晚上看了直播回放，唉，真是揪心啊，一直卡着不动，也不知道是什么原因。翻看了其他网友的帖子，安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”玩玩。

        安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，如下图：

       配 置文件工具，是基于串口的，所以保证虚拟串口成功，如果找不到驱动，那就重新安装试试，我就是重新安装之后才识别到的，如下图：

        打开ST motor  profiler工具，选择相应的评估板，我们用的是NUCLEO-F302R8的底板，X-NUCLEO-IHM07M1的电机板子，如下图：

       如果选择的板子与实际不符，点击连接之后，软件会有提示，“mismatch”，我们需要重新选择，如下图：

      正确选择板子，连接之后，提示我们需要更新固件，如下图：

       提示输入“磁极对数目”，我们输入3，电机可以运行，但是不会出现“save”和“play”按钮，究其原因就是输入的磁极对数目不对，如下图：

       正确输入磁极对数目7，点击start profile，电机运行起来，并且会出现“save”和“play”按钮，可以把这个配置文件保存下来，方便以后使用，如下图：

       运行生成的配置文件，在运行过程中可以改变速率，正转，反转等等，如下图：

       电机运行效果：

最后两张图和文字的顺序反了，调整不过来 ，也不知道是什么原因，困了，睡了。

freeelectron 发表于 2018-8-30 00:38
最后两张图和文字的顺序反了，调整不过来 ，也不知道是什么原因，困了，睡了。 ...

26.png想插哪？

zero99 发表于 2018-9-5 09:15
26.png想插哪？

电机运行效果文字前面