3 X4 [( s! U6 q- {1 W) k) w.... 接上一篇文章【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行试跑上篇文章介绍用Motor Profiler 5.0.3把电机给转起来了。这里介绍如何生成IAR，MDK等的电机代码，然后让电机跑起来。
9 A) {- N9 c" ?' O1 W7 q+ J1，启动MotorControl Workbench 5.0.3，点击File=>New project,按照板子类型和扩展板类型和测试的电机参数分别填写参数

* c! h; [6 g  i) }

, r+ ]# h5 a7 s1 J
  m% Q! C1 Q' _7 c
3 ~4 X$ }$ M, f0 H. i# x
6 ~; R  _: T- D, ], \1，2默认，3填 Nucleo-F302R8，4填 X-NUCLEO-IHM07M1 5，填上篇Motor Profiler 5.0.3测试完成后SAVE的文件名，直接里面可以看到。记住你上次测试SAVE的名字。不行可以再来。2次OK后就好了。
* S+ o6 D, E" u8 a% |2，这里可以设置输出目录和编译环境，比如IAR，MDK 等。

3，点按下面标记的下箭头，这个产生代码！！！，产生的代码在上面设置的目录里。

% C: h- K+ c$ _8 j+ V然后生成代码过程：
- m! D1 e* C- O" @9 i
( k- ~) I+ y& @9 y: B. O. [, J9 ^4，打开文件夹看生成的代码 我这里生成两两个工程 IAR的和MDK的
/ N$ n( R7 m9 Y2 N; j: N! @
9 q* n/ O0 m4 W  W】
5，加代码：
  在main.c中加mc_api.h !!!
3 a, T2 I6 W" ^" o2 t6 r/ G! a   在main.c中加
0 j$ W! M: G  X( M/* USER CODE BEGIN 3 */
    uint8_t i=5;
3 h9 Y+ U5 A+ y9 }( Y- Z    while(i)
    {
      MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,3000);
      MC_StartMotor1();//-- ????
/ Q, m% I( q( r" L$ D      HAL_Delay(10000);
      MC_StopMotor1();//--????
      HAL_Delay(10000);
; C4 Z; _  I# b4 o; R  e      i--;
    }
  }
, W0 s! t) m9 O  e* N  /* USER CODE END 3 */
# U' ~9 h5 Q( {9 e: E9 Z




! x8 H5 F2 j% u/ K分别编译，运行，跑跑，好像结果一样。都行。好，下次继续。
, X9 D) f! o4 s1 A0 N: K+ W
3 z6 \& L" G: A4 T8 ?, \1 p

# T$ e6 P6 G% R0 ^9 k9 _9 I) t
0 @0 N( z: F: h' F. [7 a
* }4 H9 W, N# f2 `. l

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