2 @. u/ D; U+ N: v8 e+ f.... 接上一篇文章【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行试跑上篇文章介绍用Motor Profiler 5.0.3把电机给转起来了。这里介绍如何生成IAR，MDK等的电机代码，然后让电机跑起来。
1，启动MotorControl Workbench 5.0.3，点击File=>New project,按照板子类型和扩展板类型和测试的电机参数分别填写参数

$ s3 E+ }1 o  z0 W% R9 J
, N6 z* i  T7 n4 m5 _- ^
2 {- U1 K& ]  s# v& S
; b* i; h2 B& c  V9 k$ q9 e8 T
) s& A' j$ J1 L: d/ F
1，2默认，3填 Nucleo-F302R8，4填 X-NUCLEO-IHM07M1 5，填上篇Motor Profiler 5.0.3测试完成后SAVE的文件名，直接里面可以看到。记住你上次测试SAVE的名字。不行可以再来。2次OK后就好了。
2 u& t6 J& A1 F' A/ L& m4 d# ~0 \2，这里可以设置输出目录和编译环境，比如IAR，MDK 等。
4 E% d+ m1 Y( X, J; a7 I
, c$ s/ y$ d3 @/ g* F3，点按下面标记的下箭头，这个产生代码！！！，产生的代码在上面设置的目录里。

然后生成代码过程：

$ s, R+ n' Y$ \  m9 M4，打开文件夹看生成的代码 我这里生成两两个工程 IAR的和MDK的

+ }( H8 L3 {/ H/ a  M2 }2 _】
0 n( x: n- T& ~8 F$ P7 ?: Z5，加代码：
* C5 a) C, {$ f9 n. E  在main.c中加mc_api.h !!!
   在main.c中加
/* USER CODE BEGIN 3 */
    uint8_t i=5;
    while(i)
, K7 d' _: ]# {( n    {
      MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,3000);
2 M& X8 I* _3 _* M* |: m3 X6 O      MC_StartMotor1();//-- ????
      HAL_Delay(10000);
      MC_StopMotor1();//--????
0 M3 l, H0 v; x4 y! J# |# R      HAL_Delay(10000);
      i--;
) @0 H1 h0 j# M) u3 x2 i    }
% \0 ~0 |- {6 \  }
  /* USER CODE END 3 */
) D2 P# `- @# o" i& Z# T4 i2 Y




# ^6 o: T; ~7 |* \分别编译，运行，跑跑，好像结果一样。都行。好，下次继续。

" ]8 ]5 P/ i5 ~' ~" h! V
5 C' n6 `# w9 L7 r  S3 B" A+ l  O
! i7 ~! x% H% k9 n+ P
, K6 Y6 Z; j- k: I" ^% M
+ S' S# _% o. M3 q; Q) _3 d( R

谢谢分享