " [" Q+ U6 q" r: T; p 然后生成代码过程：0 S) w0 o3 i! C/ Z! M( J 6 D$ _' q$ P, G# c* G$ H 4，打开文件夹看生成的代码我这里生成两两个工程 IAR的和MDK的1 w" G. s% F' Q; r - Z& _5 d5 p0 ^1 ^; ^1 k$ D 】 # `6 _/ w7 H0 z0 @! q1 v5，加代码： 5 I9 G- ~+ k$ ^* o* E3 k, q* I 在main.c中加mc_api.h !!! N& g, \0 m; L& _# ~0 x 在main.c中加9 @$ z8 C; _, L' z* G /* USER CODE BEGIN 3 *// I- [. G2 R# g v; q4 [! h9 c uint8_t i=5;; T3 L" \- w/ Z: u6 e7 X+ ^: a+ ~ while(i) 3 n" @5 u. @& m9 U6 X- M2 s {0 h5 d: p9 _9 \$ r C MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,3000);) S( ?; a& w5 Y MC_StartMotor1();//-- ???? 3 h: F0 f5 j" S O HAL_Delay(10000);/ A8 L$ p; c) [& u. R6 E MC_StopMotor1();//--???? 0 [3 d1 l" R* o3 F7 ` HAL_Delay(10000);+ R& F; u- E" A; ~( M* |# L i--; 7 q9 i1 r6 t0 ]: D$ b }3 a/ ]: j. x7 ^9 x- I3 h }, k, k6 a8 W; ]1 B /* USER CODE END 3 */+ N- Z/ K! }6 X+ F& z& k : ^& w7 h# f8 ? 1 g2 {! w3 w+ V: x' C; Z , x4 U' w; x: L/ x+ ~. h* h' i0 e# C# P* p6 I, t& {' j 2 j; n2 ~$ i- _/ t1 H: B 分别编译，运行，跑跑，好像结果一样。都行。好，下次继续。 ! K; s( ?7 U2 Z. \* ]/ X" @. q' \. n! o/ j* C8 g, I 6 [9 C2 o( z, F& q' T# d! v2 l r; t& t6 K; u4 M X8 N% R . W4 R0 j) ?" J6 ]! i6 \$ c5 w5 }3 D7 X, r& l8 N$ ~! ?

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damiaa 发布时间：2018-8-27 16:49

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本帖最后由 damiaa 于 2018-8-27 16:55 编辑

.... 接上一篇文章【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行试跑上篇文章介绍用Motor Profiler 5.0.3把电机给转起来了。这里介绍如何生成IAR，MDK等的电机代码，然后让电机跑起来。
1，启动MotorControl Workbench 5.0.3，点击File=>New project,按照板子类型和扩展板类型和测试的电机参数分别填写参数
æè·5.PNG

1，2默认，3填 Nucleo-F302R8，4填 X-NUCLEO-IHM07M1 5，填上篇Motor Profiler 5.0.3测试完成后SAVE的文件名，直接里面可以看到。记住你上次测试SAVE的名字。不行可以再来。2次OK后就好了。
2，这里可以设置输出目录和编译环境，比如IAR，MDK 等。

3，点按下面标记的下箭头，这个产生代码！！！，产生的代码在上面设置的目录里。
æè·15.PNG

然后生成代码过程：

4，打开文件夹看生成的代码我这里生成两两个工程 IAR的和MDK的
æè·9.PNG

】
5，加代码：

  在main.c中加mc_api.h !!!
在main.c中加
/* USER CODE BEGIN 3 */
uint8_t i=5;
while(i)
{
   MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,3000);
   MC_StartMotor1();//-- ????
   HAL_Delay(10000);
   MC_StopMotor1();//--????
   HAL_Delay(10000);
   i--;
}
  }
  /* USER CODE END 3 */

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