ST电机IHM002套件--“硬”篇--请移步到此网站，作者写的非常详细了，有兴趣的朋友可以参阅一下，贴出链接：http://www.21ic.com/evm/evaluate/MCU/201601/658578.htm

*硬件连接：

一、首先连接12V电源适配器到电源驱动板的J1端子座上，红线接IN，黑线接GND，一定要对号入座，否则会烧板子！
再连接3相马达，按官方要求把马达的3条线接入电源驱动板的J2端子座上，红线接入OUT1，黑线接入OUT2，黄线接入OUT3，红黄线对调也可以，只过马达起转的方向会变反而已，黑线位最好不要动，会影响马达磁场顺序，运转不顺畅。

2 ~" T' t% x2 N二、让马达顺利运转需要将套件中的2块板子上各跳线位置进行设置，按官方说明，有2种模式可选：
$ p. |, q5 I4 E- D: G4 o
9 A7 \4 C! o  d- r6 h- ~/ O
/ P- y8 B9 l* u3 D/ _8 ~4 y& f' M
三、将马达用手拿住或找个东西固定一下，马达虽小，但转速很高，在一定的转速下也是有杀伤力的！（我是用工业双面胶粘在焊锡圈上的）
3 V& }6 I/ l9 ^3 J: X/ S; C6 ~四、以上全部设置妥当后，通电后，F320R8上的指示灯会亮，此时按下板子上的USER B1蓝色按键，马达会按一定方向运转，最低速度为2000RPM，旋转电源驱动板上的蓝色VR，可以调整马达运转的速度，以出厂固件，最高转速可以到15000RPM。
9 T. \6 i* f2 W, D, w$ x

5 K6 J7 Q6 F! `7 }) D*软件安装调试：

一、安装套件所需的软件STMotorprofiler和ST Motor Control Workbench V5.20，以及STM32Cube，还需要安装ST-Link V2的驱动以方便调试。
/ T, a: X8 \3 k- J二、打开软件ST Motor Profiler
% g' ~1 p2 d* b5 X7 }
按所标序号依次选择或填入参数，运行马达生成自己的Motorprofiler方件。
( y, O! w0 b( i1。点击select boards选择所需的板卡
' u* l  z! Q8 m+ T) P0 r
点击选择NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM05M1 3Sh
2、填写马达相关参数



( ?' r* ]8 S8 C  j; m/ g/ q9 J8 APole Pairs:7
Max Speed:16000
0 k  E7 `1 ^6 O2 u- p+ nMax Current:1
* Y9 n% [# u4 @VBus:12
Magentic:SM-PMSM（套件配备的马达是SPM的）

  \3 m# ?; ]4 B9 l  l$ p3 T
填写好后，点击Connect...,成功连接后，其下方的Start Profile会激活

( }+ p5 _9 q4 T5 T3、开始测试马达套件，生成自己的Motor Profile文件



* ]0 t6 a$ k6 b  H8 L
9 E3 I/ u2 m/ q- S- s% H- x经过反复几次的马达运转，界面右上角会出现灰色提示，Profile生成成功，同时Save...和Play按钮会激活。同时右侧的马达图上会显示马达的相关阻尼系统和扭矩参数。
3 K: v/ }! f% {! p' {  A4、点击Save...，保存生成的Profile文件，相关目录在：C:\Users\您的用户名\.st_motor_control\user_motors\

5、点击Play测试生成的Profile
# o5 Q" l  i2 N6 H/ S7 C
3 M% m) h- L" l
  q+ i$ g3 b  O6 x
在此界面可以改变马达加速度的转速，默认3000RPM，可以用鼠标托运速度线上的三角，可以调整马达的速度，也可以控制马达的正反转(左侧负数为反转）。在此界面如果没有出现任何报警（界面右侧的故障提示），就表示生成Motor Profile文件的参数是正常可以使用的。
6、软件其它选项的使用说明
鼠标指针悬停在相关填写栏上或带圆圈i时会显示相关选项的说明信息，也可单独选择板卡进行调试。
! ^. s$ r. T( M2 ~

, t# ^: T1 E$ }3 @7 `0 c& }: \# k4 ?点击板卡下方的：Remember to properly configure the boards in Motor Control mode选项，可以通过浏览器，打开套件所需的硬件设置说明：


  r6 T9 ?/ T  A; p* E
5 V6 b) J5 {, h9 v点击板卡下方的Product Web Page可以通过浏览器跳转到此板卡的官方网页下载相关文件等。
  z/ Y+ I! h) O- ~( t1 ^
! s" k& ~0 s% Y7 i( k! s% L
' W* B7 j# L4 m* e; j/ q) C+ D点击板卡名称前面的关闭按钮，可以关闭当前板卡，重新进入板卡选择界面选择其它板卡。
6 m: a$ J; o. \/ j- H

0 y9 j. c4 U/ _2 z1 o


3 V* Y2 q  j! c7 e以上为本人对ST MotorProfiler软件的初步认识和操作。不对之处请大家指正。


7 S/ n+ q8 z- z: Q/ ?# R3 Y$ j% L5 w



5 b3 d2 l9 C. \3 D. x7 s- j* V

   

不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说

支持一下

为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动  

wawjik2008 发表于 2018-8-29 15:36
为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动

在什么状态下不转？是通电测试？你可以把官方的固件直接拖到电脑上NODE_F302R8那个盘符里，按蓝色按键试试转不转。
" U$ j8 A: ?# b$ V! R$ |" e- v还是在Motor profiler控制下？有可能是ST-Link的连接问题，我刚开始也是转一下就停了，最高转速也就10000RPM，我重新安装了系统和驱动就可以了。
4 K4 Q7 d6 T0 Q0 R- L或者看看跳线开关有没有到位。
  e9 O& ~: i$ ~; b" e2 E% ]

为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

xyl-346973 发表于 2018-9-4 10:25
' V1 F' Y3 W9 T% ]: f为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

2 C. S7 N: Z4 I: a3 d& b2 v6 J过热,看看参数对不对?或者驱动有问题.

厉害~~~~~~~~~

liu553824989 发表于 2018-8-29 09:09
不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说 ...

- K- L( J# f( j2 Y; L所以什么叫妄自菲薄
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